郭超
- 作品数：16 被引量：41H指数：4
- 供职机构：大连理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 中国书画中干笔飞白仿真方法概述
- 2015年
- 干笔飞白作为中国书画中的一种特殊笔法,可以使书画作品具有节奏感,增强艺术表现力,其丝丝露白、灵动飘逸之美在书画的传情达意方面具有不可替代的作用。其纹理的随机性、多样性,是中国书画计算机仿真中的一个难点,因此对干笔飞白进行仿真研究具有十分重要的意义。文中针对干笔飞白的特殊纹理和艺术效果,分析了干笔飞白的形成原因和艺术特征,综述了近年来干笔飞白计算机仿真方法。将仿真方法分为基于纹理映射的方法、基于分形理论的方法和基于毛笔建模的方法,并对其中一些典型算法进行了分析和比较,归纳了各自的优缺点。最后,在以上分析研究的基础上并结合实际应用研究,指出了今后干笔飞白计算机仿真研究的重点,有助于对后续使用计算机对干笔飞白进行深入研究提供。
- 侯增选郑栓柱郭超杨广卿
- 关键词：中国书画仿真纹理映射
- 采用力反馈技术的毛笔建模被引量：3
- 2017年
- 将力反馈技术引入虚拟绘制过程,提出一种新的毛笔建模方法,实时仿真中国书画绘制过程中毛笔变形和笔纸之间的水墨传输过程.通过中心骨架和表面两层结构构建毛笔几何模型.采用弹簧振子模型仿真力作用下毛笔中心骨架弯曲变形和毛笔表面变形,实现力对毛笔变形的动态控制.通过毛笔水墨量实时计算方法仿真书画绘制过程中笔纸之间的水墨传输过程.基于硬件组件HPxw8600工作站和Phantom Desktop力反馈设备,构建带有力反馈技术的虚拟绘制系统.在该系统中,用户通过Phantom Desktop力反馈设备实现实时绘制,增强了虚拟绘制过程的真实感.
- 郭超侯增选杨广卿郑栓柱
- 虚拟油泥造型技术中的实时力反馈仿真研究
- 2018年
- 将力反馈技术引入虚拟油泥造型过程。通过分析刮削、填补和刮补过程中不同的力觉行为,分别提出了刮削、填补和刮补过程的力反馈仿真模型。通过计算材料的实时刮削量、填补量得到单位时间内材料刮削率和填补率;根据材料属性,分别引入刮削力反馈因子、填补力反馈因子来计算反馈力;最后根据刮削和填补的反馈力得出刮补的反馈力,通过反馈力实现虚拟油泥造型控制。将该方法应用到基于力反馈技术的虚拟油泥造型系统中,通过使用Phantom Desktop力反馈设备成功实现了具有力觉反馈的虚拟油泥造型。仿真结果表明:该方法降低了油泥造型控制难度,增强了造型过程的真实感。
- 侯增选徐军郭超杨修伟杨广卿
- 关键词：虚拟油泥造型
- 虚拟毛笔建模研究现状与展望被引量：1
- 2015年
- 为了真实地体现实际毛笔的特点,增强虚拟绘制真实感,通过对虚拟毛笔建模现状综述,归纳了典型建模方法的基本思想和优缺点,探讨了基于经验方法和基于物理方法的模拟效果;还简要分析了笔纸交互、纸墨交互及人机交互设备对虚拟毛笔建模的影响。最后分析了目前虚拟绘制中存在的主要难点和问题,指出了今后虚拟毛笔建模的研究方向。
- 侯增选杨广卿郭超郑栓柱
- 关键词：参数化弹性力学
- 基于力反馈技术的三维模型表面绘制研究被引量：1
- 2017年
- 将力反馈技术引入虚拟绘制过程中,提出一种基于力反馈技术的三维模型表面绘制方法。首先分析毛笔在三维绘制过程中的受力和变形,采用弹簧—振子模型建立三维毛笔模型;然后由毛笔碰撞变形后的最小包围球找出碰撞相关点,计算碰撞相关点的平均法矢确定投影平面,通过计算毛笔的变形得出在投影平面上的笔触,将该笔触投影到三维模型表面,同时控制毛笔的受力和运笔路径,叠加笔触获得具有特定书法效果的三维笔道;最后介绍了仿真系统,使用Phantom Desktop力反馈设备在该系统中实现了三维模型表面的绘制。仿真结果表明,该方法再现了三维模型表面绘制的力觉控制过程,增强了绘制过程中的真实感。
- 侯增选徐军郭超杨修伟
- 关键词：力反馈映射
- 基于力反馈技术的毛笔笔道仿真被引量：7
- 2016年
- 本文将力反馈技术引入虚拟绘制过程,提出一种基于力反馈技术的笔道仿真方法.首先通过分析力对毛笔变形的影响机理,采用弹簧-振子模型构建了一种新的毛笔力反馈仿真模型;然后通过计算毛笔模型变形时每个采样点处的笔触形状,得到笔触变化的时间序列,获得完整的笔道,实现力对笔道的动态控制.文中利用Phantom Desktop力反馈设备,成功地实现了具有力觉反馈的笔道仿真.仿真结果表明,该方法再现了传统笔道绘制中通过力触觉控制绘制的过程,有效地增强了虚拟绘制过程的真实感.
- 杨广卿侯增选郭超郑栓柱
- 关键词：力反馈
- 构件化软件开发方法的研究被引量：3
- 2010年
- 通过对基于构件的软件开发(CBSD)方法的研究,提出了一套从问题域出发,通过对问题域建模得出合理的构件设计,并通过构件组装方式开发整套系统的实用的软件开发过程。经实例验证,按照该过程开发系统可降低开发成本,提高软件质量,满足软件复用的要求。
- 陈鑫李鑫郭超方宇
- 关键词：复用
- 基于压缩Voxel模型的整体涡轮叶盘五坐标数控电火花加工仿真验证被引量：1
- 2014年
- 提出了基于压缩Voxel模型的整体涡轮叶盘五坐标数控电火花加工仿真、验证新方法.该方法首先构造整体涡轮叶盘仿真工件、成型电极压缩Voxel模型,再根据数控加工轨迹构造成型电极扫描体,最后在三维虚拟空间完成加工过程仿真.利用Marching Cubes方法提取仿真工件表面三角网格,增强了仿真工件显示质量和速度.通过仿真工件压缩Voxel模型与标准CAD模型的三维对比实现了仿真结果分析验证.该方法在某航天火箭发动机整体涡轮叶盘五坐标数控电火花加工编程仿真与验证中得到了应用,效果良好.
- 侯增选郭超闫友森赵宁
- 关键词：电火花加工仿真验证
- 基于SEA的机器人仿肌弹性驱动关节研究被引量：12
- 2014年
- 为了实现机器人的拟人运动,提高其对外部环境的适应性,基于串联弹性驱动器(SEA)驱动形式提出一种仿肌弹性驱动的机器人转动关节,以实现机器人在受迫振动或受冲击下的柔顺自调整运动。该关节机构参考人体肌肉-肌腱组织的Hill-type模型,采用具有对抗形式的主动弹性驱动和被动弹性牵制的设计方案,模拟肌肉收缩运动和功能,产生牵拉力以驱动机器人的关节。通过对该弹性驱动关节进行建模分析,得到其动力学描述方程,结合多次仿真测试中获得的系统运动特性曲线,在掌握其运动规律的基础上完成了其动力学性能评估。此外,针对关节机构具有的强弹性、低刚度特点,提出一种基于虚拟刚度补偿的控制方法,并应用在具有仿肌弹性驱动关节的二自由度机器臂上,实验结果表明其可行、有效。
- 何福本梁延德孙捷夫郭超
- 关键词：机器人刚度控制
- 大型复杂曲面工件的重心倾测方法研究被引量：3
- 2013年
- 以某大型船用螺旋桨桨叶作为研究对象,根据重心位置的三维测量原理,应用传感器技术,分别在水平姿态和倾斜姿态下测量支撑力,利用力矩平衡原理和坐标系转换方法得到桨叶重心位置,此方法可称为重心倾测法。同时建立相关的数学模型,结合实际情况,对整体误差进行分析和处理。实验结果表明该重心倾测方法具有较高的精确性,对大型复杂曲面工件的重心测量和位置标定具有一定的指导意义。
- 梁延德郭超王治雄何福本孙捷夫
- 关键词：螺旋桨桨叶误差分析
