马海波
- 作品数：10 被引量：78H指数：6
- 供职机构：南通大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金南通市应用研究计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程动力工程及工程热物理矿业工程更多>>
- 基于工业机器人的飞机部件柔性化装配系统研究被引量：6
- 2013年
- 飞机装配是飞机质量保障的最终环节,直接影响到飞机的性能和运行安全性,研究自动化和柔性化的装配技术对提高飞机装配质量和缩短研制周期具有积极意义。根据行业的实际需求,首先对飞机部件柔性装配系统的组成和工作流程进行了分析,在此基础上对柔性装配系统的关键技术难点进行了论述,提出了系统绝对定位精度和法向精度的补偿方法,设计了全软件数控系统的构架,并提出了控制系统离线编程的方案和基本流程。最后,集成以上技术成果,研制了一套完整的装配系统,试验验证结果表明,其性能满足行业需求,为技术的推广应用打下了良好基础。
- 黄希王恒田威马海波
- 关键词：柔性装配系统工业机器人离线编程
- 融合筒体振动的球磨机系统瞬态响应建模研究被引量：1
- 2013年
- 提出了一种融合筒体振动的球磨机瞬态响应建模方法。首先,以筒体振动表征料位,基于现场动态响应特性试验,分别研究了不同输入扰动作用下系统的阶跃响应特性;其次,在数据平滑基础上,基于最小二乘法辨识算法获得了球磨机系统在稳态工作点附近的传递函数矩阵;最后,根据多变量控制的回路配对原理,计算耦合回路的相对增益序列,分析了系统的耦合配对问题,为进一步研究系统的控制方法提供了指导和依据。
- 黄希王恒马海波贾民平陈左亮
- 关键词：球磨机动态特性
- 基于栅格地图-蚁群算法的机器人最优路径规划被引量：17
- 2014年
- 通过栅格法建立栅格地图作为机器人路径规划的工作环境,采用蚁群算法作为机器人路径搜索的规则。将所有机器人放置于初始位置,经过NC次无碰撞迭代运动找到最优路径,到达目标位置。为防止机器人在路径搜索过程中没有达到最大迭代次时路径大小已不发生变化而陷入局部最优,则通过对各路径上的信息素进行增减来使机器人路径搜索跳出当前值,继续搜索,直到迭代完毕,获得最优路径。
- 周东健张兴国马海波李成浩郭旭
- 关键词：路径搜索栅格地图蚁群算法机器人最优路径规划
- 基于隐半马尔科夫模型的设备状态动态自适应报警方法
- 本发明公开了一种基于隐半马尔科夫模型的设备状态动态自适应报警方法，其特征在于：通过对历史数据和设备运行数据建立HSMM模型，并定义性能退化指标DI，求出DI曲线，通过极限误差法将DI分成若干阶段，并求出DI的上下报警阈值...
- 王恒朱龙彪黄希徐海黎马海波
- 文献传递
- 机械设备性能退化评估与预测研究综述被引量：14
- 2013年
- 机械设备性能退化评估技术在提高设备的可靠性和利用率、缩短停机维修时间、实现设备主动维护和智能维护方面有着重要的意义,是故障诊断技术的重要组成部分。综述国内外机械设备性能退化评估与预测的理论和方法,将这些方法分为两类,基于物理模型的方法和基于数据驱动的方法,重点论述基于数据驱动的方法及取得的进展,主要包括基于统计理论方法和人工智能方法等,总结比较每种方法的优缺点,并对机械设备性能退化评估与预测技术的发展方向进行展望。
- 王恒马海波徐海黎朱龙彪贾民平
- 关键词：数据驱动信息融合
- 基于Kolmogrov-Smirnov检验的机械设备性能退化评估研究被引量：1
- 2013年
- 针对现有机械设备性能退化评估方法的不足,本文提出了一种基于K-S检验的机械设备性能退化状态评估新方法。采用K-S检验计算参考样本与待检测样本的经验分布函数的相似度,确定两个样本是否属于同一分布,即设备是否处于相同的状态,从而对退化状态进行分类;用当前状态与健康状态时的K-S距离作为健康指标量化此状态的退化程度;在此基础上建立了基于K-S检验的退化状态评估系统。通过轴承的全寿命实验数据证明了此方法可以有效地对设备运行状态进行退化评估,计算效率高,具有一定的适用性。
- 马海波徐海黎王恒黄希
- 关键词：轴承
- 基于K-S检验和动态灰色模型的机械设备剩余寿命预测方法被引量：8
- 2015年
- 提出了一种基于K-S检验和动态灰色模型的机械设备剩余寿命预测方法。提出以Kolmogorov-Smirnov检验为基础的K-S距离作为描述机械设备退化状态的性能指标,通过退化指标序列动态训练灰色模型、更新模型参数,预测退化指标的变化趋势并确定到达设定失效阈值时的预测步数,以此计算机械设备的剩余使用寿命。最后通过轴承全寿命样本数据对其验证,并与传统的二次曲线拟合预测法和静态灰色模型预测法进行比较,结果表明所提出的方法更能有效地预测轴承的剩余寿命,具有较高的预测精度。
- 王恒马海波徐海黎花国然
- 关键词：剩余寿命预测轴承
- 基于Kolmogrov-Smirnov检验和LS-SVM的机械设备故障预测被引量：12
- 2016年
- 提出一种基于Kolmogrov-Smirnov检验和LS-SVM的机械设备故障预测新方法。基于K-S检验计算参考样本与正常状态样本经验分布函数的相似度,确定2个样本是否属于同一分布,即设备是否处于相同的运行状态,实现对设备运行退化状态进行识别,并采用当前退化状态与正常状态的K-S距离作为性能评估量化指标,在此基础上给出基于K-S检验和LS-SVM的设备故障预测系统框架。研究结果表明:该方法可以有效地对设备进行退化评估和故障预测,计算效率高,具有较好的适用性。
- 王恒马海波黄希花国然
- 关键词：故障预测最小二乘支持向量机
- 基于K-S距离的GM(1,1)的机械设备剩余寿命预测被引量：6
- 2013年
- 在工程应用中的振动信号大多为非线性非平稳信号,为了能充分利用工程中采集的振动信号中的信息,以kolmogorov-smirnov检验为基础,提出了以K-S距离作为机械设备各退化状态退化指标的方法.根据经验设定机械设备完全失效对应的退化指标的阈值,用退化指标序列训练灰色模型,然后用训练好的模型预测退化指标的变化趋势,从而估计退化指标到达设定阈值时的时间并以此作为机械设备的剩余使用寿命.最后通过轴承的全寿命周期振动信号对其验证,结果表明所提出的预测方法可以有效地预测轴承的剩余寿命.
- 马海波周东健黄希徐海黎
- 关键词：机械设备
- 基于栅格地图-蚁群算法的机器人最优路径规划被引量：14
- 2013年
- 通过栅格法建立栅格地图作为机器人路径规划的工作环境,采用蚁群算法作为机器人路径搜索的规则.将所有机器人放置于初始位置,经过NC次无碰撞迭代运动找到最优路径,到达目标位置.为防止机器人在路径搜索过程中没有达到最大迭代次数时路径大小已不发生变化而陷入局部最优,可通过对各路径上的信息素进行增减来使机器人路径搜索跳出当前值继续搜索,直到迭代完毕,获得最优路径.
- 周东健张兴国马海波李成浩郭旭
- 关键词：路径搜索栅格地图蚁群算法机器人最优路径规划
