黎宁
- 作品数：50 被引量：140H指数：6
- 供职机构：南京航空航天大学电子信息工程学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金中国民航总局科技基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学机械工程更多>>
- 一种基于自适应特征选择的目标实时跟踪算法被引量：2
- 2009年
- 针对传统的均值漂移算法,加入了自适应特征选择,提高了均值漂移算法在复杂场景中目标跟踪的鲁棒性。传统的均值漂移算法往往选择固定的一个或两个特征(比如颜色)对目标进行跟踪,当跟踪场景发生变化,容易跟踪失败。本文通过分析被跟踪目标特征与变化背景的区分度来确定最显著特征与次显著特征,从而选择出最有效的目标特征,实现复杂变化场景下的目标跟踪。一系列不同场景下的运动目标跟踪实验,证实了该算法的可靠性。
- 黎宁史以桢周建江
- 关键词：目标跟踪视频图像均值漂移
- 基于人工智能的数字图像处理实验线下教学研究被引量：3
- 2023年
- 数字图像处理实验是数字图像处理课程教学的重要环节之一,经过不同数字图像处理实验项目的训练之后,不但使学生进一步巩固了数字图像处理理论知识,而且培养了学生解决实际问题和实践动手操作的能力。为了对数字图像处理实验进行改进和创新,同时考虑到在疫情常态化背景下尽量减少感染疫情的风险,对人工智能采用线下数字图像处理实验教学模式进行研究。线下数字图像处理实验包括网上数字图像处理实验讲解,建立人工智能实验结果评价平台和设计比赛机制形式的考试。探索“人工智能+”教育范式,利用人工智能手段和大数据分析,实现教学全环节的智能设计、分析、诊断和决策。
- 王鹏黎宁
- 关键词：人工智能数字图像处理
- 基于信息工程专业“卓越工程师计划”培养模式的探索与实践被引量：2
- 2014年
- 卓越工程师教育培养计划是教育部着力实施的我国高等工程教育改革的重大措施,本文围绕工程教育理念,结合本校的客观实际,论述实施本科阶段卓越工程师教育培养计划三大主要问题:设计专门性人才培养方案、改革课程体系和教学内容、构建校企合作的卓越工程人才联合培养机制,以期培养出大批电子信息产业未来创新型工程人才。
- 张璐黎宁丁岚赵永久
- 关键词：信息工程卓越工程师计划课程体系校企联合培养
- 保留灰度特征的配准点云数据精简算法被引量：1
- 2020年
- 论文提出了一种有效的点云精简算法,用于处理配准后的点云数据,解决其存在的数据量过大、点密度不均等问题,同时可以保留点云的灰度和几何特征。对于给定点云,首先基于体素栅格生成一个粗点云。然后,通过不动点迭代算法,将粗点云投影到给定的点云上,用每点邻域内的近似重心点来代替原点位置。同时,在正则化约束条件下,将局部排斥力掺入到距离过近的点用于增加惩罚项,保证了点云的均匀分布。最后,利用KDTree查找重采样后点的最邻近点,将最邻近点的灰度信息映射至重采样后的点。实验结果表明,该算法在充分保留点云数据几何特征和灰度特征的前提下,能有效滤除配准重叠区域的冗余数据,且保持点云的均匀分布。
- 仇倩雨黎宁李亚红李明磊
- 关键词：点云数据数据精简点云配准
- 强化特征提取能力的航拍图像目标检测算法
- 2020年
- 航拍视角下的地面交通车辆目标自主检测是智能交通系统中获取交通信息的新兴手段。近年来,随着深度学习在诸多领域应用取得显著的成功,卷积神经网络也开始应用于视频图像的目标检测中。针对航拍图像下的较小车辆目标,结合密集的拓扑结构和最优的池化策略,论文重构了深度卷积神经网络模型,重点强化网络的特征提取能力,用于提升小目标检测性能。论文提出的检测模型在NVIDIA 1080ti平台上,对航拍图像不同类型的车辆目标检测进行了实验仿真。实验结果表明,提出的检测方法对较小目标检测能力鲁棒性高,快速有效,并实现了实时检测。
- 徐智施皓晨项超黎宁李海林
- 关键词：目标检测智能交通系统
- 基于水平集的骨肉瘤MRI图像分割方法研究
- 针对骨肉瘤MRI图像中肿瘤组织提取困难的问题，本文提出了一种基于水平集的快速行进法和窄带法结合的骨肉瘤MRI图像分割方法。首先，利用各向异性扩散滤波对MRI图像进行预处理，以达到去噪和增强边缘的目的。再通过人机交互在肿瘤...
- 丁少伟张丹陈春晓黎宁吴苏稼
- 关键词：骨肉瘤水平集快速行进法窄带法
- 基于HOUGH变换的水表子表中心检测方法
- 水表子表中心的检测是水表读数自动识别中的重要步骤。利用图像处理技术，本文提出了一种实用的检测水表子表中心的方法。首先，利用水表图像的灰度特点，在HOUGH变换的基础上，确定3个子表的中心，同时对水表的正中心进行定位。然后...
- 王美玲黎宁高元元
- 关键词：自动识别阈值分割
- 文献传递
- 无线衰落信道下基带系统性能评估实验平台被引量：3
- 2014年
- 本文针对"通信原理"课程中数字基带系统具有理论性强且抽象枯燥的特点,提出并实现了一种基于现场可编程门阵列的数字基带系统演示及性能评估实验平台。教学实践表明,该平台加强了学生对数字基带系统及无线衰落信道的理解,为进一步学习通信理论奠定了基础。
- 朱秋明陈小敏戴秀超黎宁虞湘宾
- 关键词：基带系统无线信道瑞利衰落现场可编程门阵列
- 一种基于图像处理的人群密度估计方法被引量：5
- 2011年
- 公共场景监控下的人群密度估计是公共安全管理中的一个重要内容,因此,对基于图像处理的智能化人群密度估计方法进行了研究。结合使用像素统计和纹理分析的方法,从定性和定量两个方面确定了人群人数和人群密度等级。针对大场景的人群密度监控情况,提出了根据实际场景在图像中的比例将大场景分成所需的小区域,然后对每个子区域进行人群密度估计,从而完成全场景的人群密度估计。实验结果表明这种方法简单、有效、实用,便于在实际中的应用,为机场、地铁、车站等公共场所的预警系统提供有力的帮助。
- 刘福美黎宁张燕张可
- 关键词：人群密度估计纹理分析灰度共生矩阵支持向量机
- 改进的航拍图像序列背景运动补偿技术被引量：6
- 2009年
- 针对航拍图像序列提出用于提取图像特征点的最小亮度变化算法。利用特征点进行运动矢量估计,使用自适应十字模板搜索算法找到各个特征点的匹配点,结合随机样本一致算法估计背景运动模型的仿射变换参数,实现一种改进的背景运动补偿技术。该技术保障了航拍图像中运动目标检测的有效性。
- 刘振华黎宁贾亮
- 关键词：背景运动补偿航拍图像运动目标检测
