沈锐
- 作品数：13 被引量：4H指数：2
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程动力工程及工程热物理更多>>
- 新型轮腿式机器人越障控制系统设计
- 本文对一种新型轮腿式机器人进行了越障控制系统的设计。本文首先对机器人的机械结构进行了分析,进而推导出机器人的越障动力学模型,在此基础上设计了一套适用、有效的越障控制系统并进行了相关试验。试验结果表明,本套控制系统设计合理...
- 孟凡军李声晋卢刚沈锐
- 关键词：轮腿式机器人动力学模型越障软硬件设计
- 文献传递
- 基于DSP和USB2.0的高速数据采集系统
- 本文提出了一种基于DSP和USB2.0的高速数据采集系统方案,并进行了软硬件的设计。本文通过TMS320F28335芯片集成的12位A/D采样转换器对6路模拟通道进行高速采样并发送到数据总线上,由FPGA读取数据总线上的...
- 沈锐卢刚李声晋孟凡军
- 关键词：高速数据采集系统CY7C68013芯片软硬件设计
- 文献传递
- 新型轮腿式机器人越障控制系统设计
- 本文对一种新型轮腿式机器人进行了越障控制系统的设计。本文首先对机器人的机械结构进行了分析,进而推导出机器人的越障动力学模型,在此基础上设计了一套适用、有效的越障控制系统并进行了相关试验。试验结果表明,本套控制系统设计合理...
- 孟凡军李声晋卢刚沈锐
- 关键词：轮腿式机器人动力学模型越障软硬件设计
- 基于DSP和USB2.0的高速数据采集系统
- 本文提出了一种基于DSP和USB2.0的高速数据采集系统方案,并进行了软硬件的设计。本文通过TMS320F28335芯片集成的12位A/D采样转换器对6路模拟通道进行高速采样并发送到数据总线上,由FPGA读取数据总线上的...
- 沈锐卢刚李声晋孟凡军
- 关键词：高速数据采集系统CY7C68013芯片软硬件设计
- 文献传递
- 一种大电流脉冲产生分配器
- 本实用新型公开了一种大电流脉冲产生分配器，将大电流脉冲的产生与分配整合在一起，利用数字信号处理器通过接收CAN报文信息一方面发送脉冲控制信号，经驱动放大器放大，驱动逆变器中的绝缘栅双极晶体管的栅极实现逆变器主电路的通断，...
- 卢刚李声晋张玉峰孟凡军周勇周奇勋皇甫剑锋沈锐常建军吕志宽
- 文献传递
- 一种通用多通道开关量转换器
- 本发明公开了一种通用多通道开关量转换器，将三针接插件的三个引脚分别与电源模块的正负极以及开关量信号连接，开关量信号公共端通过限流电阻与光耦的负输入端连接，光耦的正、负输入端之间接Pi型滤波器；光耦的输出端为OC门，通过一...
- 卢刚李声晋张玉峰皇甫剑锋周勇周奇勋孟凡军常建军沈锐吕志宽
- 文献传递
- 一种通用多通道开关量转换器
- 本实用新型公开了一种通用多通道开关量转换器，将三针接插件的三个引脚分别与电源模块的正负极以及开关量信号连接，开关量信号公共端通过限流电阻与光耦的负输入端连接，光耦的正、负输入端之间接Pi型滤波器；光耦的输出端为OC门，通...
- 卢刚李声晋张玉峰皇甫剑锋周勇周奇勋孟凡军常建军沈锐吕志宽
- 文献传递
- 一种柴油发电机模糊PID调速控制方法被引量：2
- 2011年
- 在建立柴油发电机数学模型的基础上,分析了系统控制规律,设计了一种模糊PID参数自校正算法,并根据所设计的模糊逻辑和推理规则,得到了PID控制参数校正表。在调速过程中,以PID控制参数校正表为依据对PID控制参数进行校正。实验结果证明,采用所设计的模糊PID控制算法能有效提高柴油发电机系统的动态和稳态调速性能。
- 沈承沈锐卢刚
- 关键词：柴油发电机数学模型模糊PID算法
- 一种计算机与数字信号控制器高速通信的方法与装置
- 本发明公开了一种计算机与数字信号控制器高速通信的方法与装置，高速光耦合器隔离电路对SPI总线的时钟信号、数据信号、SPI从设备选择信号进行数字隔离，复杂可编程逻辑器件接收经高速光耦合器隔离后的数据信号，并将数据位组合成数...
- 卢刚李声晋周勇常建军张玉峰周奇勋皇甫剑锋吕志宽沈锐孟凡军
- 文献传递
- 一种计算机与数字信号控制器高速通信的装置
- 本实用新型公开了一种计算机与数字信号控制器高速通信的装置，高速光耦合器隔离电路对SPI总线的时钟信号、数据信号、SPI从设备选择信号进行数字隔离，串入并出转换装置接收经高速光耦合器隔离后的数据信号，并将数据位组合成数据字...
- 卢刚李声晋周勇常建军张玉峰周奇勋皇甫剑锋吕志宽沈锐孟凡军
- 文献传递
