贾云伟
- 作品数：32 被引量：59H指数：3
- 供职机构：天津理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市高等学校科技发展基金计划项目天津市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学环境科学与工程更多>>
- 划线区域的视频监控实现算法
- 2016年
- 为改善传统视频监控系统的一些不足,提出划线区域的视频监控实现算法,可应用于视频监控中要求局部入侵检测的场合.为实现划线区域的视频监控系统,在图像中由直线算法描绘鼠标函数事件所得到的线段,再将线段所围成的封闭区域采用区域填充算法生成模版,并用于视频数据处理,由背景差分法实现对运动物体的检测,最后编写应用程序验证算法的有效性.实验表明,划线区域的视频监控可屏蔽视频中无需监控区域,有效避免无需监控区域的随机摆动等问题的影响,而且将监控重点放在监控区域,可直接减少视频处理算法的运算时间从而提高视频处理效率.
- 袁志千孙启湲贾云伟邓振文
- 关键词：视频监控
- 一种轮式多机械手智能捡球机器人
- 本实用新型公开了一种轮式多机械手智能捡球机器人，包括：车厢主体，其底部设置有轮式底盘，所述车厢主体外围设置有防护罩；定位器，其设置在防护罩顶部，以进行导航定位；距离探测传感器，其设置在防护罩四周，包括红外传感器和超声波传...
- 周海波杨璐王收军王桂莲贾云伟周旭于恒彬张忠党李超张兆强李涛王宝庆
- 文献传递
- 一种自主辅助驱动的平稳爬楼装置
- 一种自主辅助驱动的平稳爬楼装置，涉及爬楼设备领域，包括底板部分、骨架部分、壳体部分，底板部分采用错位多排轮结构，多排轮采用对称布置，与底板之间靠燕尾槽衔接；骨架部分用于轮椅、四角固定装置以及挡板的支撑；壳体部分上设有四个...
- 杨玉维高扬贾云伟熊宝川龚嘉伟陈鹏来张冕
- 移动体视觉导航用多功能路标及综合导航方法
- 移动体视觉导航用多功能路标及综合导航方法。解决现有导航方法实时性不高、造价昂贵、路径不易改变等问题。本发明提供的多功能路标包括圆盘式路标主体和圆盘上用于指示下一路标所在方向和判断车体是否偏转的两个指针状结构的路标辅助部分...
- 贾云伟王聃曹作良
- 文献传递
- 基于模糊控制的气体扩散模型选择被引量：2
- 2016年
- 提出一种气体扩散模型的选择方法,可应用于有害气体泄漏源的发现和搜寻。比较模糊控制原理的优点,再优化部分学者提出的气体扩散模型,设计出气体扩散模型选择的模糊推理系统。该系统可根据对环境的测量数据推理出适合特定环境条件下的气体扩散模型。在模糊推理系统中,由传感器测量的环境数据作为输入量导入模糊控制器,经Mamdani模糊算法,最终导出的输出量即某一气体扩散模型。使用Matlab中的模糊控制工具箱(Fuzzy)对模糊推理系统进行仿真实验,结果表明:不同气体在不同环境条件下的气体扩散模型能够通过模糊推理得到,说明该方法可行。
- 邓振文孙启湲贾云伟
- 关键词：模糊控制有害气体
- 基于SIFT算法的图像匹配对提纯方法研究被引量：2
- 2015年
- 针对SIFT算法在图像匹配时会产生很多误匹配的问题,本文利用霍夫变换有效的删除了SIFT所产生的误匹配.首先,由SIFT算法粗略的完成图像匹配;然后利用霍夫变换形成等分的霍夫单元,将所有匹配按照匹配参数分配到这些霍夫单元中,把含有较少匹配对的单元格中的匹配删除.实验表明,该方法能有效的提高特征点匹配的正确率,为后续的机器人视觉导航奠定了基础.
- 李强孙启湲贾云伟
- 关键词：SIFT算法霍夫变换
- 视觉导航用多功能路标设计与应用被引量：1
- 2014年
- 优秀的路标设计,可以简化路标识别算法并提高机器人定位与导航的准确性和实时性。本文针对结构环境下的视觉导航系统,设计了一款多功能路标并给出了相应的应用算法。通过综合考虑拓扑结构、几何结构和色彩选取等的优化,设计的路标可以提供丰富的信息,而且具有较强的抗干扰能力。基于所设计的路标可以实现基于单帧图像中单个路标的机器人定位与导航,以及在大范围内基于序列路标的导航,并且可以准确估计序列路标中下一路标的位置。在具有较多干扰因素的大厅和走廊中进行的机器人定位与导航实验表明,即使采用未经校正的鱼眼镜头,机器人定位误差最大仍不超过5cm,示教再现导航误差最大不超过10cm;且在长距离导航实验中可实现方便、准确进行路标切换,有效提高导航的实时性和抗干扰性,证明了所设计路标的有效性。
- 贾云伟刘铁根刘琨王聃孟云霞
- 关键词：路标导航机器视觉
- 一种轮式多机械手智能捡球机器人
- 本发明公开了一种轮式多机械手智能捡球机器人，包括：车厢主体，其底部设置有轮式底盘，所述车厢主体外围设置有防护罩；定位器，其设置在防护罩顶部，以进行导航定位；距离探测传感器，其设置在防护罩四周，包括红外传感器和超声波传感器...
- 周海波杨璐王收军王桂莲贾云伟周旭于恒彬张忠党李超张兆强李涛王宝庆
- 文献传递
- 改进人工势场法的机器人路径规划被引量：8
- 2015年
- 提出一种改进的排斥力算法,即在传统排斥力的基础上添加与机器人和目标点之间相对距离有关的高斯函数,使机器人即能安全避开障碍物,又能在到达目标后不再受障碍物的排斥作用。此算法解决了传统人工势场法当目标点在障碍物的有效影响距离内时,由于障碍物的排斥力不为零,机器人无法到达目标点或在目标点附近往复震荡、无法停止的问题。然后,基于MATLAB软件进行仿真,验证了算法的有效性。
- 尹国强贾云伟张慧
- 关键词：人工势场法移动机器人路径规划避障
- 基于信息融合的分层渐进烟羽跟踪方法
- 本发明公开了一种基于信息融合的分层渐进烟羽跟踪方法，解决现有烟羽跟踪方法实时性较差、对环境限制条件较多等问题。所提方法通过嗅觉传感器获取气体种类及浓度信息，通过视觉传感器获取跟踪环境视觉信息；通过分层有针对性的提取环境信...
- 刘铁根贾云伟刘琨
- 文献传递
