槐创锋
- 作品数：52 被引量：80H指数：4
- 供职机构：华东交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江西省自然科学基金江西省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程环境科学与工程电气工程更多>>
- 硝化细菌净化养殖水体中氨氮实验被引量：4
- 2015年
- 污染养殖水体的主要因素是氨/铵(NH3/NH4+)和亚硝酸根离子(NO2-),用固定化粉末硝化细菌、浓缩液态硝化细菌对养殖用水污染源进行处理,比较各种处理对养殖用水中NH3/NH4+和NO2-的降解教果。实验证明硝化细菌能有效调节水环境p H,降低NH3/NH4+和NO2-的浓度,分解有机质,调节水环境的微生态平衡,水体中的NH3/NH4+和NO2-全程都控制在0.5 mg·L-1以下,符合鱼虾类养殖规范的要求。
- 槐创锋陈华
- 关键词：硝化细菌养殖水体
- 5连杆双足机器人建模和控制系统仿真被引量：6
- 2008年
- 步行机器人作为一种载运工具适应地况能力强,结构复杂,运动控制难。实现类人型机器人动态行走,必须对机器人进行动力学建模、步态设计和稳定姿态控制算法设计。研究了一种5连杆双足机器人的动力学建模和控制系统仿真方法。建立两足步行机器人腿的可参数化仿真模型,对5平面双足机器人的运动情况和控制输入输出进行仿真,得出试验结果。并对影响步行机器人稳定性能的参数进行分析,为后面机器人样机的研制提供理论及数据依据。
- 槐创锋方跃法
- 关键词：双足机器人动力学建模步态规划线性二次型
- 3CRC并联机构型消防炮
- 本发明用3CRC并联机构替换现有消防炮系统中的管道结构，提供一种并联机构型消防炮设备，从而减少流经弯道所产生的压力损失，提高相同入口压力下的灭火流体喷射距离和高度，降低能耗，提高效益。由3CRC三转动并联机构、水流管道系...
- 刘平安槐创锋欧阳小勇炊国辉
- 一种城市道路防逆行减速带
- 本实用新型涉及一种城市道路的防逆行减速带，包括主体结构、锯齿凹槽结构、复位装置、位置锁定四个主要部分。现有的减速带一般为对称结构即实现双向通行时的减速功能，但不能对逆行车辆产生警戒和惩罚作用。本实用新型通过在不锈钢减速带...
- 槐创锋黄涛李晶
- 基于双响应面法和BBD的车辆悬架系统稳健设计被引量：3
- 2012年
- 选用某种型号车辆的麦弗逊悬架系统,探讨悬架系统设计中同时考虑车辆的操纵稳定性和乘客的乘座舒适性问题,运用ADAMS软件对麦弗逊悬架进行建模并对其进行空间运动学定义。将悬架系统的结构尺寸视为可控因素,刚度和阻尼为不确定因素。通过对该悬架的一系列跳动分析和试验仿真得出对悬架的跳动特性影响较大的关键点,运用box-behnken design(BBD)试验方法安排试验,采用稳健设计中的双响应面法对车辆悬架系统进行稳健性分析。为车辆悬架系统的研究提供了一种新的方法。
- 程贤福袁峻萍吴志强槐创锋
- 关键词：车辆悬架系统稳健设计ADAMSBBD
- 一种多机型民航飞机起落架拆装车
- 本实用新型涉及一种多机型民航飞机起落架拆装车，由移动底盘、滚珠丝杠升降装置、六自由度并联微调机构、力传感装置和多孔位可拆卸支座构成。通过对民航飞机起落架拆装车进行重新设计，以麦克纳姆轮实现任意方向的平移操作，以四根滚珠丝...
- 槐创锋贾雪艳石刚意朱伟潘亚宁
- 一种多机型民航飞机起落架拆装车
- 本发明涉及一种多机型民航飞机起落架拆装车，由移动底盘、滚珠丝杠升降装置、六自由度并联微调机构、力传感装置和多孔位可拆卸支座构成。通过对民航飞机起落架拆装车进行重新设计，以麦克纳姆轮实现任意方向的平移操作，以四根滚珠丝杠机...
- 槐创锋贾雪艳石刚意朱伟潘亚宁
- 用于废墟搜救的一种双螺旋移动装置
- 用于废墟搜救的一种双螺旋移动装置，一种用于废墟等复杂地形及狭窄空间条件下搜索目标的移动装置。由支撑机构、动力机构、行走机构等组成。支撑架对整个机身起支撑与固定作用，动力机构置于空心蜗杆[3]内，行走机构采用双螺旋机构和蜗...
- 槐创锋王军强刘平安黄志刚黄伟
- 一种限界自动测量装置
- 本发明提供一种限界自动测量装置，包括限界自动测量机器人，限界自动测量机器人包括行走机构、限界定位机构、及精准测量机构，限界定位机构包括垂直升降组件、角度调节组件、及第一激光雷达，精准测量机构包括平行转动组件、竖向转动组件...
- 槐创锋杨滨曾新徐煜黄子龙
- 基于自回归模型的移动机器人路径规划
- 2010年
- 文章研究了全局环境未知且存在动态障碍物情况下的移动机器人路径规划问题;采用全局规划和局部规划相结合的方法,提出了动态未知环境下移动机器人的一种在线实时路径规划方法;该法利用自回归模型来预测动态障碍物的运动轨迹,并把预测位置上的动态障碍物视为是瞬时静态的,然后对该"静态"障碍物进行避碰路径规划;仿真实验结果表明该法有效可行,具有优化性、实时规划性、高度的稳定性和良好的避障能力。
- 槐创锋刘平安
- 关键词：移动机器人路径规划动态环境
