杨炀
- 作品数：8 被引量：28H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金台达环境与教育基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：电气工程航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 开关变换器的稳定性定义及分析方法被引量：2
- 2013年
- 综述并比较了开关变换器的Lyapunov稳定、轨道稳定及工程稳定定义;全面介绍了开关变换器的几种稳定分析方法:稳态分析、小信号稳定分析、大信号稳定分析;对开关变换器的不稳定现象进行归类。Lyapunov稳定定义分析过程简单但只能分析平均模型的低频稳定性;轨道稳定定义最符合开关变换器的时变和非线性本质,分析过程复杂但可进行全面稳定性分析;工程稳定定义则不便于稳定性分析,适合稳定性验证。
- 李安寿张东来杨炀
- 关键词：变换器稳定性
- 一种低输入电压的微型太阳能充电器被引量：2
- 2021年
- 分析了移动便携式太阳能发电应用中太阳能电池阵列受照情况的特点及其对有效输出功率的影响,指出该类应用中应尽可能减少阵列的串联数,增加并联数以减少部分遮挡或受照不均匀造成的功率损失。针对这一需求,采用LT8490控制器,设计了一款具有最大功率点跟踪功能的升降压太阳能充电模块,通过分析控制器的工作原理,提出了一种拓展输入电压下限的方法,使其能更好地解决移动便携式应用中减少串联数导致阵列输出电压较低的问题。实验测试表明,该方法可行有效,设计的微型太阳能充电模块能满足移动便携式应用中太阳能电池阵列串联数较少、输出电压较低的要求。
- 杨炀刘青王子才王子才
- 关键词：最大功率点跟踪
- 微小型高性能电机伺服驱动器设计
- 针对国内仿人机器人关节伺服系统高度依赖进口,没有自主知识产权的现状,本文设计了两款低压微小型高性能电机伺服驱动器。文中介绍了永磁同步电机伺服驱动的基本原理,给出了伺服驱动器的硬件设计和控制策略,并对伺服系统的性能进行了测...
- 杨炀
- 关键词：仿人机器人伺服驱动器高功率密度
- 文献传递
- 仿人机器人关节驱动微型伺服系统被引量：7
- 2011年
- 用于仿人机器人关节驱动的微型伺服系统目前完全依赖进口。基于分析微型伺服系统各部件的发展现状与技术特点,研制了一款适用于仿人机器人关节驱动的国产伺服系统,包括永磁无刷伺服电机、巨磁阻编码器、高功率密度驱动模块以及通讯单元。通过与国内仿人机器人研究单位常用的几款进口伺服系统进行对比,验证所研制的微型伺服系统满足仿人机器人关节驱动对功率密度比等性能指标的要求,可完全代替进口产品。
- 杨明王宏佳杨炀徐殿国
- 关键词：仿人机器人关节驱动
- 月球巡视器太阳电池阵电性能仿真模型被引量：2
- 2015年
- 建立精准的太阳电池阵电性能仿真模型,可为月球巡视器电源设计方案以及在轨任务规划的验证和优化提供保障。文章依据巡视器设计及月面环境的特殊性,建立了考虑遮挡、月尘等因素的太阳电池阵电性能仿真模型。该模型包括布阵文件编写及导入模块,光强、温度、老化影响计算模块,月尘影响计算模块,以及部分遮挡影响计算模块。对仿真模型进行了仿真分析,并将仿真结果与硬件实测值进行比较,结果表明:两者之间的误差可控制在5%以内,证明了模型的正确性和精准度。
- 彭鑫张玥杨炀
- 关键词：月尘
- 航天器大型网状天线透光性遮挡的精确计算方法
- 2018年
- 针对航天器太阳电池阵的设计和仿真中需要考虑大型网状天线造成的透光性遮挡的问题,提出一种精确计算透光性遮挡的方法。该方法以最小重复单元对金属网布进行三维建模,求取不同光照下金属网布透光率并存为表格;计算含金属网布构件造成的透光性遮挡图形时,用三角面片对构件进行三维建模,先计算出三角面片与入射光线的位置关系,查表得到该三角面片的透光率后将其投影区域的光照强度相应减少。径向肋天线算例表明,该方法快速准确,能正确生成透光性遮挡图形,为太阳电池阵仿真分析奠定了基础。
- 杨炀张东来柳新军李安寿
- 关键词：航天器太阳电池阵航天器电源
- 航天器太阳电池阵遮挡影响及电源系统仿真优化方法研究
- 航天器电源系统作为航天器系统核心部分,主要完成产生电能、调节电能、储存电能和分配电能等功能,是至关重要的基础系统,且由于体积、重量及经济可行性的限制,航天器电源系统无法像其他分系统一样实施双机备份。本文依托探月工程二期、...
- 杨炀
- 关键词：荷电状态估计半物理仿真
- 文献传递
- 一种精确计算航天器本体对太阳电池阵遮挡的方法被引量：13
- 2013年
- 针对航天器太阳电池阵电设计和热设计中需要准确考虑阴影影响的问题,提出了一种可以精确计算太阳电池阵阴影的方法。首先使用三角网格来建立3D模型,其次考虑了航天器本体构件间的相对运动,然后用一个"包围盒"去截取模型上的三角网格点,再把这些点投射到太阳电池阵上,最后把太阳电池阵分成小方格,分别使用逐点比较法和最小矩形法来生成阴影图形。给出了月球车遮挡计算的实例,仿真分析表明生成阴影图形时,最小矩形法具有更高的速度。使用本文所述的方法,可计算结构复杂、构件间有相对运动的航天器本体对太阳电池阵造成的遮挡,能生成精确的阴影图形,为后续计算受遮挡的太阳电池阵的输出特性奠定了基础。
- 李安寿张东来杨炀张亚春张玥
- 关键词：遮挡光照太阳电池阵航天器
