慕丽
- 作品数：59 被引量：145H指数：7
- 供职机构：沈阳理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划辽宁省高校创新团队支持计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程文化科学更多>>
- 一种粉料高度自动控制装置
- 一种粉料高度自动控制装置，给料机构、料粉高度检测机，料粉高度检测机构包括方形料筒、托板、支座、定量出料托板和定量出料拉板及料粉高度检测器，料筒固定在托板上，定量出料拉板设置在支座上端面上的拉板滑槽内，托板固定在支座的上端...
- 丛培田韩辉张营慕丽
- 开链式机械臂DH建模思路被引量：3
- 2022年
- 先对标准DH建模与改进DH建模进行了对比,列出二者坐标系以及变换顺序等方面存在的差异。由于大多数教材关于两种DH建模的思路并不统一,方法各有不同,大多都是以建立三个坐标轴的顺序进行两种DH建模,并且规定新的参数,例如连杆长度之类,但是该连杆长度不一定就是物理意义的两杆的真实长度,相关教材也没有解释DH建立坐标系的本质,即为什么可以用四个自由度可以表示空间6个自由度的物体之间的位姿变换,所以进一步探讨改进DH建系,归纳总结了建立坐标系的各个流程以及相关需要的注意点,提出先找坐标轴原点的思路,解释了改进DH建立坐标系的本质。对于两个平行转动副之间由于装配或者生产时的误差利用DH建模存在的奇异性问题,做出了解释,并且提出了新的思路解决DH建系的奇异性的问题,引入修正系数L利用平移来取代S.hayatl提出的传统的旋转的修正系数β,简化了正运动学中的计算量并且提高了计算精度。
- 徐红鑫慕丽
- 关键词：DH奇异性
- 基于微小型平板类零件微装配系统的研究被引量：1
- 2015年
- 文章针对平板类微小型零件的装配,提出了基于主机与三维精密电控台的图像识别为一体的控制系统,多种传感器相协调的工作方法,并根据平板类微小零件不易直接夹持的特点,设计了吸附式微夹持器并进行了相关可靠性的分析,同时建立了一套以视觉为基础的图像识别以及示教编程微装配软件控制系统,通过Halcon机器视觉软件进行模板创建和模板匹配,实现了微小件的精密拾取与装配,最后通过试验证明了可以达到一定的精度要求。
- 慕丽孙全伟郝永平刘扬
- 关键词：微装配系统
- 一种粉料高度自动控制装置
- 一种粉料高度自动控制装置，给料机构、料粉高度检测机，料粉高度检测机构包括方形料筒、托板、支座、定量出料托板和定量出料拉板及料粉高度检测器，料筒固定在托板上，定量出料拉板设置在支座上端面上的拉板滑槽内，托板固定在支座的上端...
- 丛培田韩辉张营慕丽
- 基于多喷头生物3D打印系统的管腔型结构构建被引量：6
- 2019年
- 基于多喷头生物3D打印系统和溶芯支撑法,运用超低温打印技术,以胶原为管壁材料,水凝胶F127为溶芯材料构建复合管腔结构,经过京尼平溶液交联及冻干处理后将支架浸泡在1℃的去离子水中以去除溶芯材料,从而获得胶原管腔支架结构;同时探究了以明胶/海藻酸钠为管壁结构,明胶材料为溶芯的管结构制备技术,实验证明明胶作为溶芯材料制备管结构的可行性。制备出了具有较好结构及力学性能的胶原和明胶/海藻酸钠管腔支架结构。该多喷头生物3D打印系统以溶芯工艺的方法,在构建管腔型生物结构方面具有很好的效果,为临床及再生医学提供了重要的制造工艺基础。
- 王强郑雄飞王赫然慕丽
- 一种便携式半导体冰箱
- 一种便携式半导体冰箱，包括冰箱储物系统、制冷循环系统和供电系统；所述冰箱储物系统包括箱体、隔温材料和上箱盖，所述箱体左侧面设有第一通风口，所述箱体内左侧面设有第二通风口；所述制冷循环系统包括水箱、通水管路、静音水泵、散热...
- 王强苏双燕郑雄飞慕丽
- 基于项目的专业学位研究生测控类课程教学的设计与实践被引量：3
- 2019年
- 根据研究生学术科研能力培养要求,针对测控类课程教学中存在的问题,探索了"教师导学、学生自学、科研导向、应用训练"逐级递进、逐渐深入的教学模式,探索了基于项目教学的测控类课程的工程教育方法。
- 慕丽王欣威付晓云
- 关键词：教学模式
- 基于改进YOLOv8的航空发动机叶片表面缺陷检测被引量：1
- 2024年
- 针对航空发动机叶片表面缺陷的复杂性,检测效率和精度不高的问题,提出了一种改进的基于注意力机制的YOLOv8s航空发动机叶片表面缺陷检测方法。通过将EIoU替换为CIoU作为算法的损失函数。在提高边界框回归速率和目标定位精度的同时,改善数据集中的质量不平衡问题。在主干特征网络(Backbone)中嵌入EMA注意力模块,以增强对关键特征的提取,提高模型的检测准确性。使用自建的航空发动机叶片数据集对网络进行训练和测试。试验结果表明,YOLOv8s-EMA网络的平均检测精确度达到了98.7%。相较于Faster-RCNN和YOLOv5s等目前主流的目标检测模型,平均检测精确度分别提高了2.1%和3.0%,FPS也有显著提升。证明了该方法在航空发动机叶片表面缺陷检测中具有更高的精度,取得了良好的检测效果。
- 李文龙王欣威慕丽
- 关键词：叶片
- 基于改进RRT算法机械臂复杂避障路径规划研究
- 2025年
- 为解决复杂工况下的机械臂避障与路径规划问题,提出一种通过降维预实验预设分段式插值的改进RRT算法。该算法基于多次降维实验拟合,得到路径中间点,通过插值不断替换目标点,将长距离多障碍的目标路径分段求解,具有较好的时间与求解优势,并且能得到研究者所期望的路径走向。经过可视化结果对比:所提算法相比RRTConnect算法减少了约71%的收敛时间,减少了约58%的迭代计算量;而相对于传统RRT*算法减少了约45%的收敛时间,减少了83%的迭代运算量。最后通过Matlab仿真验证,实现轨迹优化与关节碰撞验证,并在真实工况下通过编程控制机器人复现算法得到的路径,验证了改进算法所求解的轨迹的收敛时间短且有效,具有良好的应用价值。
- 付靖凯慕丽邸雪阳张昕楠张慧
- 关键词：预实验
- 机械专业检测与控制类课程教学改革研究被引量：1
- 2018年
- 本文针对机械类专业的测控课程的教学现状以及存在的主要问题,结合应用型创新人才培养背景,提出了机械专业测控类课程教学改革的方法。优化、整合课程内容,构建完整的"机械工程测控技术"课程教学体系,设计综合实践教学平台。通过系统地测控系统知识学习和实践教学,实现理论与实践、原理与工程、基础性与先进性的有机结合,使学生具备比较深厚的科学、工程知识,初步具备分析、解决问题的能力和创新精神,为切实提高应用型人才培养进行有益的探索。
- 王欣威慕丽付晓云
- 关键词：机械类专业教学改革
