朱帅帅
- 作品数：11 被引量：9H指数：1
- 供职机构：常州大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省重大科技支撑与自主创新项目江苏省产学研前瞻性联合研究项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 一种坯板压机坯板送料装置
- 一种坯板压机坯板送料装置，包括龙门架(13)、抓取行走系统、变高度输送平台及板料挡齐装置，抓取行走系统的真空吸盘(1)固定在构成丝杠传动的螺母块(2)上，而丝杠一(3)与悬挂固定在沿导轨(6)作左右运动的滑块(7)上的驱...
- 沈惠平朱帅帅邓嘉鸣黄涛
- 文献传递
- 并联式脚底按摩机构的设计及其研制被引量：7
- 2016年
- 根据人体脚底穴位按摩的要求及特点,提出将三维转动并联机构运用于脚底按摩器,创新设计一种单输入三转动输出并联式脚底按摩机构;通过分析该机构的拓扑结构特性,计算出该机构的耦合度为零,因此,直接推导出其位置正向解析解,而无需复杂的代数法推导或数值法计算;又在Adams环境下进行了运动仿真,进一步应用Solid Works软件设计了该脚底按摩器的虚拟样机,并研制了实体样机进行按摩保健体验,效果十分满意。
- 邓嘉鸣戴丽芳沈惠平李菊朱帅帅曾氢菲
- 关键词：并联机构运动学分析运动仿真
- 一种五自由度三平移两转动高空作业输出杆操作手
- 一种五自由度三平移两转动高空作业输出杆操作手，包含输出杆（1）、五个直线缸、机架（0）及操作器（P），其特征是输出杆（1）为直线杆状形式，五个直线缸的活塞杆分别用单球副一（S<Sub>31</Sub>）、单球副二（S<S...
- 沈惠平朱帅帅孟庆梅邓嘉鸣李菊
- 文献传递
- 新型并联运动贴装机器人的研制被引量：1
- 2013年
- 针对现有贴装机价格昂贵、机构刚度低、动力学响应慢等缺陷,提出并联运动贴装机器人的概念并进行研制。首先,采用自主发明的二滑块驱动解耦并联机构作为贴装机器人主机构,并进行了运动学性能分析;其次,进行了详细的机械结构设计,包括并联机构模块、贴装头模块、PCB板定位模块、供料器模块、传动模块等,并按贴装要求设计了气动回路以及控制系统;最后,研制了实物样机,进行了调试和贴装,表明并联运动贴装机器人运行可靠、高效、贴装精度能满足要求,具有较好的推广应用价值。
- 尹洪波朱帅帅邓嘉鸣朱菁文沈惠平
- 关键词：并联机构贴装机器人
- 一种并联运动贴装机器人机构
- 一种并联运动贴装机器人机构，包括机架(0)、导轨一(3)、导轨二(1)、滑块一(4)、滑块二(2)、连杆一(5)、连杆二(6)、连杆三(7)、连杆四(8)、汽缸体(9)、活塞杆(10)及吸嘴(11)，滑块二(2)与导轨二...
- 朱帅帅黄涛尹洪波朱菁文邓嘉鸣沈惠平
- 文献传递
- 一种两输入三转动输出并联机构
- 一种两输入三转动输出并联机构，包括输出杆（1）、直线缸一（P<Sub>1</Sub>）、直线缸二（P<Sub>2</Sub>）、操作器（P）及机架（0），输出杆（1）的一端用球副一（S<Sub>1</Sub>）与机架（0...
- 沈惠平孟庆梅朱帅帅李菊邓嘉鸣
- 文献传递
- 5-SPS直线动平台并联机构机型与特性研究被引量：1
- 2016年
- 首先,根据基于方位特征(POC)和有序单开链(SOC)的并联机构结构降耦原理,设计了一类5种5-SPS直线型动平台并联机构,其中,4种为本文提出的新机构;同时,提出了机构的存在性判别式,并据此证明了5种5-SPS直线型动平台机构的存在性,以及6-SPS、4-SPS、3-SPS、2-SPS直线动平台机构的非存在性;其次,对5种5-SPS直线型动平台并联机构的耦合度、输出方位特征、输入-输出运动解耦性等3个重要拓扑结构特性,以及位置工作空间特性,分别进行了计算与比较,结果表明:直线动平台上球副重合可降低机构耦合度及其位置正解求解的难度,但同时会使位置工作空间减小;含三重球副的机构具有输入-输出运动部分解耦性。
- 沈惠平黄骏朱帅帅邓嘉鸣
- 关键词：并联机构耦合度
- 一种坯板压机坯板送料装置
- 一种坯板压机坯板送料装置，包括龙门架(13)、抓取行走系统、变高度输送平台及板料挡齐装置，抓取行走系统的真空吸盘(1)固定在构成丝杠传动的螺母块(2)上，而丝杠一(3)与悬挂固定在沿导轨(6)作左右运动的滑块(7)上的驱...
- 沈惠平朱帅帅邓嘉鸣黄涛
- 一种两输入三转动输出并联机构
- 一种两输入三转动输出并联机构，包括输出杆（1）、直线缸一（P<Sub>1</Sub>）、直线缸二（P<Sub>2</Sub>）、操作器（P）及机架（0），输出杆（1）的一端用球副一（S<Sub>1</Sub>）与机架（0...
- 沈惠平孟庆梅朱帅帅李菊邓嘉鸣
- 文献传递
- 一种坯板压机的坯板出料装置
- 一种坯板压机的坯板出料装置，包括坯板顶出系统、变高度输送平台及挡板(12)，其特征是坯板顶出系统包括曲柄(1)、连杆(2)、滑块(3)、多层顶出器(4)，由一组若干个平行推杆固定组成的多层顶出器(4)与滑块(3)固定连接...
- 沈惠平邓嘉鸣朱帅帅尹洪波黄涛
- 文献传递
