梁康康
- 作品数：4 被引量：6H指数：2
- 供职机构：广东工业大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球石油与天然气工程更多>>
- 深海机器人专用热流探针的设计与研究
- 海洋占据了我们地球表面积的71%,海洋中蕴藏着丰厚的资源。海洋资源特别是深海资源的勘探发展越来越迅速,天然气水合物就是20世纪科学家发现的一种新型矿产资源,俗称“可燃冰”,其成分与天然气成分相近,但更纯净。我国南海北部蕴...
- 梁康康
- 关键词：热流温度梯度ADUC845
- 文献传递
- 多通道深海沉积物原位温度梯度探针设计被引量：2
- 2013年
- 针对广州海洋地质调查局"海洋六号"科学考察船ROV(remote operated vehicle)机器人,研发了一种深海沉积物温度梯度探测作业工具。该探测工具具有多通道、低功耗系统硬件架构。硬件部分为温度检测电路、姿态检测电路、数据存储电路和通讯电路等。软件部分为下位机工作流程、数据处理过程。经过实验室恒温槽试验、固定精密电阻试验和海上试验,设计达到所要求的温度测量精度0.01℃和分辨率0.005℃,实现对深海沉积物细微温差的高精度测温。
- 徐志豪陈益民徐鸣亚莫抒志梁康康
- 关键词：深海沉积物温度梯度多通道倾角测量
- ROV专用的海底热流探测技术与应用研究被引量：2
- 2016年
- 地热流资料是用于研究油气、天然气水合物矿产资源的控制与分布,评价油气矿产资源的主要依据,为了了解水合物勘探区地温场的结构、状态,需要测量水合物勘探区更精细的热流.本文通过介绍ROV专用的海底热流探测技术的特点、海底地温梯度测量作业的技术与方法,并结合我国深海探查的工作特点,讨论该项技术的适用范围、应用领域和前景.
- 彭登徐行徐鸣亚罗贤虎梁康康陈爱华徐志豪
- 关键词：海底热流ROV地温梯度
- 深海机器人专用热流探针设计被引量：4
- 2014年
- 为了获得大比例尺、高密度的海底热流数据,适应我国天然气水合物的勘探。设计了一种深海机器人的专用热流探针。探针采用具有超强A/D转换功能的微处理器芯片,利用分时采样原理处理5只高精度热敏电阻器的采样数据并存储于数据存储器,整个过程由微处理器监控时钟芯片决定采样始末,探针与上位机的通信采用RS—485通信。跟随我国"海洋四号"、"海洋六号"、"蛟龙号"科考船进行海试,获得了宝贵的热流数据,测试精度达到0.01℃,分辨率达到0.005℃,探针可实际应用于我国的海洋地热流测量事业。
- 梁康康童怀徐鸣亚徐行彭登
- 关键词：深海机器人
