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陈尧

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：重庆交通大学机电与汽车工程学院更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇行车
  • 1篇执行器
  • 1篇步行车辆
  • 1篇车辆
  • 1篇车辆建模

机构

  • 1篇重庆交通大学

作者

  • 1篇刘群
  • 1篇杨志刚
  • 1篇陈尧

传媒

  • 1篇重庆理工大学...

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
单执行器六足步行车辆建模及平稳性控制
2014年
六足步行装置为获得较好的平稳性,需要多个执行器驱动腿机构,且腿机构需要多个自由度。针对一种只用一个执行器驱动6条腿的六足步行车辆,对步行车辆的车身平稳性进行数学建模,并设计了一种简单、实时的控制方案。该建模方法简单、易于控制,具有提前预判功能。
喻思维杨志刚陈尧刘群
关键词：步行车辆
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共1页<1>
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