刘江
- 作品数：131 被引量：628H指数：13
- 供职机构：北京交通大学电子信息工程学院全光网络与现代通信网教育部重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：交通运输工程电子电信机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于相关熵的自适应扩展卡尔曼滤波定位方法
- 2022年
- 我国下一代列车运行控制中,列车位置主要通过融合以卫星定位为核心的多源定位信息得到。然而,卫星量测易受到钟跳或环境多源噪声等不确定因素影响,产生阶跃故障或瞬时粗大偏差等现象,导致传统扩展卡尔曼滤波估计失准且稳定性下降。通过分析常规滤波方法在列车位置估计中存在的问题,采用信息理论学习思想提出一种基于最大相关熵准则的自适应扩展卡尔曼滤波定位方法(AMCEKF);利用最大相关熵准则替换传统滤波中的最小均方差准则,选择高斯核函数作为代价函数,重构量测噪声,避免了量测噪声的先验高斯假设;设计基于Pseudo-Huber的核宽度自适应更新策略,解决核宽度对估计性能的制约问题。采用拉萨—林芝铁路实测数据进行测试,测试结果表明:在瞬时故障和阶跃故障场景下,AMCEKF均能够有效抑制故障量测带来的定位性能退化,具有较高的鲁棒性和估计精度;相比基于扩展卡尔曼滤波的定位结果,水平位置精度分别增加了56.5%和61.2%。
- 王韦舒上官伟刘江刘江
- 关键词：列车运行控制系统卫星导航鲁棒估计
- 基于半导体激光器增益开关技术的掺铒光纤激光器
- 本文使用增益开关技术调制半导体激光器获得80 ps 超短脉冲输出,脉冲重复频率从100 kHz 到25 MHz 连续可调,激光中心波长为1547.7 nm,光谱宽度为0.05 nm.将该激光脉冲作为种子,通过光纤主振荡功...
- 师红星王潜刘江周冠锐王璞
- 关键词：增益开关
- 基于类噪声脉冲抽运的高功率全光纤中红外超连续谱光源被引量：3
- 2015年
- 报道了一个基于类噪声脉冲抽运的高功率全光纤结构的中红外超连续谱光源。利用非线性环镜锁模技术,在1966 nm处实现类噪声脉冲激光输出,3 d B光谱宽度为11 nm,脉冲包络宽度为1.4 ns,重复频率为3.36 MHz。将该纳秒类噪声脉冲作为两级单模掺铥光纤放大器的种子源进行功率放大。在此过程中,类噪声脉冲的最大输出功率可达28.5 W,相应的光谱范围为1.9~2.4μm。最后将放大的类噪声脉冲耦合到一段10 m长的氟锆酸盐ZBLAN光纤中,实现光谱的进一步展宽。此时,ZBLAN光纤的最大输出功率为14.3 W,相应的光谱范围为1.9~3.62μm。
- 刘昆师红星刘江谭方舟周冠锐王璞
- 关键词：光纤放大器中红外激光超连续谱光源
- PCL-839卡在数控筛管割缝铣床上的应用
- 2006年
- 文章采用PCL-839三轴步进电机控制卡开发了一套基于DOS的专用数控系统,并对该控制卡功能的扩展进行了分析。所开发的系统具有简单方便的操作性能,可控制机床的三个驱动轴和多个开关量协调工作,自动完成筛管切分加工的整个工艺流程。
- 李海涛杨贺来刘江
- 关键词：步进电机控制卡数控系统
- 大功率半导体激光器实用化微通道热沉被引量：2
- 2009年
- 根据大功率半导体器无氧铜微通道热沉的实用化制备工艺特点,利用商用CFD软件FLUENT对微通道热沉内部微通道散热区层间折转通道宽度和热沉前端面壁厚度进行优化设计,并采用化学腐蚀结合扩散焊技术制备无氧铜微通道热沉,微通道尺寸为27 mm×11 mm×1.5 mm.利用低电光转换效率大功率半导体激光阵列器件对所制备热沉进行散热能力测试,激光阵列宽1 cm,腔长1 000μm,条宽200μm,填充因子为50%,微通道热沉热阻0.34 K/W,能满足半导体激光阵列器件高功率集成输出的散热需求.
- 尧舜丁鹏刘江曹银花王智勇
- 关键词：半导体激光器微通道热沉热阻
- 基于自适应陷波滤波的列车卫星定位窄带干扰防护
- 2022年
- 复杂电磁环境下基于卫星导航的列车定位所面临的安全威胁是新型智能铁路系统亟需关注的重要问题。针对卫星定位中常见的窄带干扰信号,提出一种基于自适应陷波滤波的干扰防护方法。该方法利用奇异值分解进行干扰特征提取,运用离线干扰样本集进行回归分析,建立干扰特征值与陷波滤波器极点结构因子之间的关系模型,由此在动态定位过程中自适应调整陷波滤波器参数并用于干扰作用的主动抑制。基于连续波、调幅、窄带高斯白噪声三类典型窄带干扰信号场景的测试结果表明,本文提出的方法能够根据干扰特征动态调整陷波滤波器参数;与未实施干扰防护处理及固定参数陷波滤波防护方案相比,在不同干扰强度水平下能够实现更优的卫星捕获能力,定位误差及其标准差相对无干扰防护情况分别降低25.15%和24.12%;在干扰强度较高情况下,干扰抑制效果及定位可用性保障能力更为显著。该方法对于卫星定位用于新型智能铁路系统主动抵御外部干扰入侵具有明确意义。
- 刘江刘江蔡伯根王剑蔡伯根
- 关键词：卫星导航列车定位窄带干扰奇异值分解
- 2.0μm石墨烯被动调Q掺铥全光纤激光器被引量：7
- 2011年
- 石墨烯（Graphene）材料作为可饱和吸收体与半导体可饱和吸收镜（SESAM）相比具有制作简单、成本低廉、恢复时间快、可饱和吸收阈值低、
- 刘江王璞
- 关键词：全光纤激光器被动调Q半导体可饱和吸收镜石墨掺铥可饱和吸收体
- 道路线形对双车道公路通行能力的影响研究被引量：5
- 2007年
- 双车道公路在选线时,由于平、纵线形指标选取的范围较大,它们之间的组合导致了双车道公路线形差异较大,通行能力也不尽相同。因此,平纵线形是影响双车道公路通行能力的主要因素。根据实测数据和已有研究,认为半径大于400m的平曲线和坡度小于3%的纵坡不影响道路的通行能力。定义有效曲度和有效梯度2个概念来分别表示平曲线的弯曲程度和竖曲线的陡峭程度,给出计算方法,并探讨其有关性质。根据仿真结果和速度差原则分别将有效曲度和有效梯度分为了7级和6级,将有效曲度和有效梯度进行组合,构造出42组不同道路线形下的双车道公路,在进行的仿真实验中,得到了相应的小客车速度-流量、流量-跟车率关系,最终得出不同道路线形条件下的双车道公路通行能力值。
- 刘江魏中华
- 关键词：双车道公路道路线形通行能力仿真交通工程
- 基于XGBoost的列控车载设备故障预测方法被引量：10
- 2021年
- 列控车载设备的健康管理和故障预测是实现高速铁路关键装备智能化视情维护的重要途径.为了克服列控车载设备故障建模的复杂性和健康监测手段受限等问题,充分运用现场收集的设备运行记录数据,提出一种基于数据驱动的列控车载设备故障预测体系框架.建立了高速列车列控车载设备运行数据管理平台,基于大量历史现场数据构建训练及测试样本集,运用极端梯度提升(eXtreme Gradient Boosting,XGBoost)算法实施特定故障类型的模型训练与学习,并将所得故障模型用于故障概率的预测分析.以CTCS2-200H型列控车载设备为对象,运用实际数据对所提出的故障建模方法进行了验证,对不同建模样本规模、故障类型维度下的模型性能以及不同建模算法性能进行了对比.结果表明:基于XGBoost算法的建模方法能够有效揭示各特征量与故障之间的关联,所采用树的深度值越高,迭代收敛速度越快;相较于GBDT、RF算法,基于XGBoost的建模方法能够实现更高的预测正确率,在给定样本条件下达到稳定正确率所需训练时间分别减少了78.55%、12.47%,验证了该方法在大规模数据条件下的适用性和性能优势.
- 刘江刘江蔡伯根蔡伯根王剑
- 关键词：列车控制车载设备故障预测健康管理
- 波箔径向空气轴承阻力矩研究被引量：1
- 2013年
- 基于微小型超高速涡轮机械的需要,对波箔径向空气轴承的阻力矩进行试验及理论研究。归纳轴承启动、停车过程最大阻力矩和稳态阻力矩与转速、载荷、波形箔片突起宽度、平箔片厚度之间的关系。并通过计算结果与试验数据的对比,验证了弹性支承结构三维有限元模型与流体润滑Reynolds方程耦合仿真计算的有效性,新建模所得结果与试验结果之间的误差在10%以内。
- 刘江杜发荣
- 关键词：空气轴承流固耦合数值模拟
