施国兴
- 作品数：24 被引量：24H指数：3
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- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学天文地球更多>>
- 一种飞行器的初始姿态角的确定方法
- 本发明公开了一种飞行器的初始姿态角的确定方法，根据GPS接收机获得的速度信息计算俯仰姿态角<Image file="DSA00000795079200011.GIF" he="11" imgContent="undefi...
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- 文献传递
- 一种基于末端程序角保持的迭代制导方法、设备及介质
- 本申请提供一种基于末端程序角保持的迭代制导方法、设备及介质，该方法包括：获取预先装订的参数；确定终端姿态参数；确定积分变量；根据预先装订的参数、终端姿态参数与积分变量确定实时程序姿态角系数；根据程序姿态角系数计算程序姿态...
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- 载人运载火箭全要素约束迭代制导技术被引量：1
- 2022年
- 运载火箭使用的制导技术目前有摄动制导和迭代制导。摄动制导方法无法满足载人火箭的高精度入轨要求,而迭代制导方法能满足高精度入轨要求,但无法约束其终端姿态。提出了一种载人运载火箭用全要素约束迭代制导技术,通过优化终端姿态反馈算法和精细化考虑迭代末段的速度和位置约束量,使得运载火箭以期望终端姿态角实现高精度入轨。算例表明,该算法解决了载荷在入轨时刻有高分离姿态约束需求的工程实际问题,具有很高的工程应用价值。
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- 关键词：迭代制导制导算法
- 载人运载火箭惯性器件冗余管理中的精度控制技术被引量：3
- 2022年
- 运载火箭控制系统通过惯性器件冗余信息进行故障检测以提高系统可靠性,还可对惯组冗余信息采用信息融合技术以提高火箭入轨精度。以中国现役载人运载火箭控制系统双七表捷联惯组冗余设计为例,研究惯性器件冗余管理中的精度控制技术,提出了基于惯性冗余信息故障诊断和信息融合的精度控制技术,并以其他火箭实际飞行故障案例进行仿真分析。仿真结果表明,提出的惯性器件冗余管理中的精度控制技术能有效判别故障信息,提高火箭入轨精度。
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- 关键词：冗余管理故障诊断信息融合入轨精度
- 一种双十表惯组主从冗余方法
- 本发明涉及一种双十表惯组主从冗余方法，所述方法包括以下步骤：S1:在所述主惯组和所述从惯组内，分别进行故障表检测，并执行故障表隔离操作；S2:在所述主惯组和所述从惯组内，分别利用故障表隔离操作之后的无故障表进行导航计算，...
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- 一种运载火箭推力下降故障的跨滑行段解析制导重构方法
- 本申请提供一种运载火箭推力下降故障的跨滑行段解析制导重构方法，该方法估计第二主动段变轨速度增量ΔV<Sub>B</Sub>、第二主动段飞行时间t<Sub>k</Sub>、第一主动段剩余飞行时间t<Sub>go1</Sub...
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- 一种运载火箭推力下降故障的跨滑行段解析制导重构方法
- 本申请提供一种运载火箭推力下降故障的跨滑行段解析制导重构方法，该方法估计第二主动段变轨速度增量ΔV<Sub>B</Sub>、第二主动段飞行时间t<Sub>k</Sub>、第一主动段剩余飞行时间t<Sub>go1</Sub...
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- 一种在五个陀螺仪配置下的一致性故障诊断方法
- 本发明公开了一种在五个陀螺仪配置下的一致性故障诊断方法，所述五个陀螺仪包括三个正交安装的陀螺仪Wx、Wy、Wz，和两个斜置的陀螺仪Ws、Wt；五个陀螺仪安装在一个本体结构内；所述一致性故障诊断方法步骤如下：构建五个角速度...
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- 文献传递
- 基于双十表光学捷联惯组的主从冗余方法及信息重构技术
- 2023年
- 运载火箭通常采用捷联惯组测量视加速度和角速度,通过导航系统计算火箭的速度、位置和姿态,用于制导和控制。为了确保重型运载火箭控制系统导航信息的高可靠性,提出了一种基于双十表光学捷联惯组的主从冗余信息管理方法及信息重构技术。该方法可对双五表陀螺仪与双五表加速度计配置下的主从惯组冗余信息进行故障判别和隔离,利用有效测量信息进行冗余信息重构,再依据寻优的设计原则完成冗余信息的选用。对于飞行过程中惯组的同类单表发生三度以下故障的情况,利用该方法可通过系统级冗余实现火箭控制系统高精度可靠工作,确保完成发射任务。
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- 关键词：故障隔离
- 满足多终端约束的二次曲线迭代制导方法研究被引量：15
- 2018年
- 某些空间载荷会对入轨精度和入轨姿态同时提出很高的要求,应用于运载火箭控制系统的摄动制导方法的入轨精度无法满足要求,而传统的迭代制导方法无法约束终端的入轨姿态。为此提出了一种满足多终端约束的二次曲线迭代制导方法,该方法通过二次曲线形式规划整个真空段的飞行制导程序角,实时满足位置、速度与终端姿态约束,从而可以使得火箭以期望姿态角实现高精度入轨。算例结果表明,该方法能同时保证高精度的入轨指标和入轨姿态,并能适应偏差状态、约束姿态角变化与轨道根数小幅变化,具有较高的工程应用价值。
- 施国兴吕新广巩庆海
- 关键词：迭代制导制导算法
