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周祥章

作品数：3 被引量：10H指数：1
供职机构：山东大学更多>>
发文基金：中国博士后科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇机器人
  • 2篇服务机器人
  • 1篇电源
  • 1篇语音
  • 1篇语音识别
  • 1篇运动控制
  • 1篇运动控制器
  • 1篇软件系统
  • 1篇数字电源
  • 1篇特定人
  • 1篇微积分
  • 1篇芯片
  • 1篇模糊控制
  • 1篇模拟电源
  • 1篇控制器
  • 1篇扩展存储器
  • 1篇机载
  • 1篇机载计算机
  • 1篇机载计算机系...
  • 1篇积分

机构

  • 3篇山东大学

作者

  • 3篇周祥章
  • 2篇田国会
  • 2篇周风余
  • 1篇王小龙
  • 1篇陈磊
  • 1篇王然
  • 1篇苏鹏
  • 1篇郭丹
  • 1篇台述鹏

传媒

  • 1篇山东大学学报...

年份

  • 1篇2012
  • 2篇2011
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于分数阶微积分的Leader I-DX服务机器人控制器设计及实现
随着社会发展和科技进步的需要，服务机器人的应用研究日益受到人们的重视，各式各样的服务机器人已经出现在人们生活的各个领域。服务机器人的智能化水平越来越高，功能也越来越强大，这对其运动性能提出了更高的要求。本文主要以Lead...
周祥章
关键词：运动控制器分数阶微积分
文献传递
助老助残服务机器人机载计算机软件系统设计及实现被引量：10
2011年
针对家庭及医院等环境下的助老助残服务机器人,采用基于行为的机器人控制技术,设计了服务机器人机载计算机软件体系架构,对软件系统的硬件通讯层、指令协议解析层、行为层和行为决策层进行了详细的说明。软件编程中通过各种抽象对象的组合来组织代码,由面向对象的C++编程语言进行实现。通过采用模糊控制及基于加权合成的多行为融合机制,较好地实现了服务机器人的复杂行为控制。实验及应用表明,本服务机器人机载计算机软件系统具有界面友好、性能稳定、使用方便、可扩展性强、开放性强的特点,较好地满足了家庭及医疗环境下服务机器人对机载计算机系统软件的要求,具有一定的应用推广价值。
周风余田国会郭丹周祥章
关键词：服务机器人机载计算机系统模糊控制
基于专用语音芯片的非特定人语音识别与语音合成装置
本实用新型涉及一种基于专用语音芯片的非特定人语音识别与语音合成装置，它采用嵌入式处理器外围扩展专用语音芯片的方式，实现了语音识别与语音合成。它包括对话管理模块，该模块与语音输入模块、外部设备接口模块、显示模块、语音合成模...
周风余田国会陈磊苏鹏周祥章王然台述鹏王小龙
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