陈兴武
- 作品数：69 被引量：101H指数：6
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- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术金属学及工艺机械工程更多>>
- 基于数控系统的刀具半径补偿的矢量计算方法
- 本发明提供一种基于数控系统的刀具半径补偿的矢量方法，该方法通过分析加工线段转接点处切线的矢量夹角在平面坐标系的分布情况，判断其不同的转接类型，并根据具体的计算方法进行刀补后坐标点的计算。对加工工件信息的采集和处理之后，根...
- 聂明星蒋新华陈青霞陈兴武邵明李光炀
- 文献传递
- PLC编程应用于计算机数控系统初始化设计被引量：1
- 2005年
- 计算机数控系统的初始化程序一般采用专业编程语言设计,难被普通的机床操作者所掌握,本文采用PLC编程实现CNC系统的初始化设置,包括:控制轴数的配置、电动机编码器的初始化赋值、和用户程序的灵活配置等内容。通过变量定义和模块化程序设计,编制具有代表性的PLC初始化程序,在西门子802D数控系统上进行调试。证明设计满足了初始化设置要求,具有灵活、简便、易于使用和功能扩展等特点。
- 陈兴武徐均攀
- 关键词：PLC编程计算机数控系统数控机床
- 空间曲线的六轴联动控制算法研究与测试被引量：1
- 2010年
- 针对六坐标空间的复杂曲线的加工,提出六轴联动的控制算法.根据六轴之间的运动关系,合成其进给速度,由之推导出插补变量值,得出相应的六轴插补坐标值,实现动点的稳速控制.采用该控制算法在自主研制的六轴嵌入式数控工具磨削系统中进行锥刃磨削的多轴联动插补测试,根据锥刃铣刀的数学模型得出插补算式.仿真与实际磨削测试表明,该六轴联动控制算法切实高效,能实现复杂曲线的六轴联动控制,进给的合成速度控制恒定,能确保高质量加工.
- 陈兴武蒋新华
- 关键词：插补计算机数控
- 基于观测器的微机电系统陀螺不匹配干扰补偿被引量：2
- 2017年
- 微机电系统(micro-electro-mechanic system,MEMS)陀螺仪是一种新兴的惯性传感器,然而在加工制造和现场应用过程中,MEMS陀螺不可避免地会受到外界干扰的影响,降低角速率检测精度.针对干扰中的常值不匹配成分,提出一种基于非线性干扰观测器的滑模控制方法,利用非线性干扰观测器实现常值不匹配干扰的实时估计,同时在控制律中增加一个补偿因子提高控制精度.最后利用李亚普诺夫法证明了滑模面的可达性和观测器的收敛性.仿真结果表明了该滑模控制器有效性.
- 何用辉陈兴武黄锡泉卓书芳
- 关键词：MEMS陀螺仪非线性干扰观测器滑模控制器
- 一种无人机发射架检测方法及装置
- 本发明公开了一种无人机发射架检测方法及装置，本发明可检测发射架安装的三维欧拉姿态角，用于静态判定安装的发射架是否满足发射角度要求；通过模拟发射也可检测出弹射架的弹射力大小，弹射行程的速度、加速度变化，弹射结束时能获得的初...
- 郑积仕蒋新华陈兴武
- 一种工业机器人的自适应非光滑轨迹跟踪控制方法
- 本发明提供了一种具有自适应能力的实现较高工业机器人轨迹跟踪品质的控制方法，非光滑控制与自适应控制结合，系统设计了自适应非光滑轨迹跟踪控制控制器结构，将非光滑与自适应控制部分有机结合，以提高工业机器人轨迹跟踪控制品质。该方...
- 何栋炜高培刘丽桑廖律超郑积仕陈兴武黄靖
- 文献传递
- 一种永磁同步电机的非奇异自适应非光滑位置跟踪控制方法
- 本发明公开了一种永磁同步电机的非奇异自适应非光滑位置跟踪控制方法，包括如下步骤：预设永磁同步电机转子的给定位置轨迹；获取永磁同步电机转子的当前转角位置和当前转子转速；计算转速误差和回归向量；根据所述转速误差获取非光滑控制...
- 何栋炜刘丽桑李建兴黄靖廖律超郑积仕陈乐陈彩云陈兴武
- 文献传递
- CAN总线在基于ARM嵌入式数控系统中的应用被引量：18
- 2008年
- 利用CAN总线的实时性和可靠性来提高数控机床的性能。上位机采用控制器S3C2410,通过SPI串行通讯接口,实现MCU与CAN总线控制器之间的通讯。由MCU传输的数据经过CAN控制器的处理,转换成符合CAN2.0协议的标准格式,以报文形式发送到CAN总线上的相关节点,完成对六轴伺服电机的运动控制。
- 张健蒋新华陈兴武
- 关键词：ARM9CAN总线SPI计算机数控系统
- 基于增量权值的无人机舵量控制信息的融合方法
- 本发明提供一种基于增量权值的无人机舵量控制信息的融合方法，所述方法需提供FPGA模块、该FPGA模块中包括舵量控制信息融合处理电路；该舵量控制信息融合处理电路将无人机的飞控单元产生的自控舵量增量值和遥控接收机采集的手控舵...
- 陈兴武郑积仕王光耀林俊杰邵明
- 文献传递
- 嵌入式数控系统的体系结构与系统设计被引量：10
- 2008年
- 将嵌入式技术与数控系统相结合,研究嵌入式数控系统的体系结构,提出了嵌入式数控系统的六大基本硬件结构模块,和分层次结构的软件体系,具有软硬件可裁剪、结构精简优化、插补控制实时性强、工作可靠的系统。基于CAN现场总线结构,对ARM10嵌入式微控制器芯片进行接口扩展,设计出上下位机多微处理器结构的嵌入式数控系统,适合于控制交流伺服电动机实现多轴联动,用于加工复杂型面。采用FPGA硬件插补技术,设计源码开放的伺服控制软件,实现2ms级的实时信号响应控制,形成开放性的具有自主知识产权的基于ARM微控制器和CAN现场总线结构的多轴联动嵌入式数控系统。
- 陈兴武蒋新华李光炀
- 关键词：数控嵌入式系统分布式系统ARM核
