于涛
- 作品数：4 被引量：9H指数：2
- 供职机构：西南交通大学机械工程学院更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 受电弓滑板磨耗检测中多视觉传感器标定方法研究被引量：2
- 2023年
- 受电弓磨耗缺陷作为受电弓最主要故障缺陷,但由于碳滑板横向尺度大、边缘精度低等特点,单个视觉传感器不能覆盖到所有受电弓轮廓,因此提出一种利用多视觉传感器进行全局标定的标定方法。首先,使用二维靶标对单个视觉传感器进行标定得到摄像机内部参数,然后对激光平面进行标定和求解,最后把三维靶标置于相邻两个摄像机的交叉视角范围内,并求解出两个相邻相机的外部参数。综合摄像机内外部参数和光平面方程即可建立统一坐标系下的数学测量模型,当得到线结构光测量模型后将二维图像的特征点转换为空间点云信息即可实现对滑板磨耗的测量。该系统通过测量三维靶标的尺寸并和真实距离进行对比来验证测量模型的准确性。对比结果表明该方法标定精度高、实现简单、结构稳定,能够有效用来对受电弓碳滑板磨耗的测量。
- 伍川辉邓越于涛于涛李恒奎
- 关键词：受电弓滑板线结构光
- 基于STM32的动车组轴温监测报警系统被引量：4
- 2022年
- 针对动车组轴温监测准确性要求不断提升的问题,设计了基于STM的列车轴温监测报警系统。该装置由硬件系统部分和软件系统部分构成。硬件系统主要由采集处理板卡、通信板卡和电源板卡组成,其中采集处理板卡主控芯片为STM32F103,通信板卡的主控芯片为STM32F407;软件系统由嵌入式软件系统组成,嵌入式软件系统在RT-Thread嵌入式操作系统上搭建。经过试验证明,该系统在保持较高测量精度的情况下,数据传输稳定,可靠性较高,达到工程实际应用要求。
- 于涛伍川辉邓越杨岗李恒奎
- 关键词：轴温监测STM32动车组
- 圆管道机器人驱动机构的研究与开发被引量：1
- 2007年
- 针对现有工业、民用领域管道机器人的特点,研究开发了一种新型的圆管道机器人螺旋驱动机构.开发出的杠杆变径机构使机器人在不同管径（50-90 cm）内行进.对驱动机构进行了理论分析,采用MATLAB建模,得到最优的驱动机构设计方案.
- 许明恒于涛高宏力景国玺谭强何常红
- 关键词：机器人螺旋驱动
- 多功能残疾人车越障机构的设计被引量：2
- 2007年
- 针对下肢瘫痪或只有一支手臂的残疾人或老年人出行方便,研制了一辆具有越障功能的新型残疾人车.在市场调查并听取大量残疾人的意见的基础上设计了总体方案,采用Matlab建模,得到最优的越障机构设计方案.采用摆臂机构搭载上障碍物,然后利用车轮和履带共同驱动跨越障碍物.
- 许明恒于涛雷鑫高宏力姚应峰
