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张梦华
作品数:
45
被引量:12
H指数:2
供职机构:
济南大学
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发文基金:
国家自然科学基金
山东省自然科学基金
山东省优秀中青年科学家科研奖励基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
电气工程
文化科学
理学
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合作作者
程新功
济南大学自动化与电气工程学院
宗西举
济南大学自动化与电气工程学院
张永峰
济南大学
张静亮
济南大学
陈月辉
济南大学
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作者
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张梦华
19篇
程新功
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宗西举
10篇
张永峰
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张庆华
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年份
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8篇
2023
12篇
2022
5篇
2021
4篇
2020
4篇
2019
1篇
2016
1篇
2015
3篇
2014
3篇
2013
共
45
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一种变电站精益管控数字孪生系统
本发明提出了一种变电站精益管控数字孪生系统,包括:三维可视化模块,用于获取变电站中的建筑物的三维信息,生成不同施工阶段的建筑物的标准模型;以及,获取施工过程中变电站中的建筑物的多幅不同视角的图像,得到建筑物的重建模型;三...
张梦华
孙富强
黄伟杰
徐凌峰
俞健明
张长乐
何浩天
基于有益扰动的四自由度塔式吊车系统的滑模控制方法
本公开提供了一种基于有益扰动的四自由度塔式吊车系统的滑模控制方法,获取四自由度塔式吊车系统的参数数据和运行状态数据;根据获取的数据,利用预设的非线性扰动观测器进行扰动估计,根据预设扰动效应指标进行有益扰动和有害扰动的判断...
张梦华
景兴建
文献传递
一种二级摆动型塔式吊车系统跟踪控制方法及系统
本公开提供了一种二级摆动型塔式吊车系统跟踪控制方法及系统,涉及塔式吊车控制技术领域,获取二级摆动型塔式吊车系统悬臂和台车当前的位置和旋转角度;根据悬臂和台车当前位置和旋转角度和二级摆动型塔式吊车系统的动力方程,得到负载和...
张梦华
景兴建
文献传递
基于虚拟现实的变电站4D-BIM可视化方法及系统
本发明提出了基于虚拟现实的变电站4D‑BIM可视化方法及系统,包括:构建变电站用户图形界面;读取BIM文件或规划文件,解析规划文件;根据拖动时间进度条,实时更新渲染4D模型;基于虚拟现实创建标准尺寸下的模型:将创建好的4...
黄伟杰
徐凌峰
孙富强
张笑辰
张梦华
程新功
一种消摆控制器及塔式吊车系统
本公开提供了一种消摆控制器及塔式吊车系统。消摆控制器的控制输入为悬臂旋转控制力矩M和平移控制力F;控制输出为悬臂旋转角速度<Image file="DDA0002216787990000011.GIF" he="64" ...
张梦华
张永峰
程新功
张静亮
宗西举
王鲁浩
文献传递
电力系统中输电塔的快速人机交互动态建模方法及系统
本公开提出了电力系统中输电塔的快速人机交互动态建模方法及系统,包括:根据输电塔关键点的坐标计算出塔杆的增长方向,并沿此方向采样出吸引点;利用空间殖民算法构建输电塔的3D骨架,在构建的过程中产生分支节点;基于吸引点和分支节...
孙富强
黄伟杰
张梦华
张永峰
陈月辉
一种塔式吊车系统反馈控制方法及系统
本发明公开一种塔式吊车系统反馈控制方法及系统,包括:构建塔式吊车系统的动力学模型,以确定台车、悬臂和吊绳的运动状态;构建无速度信号的自适应输出反馈控制器,自适应输出反馈控制器的控制目标为:在无速度信号的前提下,驱动台车的...
张梦华
韩林聪
李鹏程
黄伟杰
程新功
基于有益非线性因素的主动式悬架系统饱和PD-SMC跟踪方法
本发明提出了一种基于有益非线性因素的主动式悬架系统饱和PD‑SMC跟踪方法,针对具有输入饱和的主动式悬架系统,通过利用所构建的仿生参考模型的非线性刚度和阻尼,设计了一种饱和PD‑滑模控制方法,该方法具有PD控制方法的简单...
张梦华
景兴建
黄伟杰
程新功
乔佳
尚攀
文献传递
一种基于混合现实的远程标注方法、终端及系统
本发明提出了一种基于混合现实的远程标注方法、终端及系统,获取二维标注数组;将获取二维标注数组转化为三维坐标数组;根据三维坐标数组中所有坐标各个方向上的和,求出重心坐标;在重心坐标处发出射线,射线碰撞到的对象确定为所要标注...
黄伟杰
张长乐
张梦华
程新功
基于时序与图像的散乱污用户精准捕获方法及系统
本发明属于用电数据处理领域,提供了一种基于时序与图像的散乱污用户精准捕获方法及系统。其中,该方法包括获取设定供电区域内所有用户的用电情况并进行分群;选择群中用户数量少于预设用户数量阈值,且群中用户的峰值电量与总电量比值小...
张永峰
张梦华
黄伟杰
陈月辉
钟民
孔一帆
张晓
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