吴海兵
- 作品数：14 被引量：6H指数：1
- 供职机构：西南大学更多>>
- 发文基金：重庆市科技攻关计划国家级大学生创新创业训练计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 后轮毂电机独立驱动电动车的驱动控制研究被引量：3
- 2014年
- 针对后轮毂电机独立驱动的电动车,研究其驱动控制系统.分别分析了直线行驶和转向行驶时的运动状态,根据经典Ackermann-Jeantand转向模型建立转向运动学方程并构建驱动控制系统,遵循转向降速的原则,以两前轮转速差为参考控制两后轮转速差,快速并准确判断汽车的行驶状况,采用PID算法,输出PWM调节后驱动轮转速.Matlab/Simulink仿真表明,该驱动控制系统能保证电动车直线行驶平稳和转向差速可靠.
- 卢营蓬常嘉航蒋猛张建军吴海兵
- 关键词：后轮驱动轮毂电机
- 一种太阳能电动轮椅
- 本实用新型公开了一种太阳能电动轮椅，包括机架、行走系统、轮椅座椅、控制装置、太阳能电池板组、蓄电池组。其特征在于：轮椅座椅通过滑轨固定在轮椅座椅安装架上，座椅靠背与座垫铰接，踏板与座垫铰接，座椅前后位置、靠背倾角及踏板与...
- 段恒利蒋光兵蒋猛蔡嘉豪吴海兵邓莹李毅
- 文献传递
- 一种玉米点播装置
- 本实用新型公开了一种玉米点播装置，包括通过进种管连接的种箱和播种箱，其中播种箱的中央设置有主轴，主轴通过键与排种轮连接，排种轮壳体紧贴排种轮外壁，护种板紧贴排种轮内壁；护种板为一段弧形板，排种轮壳体的外部还设置有成穴铲壳...
- 吴海兵陈思欣蒋猛代娟卢营蓬
- 文献传递
- 一种集体食堂自助售饭机
- 本发明公开了一种集体食堂自助售饭机，包括：机架、上储饭仓、下储饭仓、螺旋分饭机构a、螺旋分饭机构b、自助操作控制箱a、自助操作控制箱b，具有米饭打散疏松功能、定量分饭功能、信息显示与自动控制功能及清洗功能。下储饭设置有打...
- 蒋猛蔡佳豪邱光应李毅蒋光兵吴海兵
- 文献传递
- 鸭嘴式玉米点播装置的设计与试验被引量：1
- 2015年
- 为了解决玉米开沟播种时对土壤扰动大、投种高度大及开沟器易被田间杂物缠绕的问题,设计了一种鸭嘴式玉米播种装置.该装置主要由成穴铲、排种器、鸭嘴组成,三者协调工作,实现精量播种;对排种器、鸭嘴、成穴铲三者间关键结构和工作参数进行了分析,运用ADAMS软件对点播装置进行运动学仿真,并进行了相关田间试验.试验结果表明:所形成的穴孔形状合理,漏播率为1.1%,重播率为10.1%,该装置能够满足玉米播种要求.
- 蒋光兵吴海兵邓莹王林凤蒋猛
- 关键词：玉米排种器
- 一种玉米点播装置
- 本发明公开了一种玉米点播装置，包括通过进种管连接的种箱和播种箱，其中播种箱的中央设置有主轴，主轴通过键与排种轮连接，排种轮壳体紧贴排种轮外壁，护种板紧贴排种轮内壁；护种板为一段弧形板，排种轮壳体的外部还设置有成穴铲壳体，...
- 蒋猛吴海兵陈思欣代娟卢营蓬
- 文献传递
- 后轮毂电机独立驱动电动车的控制系统研究被引量：1
- 2013年
- 对两前轮为转向轮,后两轮为轮毂电机独立驱动电动车的直线行驶和转向时的电子差速控制进行研究。通过对转向系统的运动学进行分析,依据转向传感器信号及四轮转速变化,构建了后轮毂电机独立驱动电动车的控制系统,提出以两前轮转速差为两后轮转速差控制目标,快速并准确判断汽车的行驶状况,利用PID精确控制,通过PWM对两后轮毂电机转速进行控制,实现汽车行驶要求。运用Matlab/Simulink软件进行仿真分析,结果表明,该控制系统设计正确,能够满足电动车的行驶要求,具有良好的操控性能。
- 吴海兵卢营蓬蒋猛
- 关键词：轮毂电机电动车电子差速
- 一种后轮为独立电机驱动的电动汽车的驱动控制系统
- 本发明公开了一种后轮为独立电机驱动的电动汽车的驱动控制系统，包括驱动控制器，其特征在于：左前轮转速传感器、右前轮转速传感器、左后轮转速传感器、右后轮转速传感器、左驱动电机的霍尔位置传感器、右驱动电机的霍尔位置传感器、加速...
- 蒋猛卢营蓬易海涛杜俊良何培祥张建军吴海兵
- 文献传递
- 一种智能窗户
- 本实用新型公开了一种智能窗户，包括窗框、窗扇、驱动合页、支持合页、驱动机构和控制系统。窗框一竖边框内侧的上部和下部分别设置一空腔，在上部空腔中安装驱动电机和驱动合页底板，在下部空腔中安装支持合页底板；驱动合页撑臂横板与支...
- 马林希蒋猛邓莹李毅蒋光兵吴海兵卞行健
- 文献传递
- 一种后轮为独立电机驱动的电动汽车的驱动控制系统
- 本发明公开了一种后轮为独立电机驱动的电动汽车的驱动控制系统，包括驱动控制器，其特征在于：左前轮转速传感器、右前轮转速传感器、左后轮转速传感器、右后轮转速传感器、左驱动电机的霍尔位置传感器、右驱动电机的霍尔位置传感器、加速...
- 蒋猛卢营蓬易海涛杜俊良何培祥张建军吴海兵
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