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李建平

作品数：1 被引量：5H指数：1
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇天文地球

主题

  • 1篇动力学
  • 1篇动力学建模
  • 1篇航空摄影
  • 1篇NEWTON
  • 1篇EULER法

机构

  • 1篇北京航空航天...

作者

  • 1篇周向阳
  • 1篇李建平
  • 1篇刘炜

传媒

  • 1篇测绘科学

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
航空摄影惯性稳定平台框架动力学研究与分析被引量：5
2013年
本文针对航空摄影惯性稳定平台高控制精度的要求,采用Newton-Euler法建立了考虑动基座效应的三轴惯性稳定平台三框架动力学模型;根据建立的模型,利用Simulink软件分别对周期扰动下3个框架的耦合效应进行了仿真分析。结果表明:当基座发生角运动时,横滚框所受耦合力矩最大,其次是俯仰框,而方位框没有耦合;当转速较低时,框架之间相互耦合影响较小,对系统稳定精度无显著影响,在控制器设计时可以忽略。
周向阳李建平刘炜
关键词：动力学建模
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