杨小峰
- 作品数：6 被引量：10H指数：3
- 供职机构：上海理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：中央财政支持地方高校发展专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程自然科学总论石油与天然气工程更多>>
- 一种自动复位阀门
- 本实用新型涉及阀门领域，具体涉及一种复位阀门。一种自动复位阀门，包括一阀座、一阀芯，还包括一复位装置、一阻尼模块，所述阻尼模块连接所述复位装置，所述复位装置连接所述阀芯。由于采用以上技术方案，本实用新型结构简单、成本低廉...
- 易灵君魏雄杨小峰
- 文献传递
- 四自由度机械臂运动控制系统的研究被引量：3
- 2013年
- 提出一种四自由度机械臂运动控制系统的通信方法及其控制程序的总体框架,利用工业以太网CAN总线网关ENC-315为通信介质,控制机械臂各个关节的协调运动;将机械臂各个关节经过轨迹规划处理,得出相应关节电机的旋转角度和速度,转换成相应的CAN数据通过TCP传送给DSP2812开发板,并结合DSP2812的EV模块控制各个直流伺服电机的转动;应用结果表明:该控制系统运行稳定可靠,具一定应用性和实用价值。
- 杨小峰陈劲杰易灵君
- 关键词：TCPIP网络CAN总线DSP2812运动控制
- 自动润滑油氧化安定性试验器的研究
- 2016年
- 针对传统油浴恒温清洗不便、油浴体积大、热容较大、能耗高等特点,研究了新型自动润滑油氧化安定性试验器。采用金属浴进行加热,使用磁力传动代替机械传动,降低了试验过程中的噪声。整个系统运用单片机和彩色触摸屏进行控制,对硬件和软件设计原理进行了分析。通过对不同油品的多次测试,验证了该仪器良好的重复性和再现性,具备一定的应用前景。
- 杨小峰罗争光顾怡
- 关键词：氧化安定性分析仪器人机界面电路设计
- 4-RRUR并联机构及其运动学分析被引量：3
- 2013年
- 研究一种4-RRUR并联机构,这种机构速度快,刚度大。利用螺旋理论建立各分支的运动螺旋系,在此基础上计算出该机构的自由度数为4,并对驱动输入做出选择。从支链入手,应用矢量的矩阵表示方法,根据虚设机构的思想,建立4-RRUR并联机构各运动副的螺旋与机构输入、输出之间的关系。进而取各分支中只与主运动副有关的方程,建立广义速度、加速度的输入和输出的映射关系,并分别以广义坐标的1阶、2阶影响系数的形式表示,速度和加速度分析以显式表达出来。
- 易灵君杨小峰
- 关键词：运动学
- 自动倾点测定器的研究
- 2014年
- 针对手动倾点测定仪器的试验结果受试验者的主观因素影响较大的特点,设计了自动倾点测定器。采用图像识别法,从仪器的总体设计、金属浴设计和软件设计等几个方面进行了分析。考虑到传统的酒精浴制冷效率低下,提出了金属浴直冷技术。该技术大大缩短了制冷时间,增加了制冷深度。通过多次测试不同的油品,该仪器重复性和再现性均符合标准,并且稳定可靠。
- 罗争光杨小峰励伟
- 关键词：倾点自动仪器图像识别温度控制
- 自动冰点测定器的研究被引量：4
- 2016年
- 针对手动冰点测定器试验用油量多、测试结果误差大、效率低等特点,对全自动冰点测定器进行了研究。利用压缩机和半导体混合制冷技术对油样进行降温处理,采用光电捕捉技术分析油样冰点,提高了制冷效率和制冷深度。对不同类型油样进行多次测试,结果表明,仪器重复性和再现性完全符合标准。
- 罗争光邬超杨小峰
- 关键词：航空燃料传感器半导体制冷光电检测温度控制
