邵福
- 作品数:13 被引量:28H指数:3
- 供职机构:江苏科技大学更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 一种直流电机角位移PID控制系统及其控制方法
- 本发明公开了一种直流电机角位移PID控制系统及其控制方法,属直流电机控制领域。其结构包括:控制器、功率驱动单元、被控制对象和角位移检测传感器,其中:控制器包括比较器、比例器、积分器、微分器和加法器,被控制对象包括直流电机...
- 曾文火邵福
- 文献传递
- 电液速度伺服伪微分反馈控制系统被引量:15
- 2003年
- 介绍一种对阀控马达电液速度伺服系统新的控制方法———伪微分反馈控制 (Pseudo Derivative Feedback ,简称PDF)算法。建立了由电液伺服阀控制的液压马达数学模型 ,讨论了这种电液伺服控制系统的结构原理 ,并对伺服系统中控制参数的确定给出了计算公式 ,计算机仿真和实验结果表明 ,PDF控制的电液伺服系统具有良好的动态特性、很强的负载能力以及优良的鲁棒性能。
- 曾文火邵福
- 关键词:电液速度伺服系统速度控制PDF液压马达数学模型
- 一种直流电机速度PID控制系统及其控制方法
- 本发明公开了一种直流电机速度PID控制系统及其控制方法,属直流电机控制领域。其结构包括:控制器、功率驱动单元、被控对象和速度检测传感器,其中:控制器包括比较器、比例器、积分器和加法器,被控对象包括直流电机和机械负载;该控...
- 曾文火邵福
- 文献传递
- 一种直流电机角位移PID控制方法
- 本发明公开了一种直流电机角位移PID控制方法,属直流电机控制领域。该控制方法所使用的控制系统包括:控制器、功率驱动单元、被控制对象和角位移检测传感器,其中:控制器包括比较器、比例器、积分器、微分器和加法器,被控制对象包括...
- 曾文火邵福
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- 直流电机角位移控制对象参数识别系统及识别方法
- 本发明公布了一种直流电机角位移控制对象参数识别系统及识别方法,该识别系统包括阶跃信号发生器,功率驱动单元,直流电机及负载,角位移检测传感器和记录仪器。本发明所述识别方法采用功率驱动单元接收阶跃信号发生器输出的阶跃信号输出...
- 曾文火邵福
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- 直流电机速度控制对象参数识别系统及识别方法
- 本发明公布了一种直流电机速度控制对象参数识别系统及识别方法,属直流电机控制领域。本发明所述识别系统包括阶跃信号发生器,功率驱动单元,直流电机及负载,速度检测传感器和记录仪器。本发明所述识别方法采用功率驱动单元接收阶跃信号...
- 曾文火邵福
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- 报警装置
- 本发明涉及检测和监控报警技术领域,特指用于检测船舶机舱排水中油类污染物含量的检测方法及监控报警装置。包括在舱底排水系统中的管路上设置采样点,安装光纤传感器,光纤传感器连接到监控报警装置中的单片机上,单片机的一个接口连接触...
- 邵福
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- SF_6智能监控报警系统开发设计被引量:4
- 2005年
- 主要介绍SF6智能监控报警系统的开发与设计情况。整个系统由监控主机单元和操控显示单元两部分组成。本系统的最大特色是操作简单,使用方便,智能化程度高。
- 邵福曾文火
- 关键词:六氟化硫智能监控报警系统
- 一种直流电机速度PID控制方法
- 本发明公开了一种直流电机速度PID控制方法,属直流电机控制领域。该控制方法使用的控制系统结构包括:控制器、功率驱动单元、被控对象和速度检测传感器,其中:控制器包括比较器、比例器、积分器和加法器,被控对象包括直流电机和机械...
- 曾文火邵福
- 文献传递
- 嵌入式实时操作系统在随动控制中的应用被引量:9
- 2003年
- 主要介绍嵌入式实时操作系统VxWorks在随动控制中的应用,采用伪微分反馈控制算法,使用PCI-1711数据采集卡采集反馈数据、进行D/A转换和输出控制信号,与计算机一起构成闭环控制系统。
- 邵福曾文火
- 关键词:随动系统伪微分反馈控制嵌入式实时操作系统