冯成涛
- 作品数：15 被引量：82H指数：5
- 供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 基于数学形态学和支持向量机的跑道检测方法被引量：1
- 2009年
- 提出了一种基于数学形态学和支持向量机的跑道检测方法。首先采用Otsu法对原始图像进行全局阈值化处理,并利用灰度形态学边缘检测算法对所得图像进行边缘检测;然后利用Hough变换提取线段,若线段超过一定长度,则判定其所在区域为跑道的候选区域;最后选择8个分量组成跑道候选区域的纹理特征向量,用支持向量机作为分类函数,对候选区域的纹理特征向量进行分类,判别出跑道。实验表明,该算法对跑道定位准确,误检率低。
- 张珍曹云峰丁萌冯成涛
- 关键词：数学形态学支持向量机
- 单目视觉下基于对偶四元数的卫星姿态的确定被引量：12
- 2008年
- 在航天器姿态动力学和机器视觉理论基础上,提出一种新的卫星姿态确定的算法。单目相机作为观测设备,用对偶四元数以及几何透视投影法,将从星3D姿态参数转换为2D照片平面参数。最后,将表征坐标变换的对偶四元数中的位移和旋转分量以及运动角速度和线速度作为状态量,2D坐标参数作为观测值,建立滤波器,得到了表示相对运动的对偶四元数的估计值。在30 s内的仿真结果证明了对偶四元数在表示刚体运动变换时的优越性,为从星姿态测量找到一个更有工程应用价值的方法。
- 左俊青王惠南刘海颖冯成涛
- 关键词：单目视觉
- 基于大气阻力的微小卫星编队飞行控制方法及控制装置
- 基于大气阻力的微小卫星编队飞行控制方法及控制装置，涉及微型航天器与航天测控技术领域。本发明的GPS接收机的信号输出端与轨道确定装置的信号输入端连接，太阳电池阵列和三轴磁强计的信号输出端与姿态融合滤波的输入端连接，三轴磁强...
- 刘海颖王惠南冯成涛陈志明丁尚文
- 文献传递
- 一种惯性辅助卫星导航系统及其完好性检测方法被引量：29
- 2011年
- 针对传统的卫星导航/捷联惯导(GNSS/SINS)紧耦合组合系统中SINS测量影响所有的观测量,以及SINS故障不能被隔离的缺点,给出了一种新的惯性辅助卫星导航紧耦合组合结构及其完好性检测方法。设计了紧耦合系统结构和卡尔曼滤波器,将SINS测量转换为虚拟伪距,作为GNSS伪距测量的扩展,并设计了基于滤波新息的残差检验法(RCTM)和自主完好性检测外推法(AIME)来进行完好性检测。该紧耦合方法可以通过虚拟卫星的选择降低几何精度因子,在提高导航精度的同时便于完好性检测。仿真结果表明惯性辅助卫星导航新方法可以有效地提高导航精度,RCTM法对于阶跃故障和快变的斜坡故障检测是非常有效的,而AIME法对于慢变的斜坡故障检测具有更好的性能。
- 刘海颖冯成涛王惠南
- 关键词：卫星导航惯性导航
- 基于大气阻力的微小卫星编队飞行控制方法及控制装置
- 基于大气阻力的微小卫星编队飞行控制方法及控制装置，涉及微型航天器与航天测控技术领域。本发明的GPS接收机的信号输出端与轨道确定装置的信号输入端连接，太阳电池阵列和三轴磁强计的信号输出端与姿态融合滤波的输入端连接，三轴磁强...
- 刘海颖王惠南冯成涛陈志明丁尚文
- 文献传递
- 基于虚拟结构的卫星编队机动控制被引量：9
- 2011年
- 针对某些航天任务在小卫星机动过程中需要保持编队构型,提出了利用虚拟结构解决三星编队机动控制问题。建立了虚拟结构坐标系,在机动过程中,三颗卫星视为一个虚拟刚体,保持编队构型。设计了虚拟结构的动力学和运动学控制器。动力学控制器包含编队队形反馈,实现对编队速度的控制。针对外加干扰,设计了姿态变结构控制器,利用李雅普诺夫方法证明了系统的稳定性。对三星编队机动进行仿真,实现了编队构型的保持,验证了方法的有效性。
- 冯成涛王惠南刘海颖
- 关键词：卫星编队变结构控制
- 地面站频率不稳定对航天器跟踪性能影响的分析被引量：5
- 2010年
- 针对地面站的频率标准对航天器跟踪性能影响的问题,采用双向跟踪模式建立了多普勒测速跟踪系统模型。研究了频率标准的确定性和随机性起伏对无线电多普勒测量的影响。分析表明,时间统一系统的不准确和不稳定导致的频率标准不理想,是无线电跟踪测量的主要误差源,进一步推导了Allan方差、取样时间以及电波往返传输时间与地面站系统多普勒测速精度的关系。通过铷、铯、氢原子频率标准的仿真实验,验证了分析方法的有效性。
- 刘海颖杨宇晓丁尚文冯成涛
- 关键词：地面站航天器ALLAN方差
- 微小卫星编队飞行轨道姿态协同控制技术研究
- 微小卫星编队飞行是近十年来航天领域的研究热点，具有广泛的应用前景。多目标编队的协同策略主要有主从式方法、基于行为的方法和虚拟结构方法，本文利用其中的两种协同策略分别设计卫星的轨道和姿态的协同控制律，实现编队构型的保持控制...
- 冯成涛
- 关键词：微小卫星编队飞行信息一致性
- 文献传递
- 基于对偶四元数的卫星信息一致性控制
- 2013年
- 为了解决航天器控制信息一致性问题,提出了利用对偶四元数来描述对象的位置及姿态信息,实现位置与姿态的统一表述。同时利用信息一致性理论,通过设计航天器间的信息传递模型来解决分布式航天器间的状态同步问题。采用对偶四元数及信息一致性理论为工具,分别给出了位姿同步及跟踪两种控制方法并针对两种信息拓扑模型,以空间交会对接问题进行仿真实验,实验结果表明,在500s以内,卫星的位置及姿态实现了同步及跟踪控制。
- 冯成涛王惠南陈志明刘海颖
- 关键词：信息一致性交会对接位姿
- 基于OFDM信号的无线电定位系统研究
- 2010年
- 针对NLOS(非视距)环境下高精度定位,给出了基于OFDM(正交频分复用)信号的无线电定位方法,利用现有的并非专门为定位设计的无线电信号进行定位。建立了OFDM无线电定位模型,分析了OFDM信号结构,给出了基于TDOA(波达时间差)定位方法。采用特征相关法进行符号边界、采样序列和符号序列偏移计算,通过仿真验证了本文方法的有效性,尤其是均值特征相关法在信噪比为-5dB时也可获得精确的TDOA测量。
- 刘海颖叶伟松冯成涛
- 关键词：无线电定位非视距正交频分复用波达时间
