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潘健

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：安徽工程大学更多>>
发文基金：安徽省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 3篇网络
  • 2篇网络化
  • 2篇控制系统
  • 2篇UDP
  • 2篇CLIENT...
  • 1篇随机时延
  • 1篇退火算法
  • 1篇完全数据
  • 1篇网络化控制
  • 1篇网络化控制系...
  • 1篇网络控制
  • 1篇网络控制系统
  • 1篇网络时延
  • 1篇网络状态
  • 1篇模拟退火
  • 1篇模拟退火算法
  • 1篇WINSOC...

机构

  • 3篇安徽工程大学

作者

  • 3篇潘健
  • 2篇葛愿
  • 2篇江明
  • 1篇陈其工
  • 1篇高文根

传媒

  • 1篇安徽工程大学...

年份

  • 2篇2012
  • 1篇2011
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
四自由度机械臂网络化远程控制平台的设计
2011年
为进一步研究四自由度机械臂网络化远程控制系统,以四自由度机械臂为控制对象,用Visual C++6.0设计基于UDP协议、Client-Server模式的远程控制程序.通过编写网络客户端和服务器端程序,构建四自由度机械臂网络化远程控制平台,并在此平台上实现局域网内远程控制四自由度机械臂抓放物块.
潘健江明葛愿
关键词：UDPCLIENT-SERVER
一种网络控制系统的随机时延建模方法
本发明为网络控制系统提供一种基于连续时间隐Markov模型的随机时延建模方法。依图1建立网络控制系统，其中受控对象为四自由度机械臂，其运动学参数经采样后通过网络发送给控制器，控制器首先建立起网络时延的连续隐Markov模...
江明陈其工葛愿高文根潘健
文献传递
四自由度机械臂网络化远程控制系统的设计与实现
网络技术和计算机控制技术正在理论研究与实际应用中飞速地发展。在工业控制、科学研究(外太空、深海、地质等学科)、航空航天、军事、远程医疗、机器人遥操作等领域,越来越多的控制系统开始改变其结构,通过网络构建网络化远程控制系统...
潘健
关键词：网络化控制系统UDPWINSOCKCLIENT-SERVER
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