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席佳胜
作品数:
13
被引量:3
H指数:1
供职机构:
南京航空航天大学
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发文基金:
中央高校基本科研业务费专项资金
江苏省自然科学基金
国家自然科学基金
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相关领域:
航空宇航科学技术
自动化与计算机技术
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合作作者
聂宏
南京航空航天大学
陈金宝
南京航空航天大学
陈传志
南京航空航天大学
颜文彧
南京航空航天大学
王小涛
南京航空航天大学
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机构
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南京航空航天...
作者
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席佳胜
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聂宏
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陈金宝
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陈传志
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徐敏
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杨健
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小型高低温试验装置
本发明公开了一种小型高低温试验装置,为试验提供高低温环境,包括高低温试验箱箱体、温度传感器、单头加热棒、电磁阀、自增压液氮罐和高低温温控器;高低温试验箱采用高低温温控器作为控制器来控制单头加热棒与电磁阀来完成加热与降温过...
聂宏
陈传志
王小涛
陈金宝
李春
颜文彧
徐敏
席佳胜
杨健
邓飞
杨铭波
空间弱撞击对接机构对接过程运动学分析
被引量:2
2014年
以空间弱撞击对接机构(LIDS)对接过程为研究对象,通过运用Pro/ENGINEER软件建立机构的三维模型,采用矢量方法建立运动学模型,对其位置和姿态进行了分析。运用NewtonRaphson迭代法对空间弱撞击对接机构进行了位置正解分析,表明该方法可以迅速求解。以对接机构的三维模型和运动学模型为基础,通过MATLAB和ADAMS软件进行联合仿真分析,得到了满足设计要求的运动轨迹曲线,从而验证了运动学模型。对弱撞击对接机构进行了动力学仿真,得到了机构传力构件的最大受力情况。
徐敏
聂宏
陈金宝
陈传志
席佳胜
关键词:
STEWART平台
运动学分析
仿真
一种载人月球车
本发明提供一种载人月球车,包括车身底盘系统、驱动系统以及配装有丝网轮胎的外壳;所述驱动系统,为四个,均布在车身底盘系统的四周;每一个驱动系统均与一个转向系统联动连接;所述转向系统,包括转向轴,转向轴一端与驱动轴联动连接,...
赵万忠
席佳胜
王浩宇
王春燕
聂宏
唐五岳
费江华
文献传递
小型高低温试验装置
本发明公开了一种小型高低温试验装置,为试验提供高低温环境,包括高低温试验箱箱体、温度传感器、单头加热棒、电磁阀、自增压液氮罐和高低温温控器;高低温试验箱采用高低温温控器作为控制器来控制单头加热棒与电磁阀来完成加热与降温过...
聂宏
陈传志
王小涛
陈金宝
李春
颜文彧
徐敏
席佳胜
杨健
邓飞
杨铭波
文献传递
载人月球车移动系统结构//机构设计与仿真分析
载人月球车对扩大宇航员的活动范围以及提高月表探测能力和效率具有重要作用,是我国载人探月工程和月面基地建设必不可少的设备。 论文对国内外月球车系统进行对比论证并结合我国载人月球车的设计指标,对月球车移动子系统的结构与...
席佳胜
关键词:
动力学
文献传递
一种可翻转的轮毂电机驱动无人驾驶月球车及其控制方法
本发明提供一种可翻转的轮毂电机驱动无人驾驶月球车,包括月球车本体,该月球车本体包括电子控制单元ECU、底盘以及安装在底盘上的探测-采样设备,所述底盘的后端通过后轴安装从动后轮,而底盘的前端则通过前轴左、右两侧分别安装一个...
赵万忠
席佳胜
胡明煜
陈俊飞
邱浩
崔滔文
陈星宇
文献传递
一种可控电磁阻尼器高低温测试台
本发明公开一种可控电磁阻尼器高低温测试台,包括测试台架、驱动控制系统、转矩转速测量系统、温度控制测量系统和数据处理显示系统;交流伺服电机连接转矩转速传感器的输入轴,转矩转速传感器的输出轴连接传动轴的输入端,传动轴的输出端...
聂宏
陈传志
王小涛
陈金宝
邓飞
颜文彧
徐敏
杨健
席佳胜
文献传递
一种压力传感器过载保护装置
一种压力传感器过载保护装置,包括上保护装置、下保护装置、结构梁、三轴联接铰、二轴联接铰、压力传感器、传感器安装套、安装座,该压力传感器过载保护装置能够根据压力传感器的量程通过调节螺纹预紧杆的位置来调节碟簧的压缩量,以达到...
聂宏
陈传志
陈金宝
王小涛
李春
徐敏
颜文彧
杨健
席佳胜
陈炎
岳帅
韩冬
袁野
文献传递
一种可翻转的轮毂电机驱动无人驾驶月球车及其控制方法
本发明提供一种可翻转的轮毂电机驱动无人驾驶月球车,包括月球车本体,该月球车本体包括电子控制单元ECU、底盘以及安装在底盘上的探测-采样设备,所述底盘的后端通过后轴安装从动后轮,而底盘的前端则通过前轴左、右两侧分别安装一个...
赵万忠
席佳胜
胡明煜
陈俊飞
邱浩
崔滔文
陈星宇
文献传递
一种载人月球车
本发明提供一种载人月球车,包括车身底盘系统、驱动系统以及配装有丝网轮胎的外壳;所述驱动系统,为四个,均布在车身底盘系统的四周;每一个驱动系统均与一个转向系统联动连接;所述转向系统,包括转向轴,转向轴一端与驱动轴联动连接,...
赵万忠
席佳胜
王浩宇
王春燕
聂宏
唐五岳
费江华
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