曹培
- 作品数：14 被引量：13H指数：1
- 供职机构：西北农林科技大学更多>>
- 发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家科技支撑计划高等学校学科创新引智计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学电子电信文化科学更多>>
- 冬小麦覆被农田地表多层非均质混合电磁散射模型研究
- 2023年
- 冬小麦种植区域分布广泛,为监测与评估其生长信息和生长环境,本文通过引入三相混合介质模型表征植被层,引入高斯随机粗糙面表征农田粗糙地表,构建了一种冬小麦覆被农田地表的多层非均质混合电磁散射模型。首先分别对比本文提出的多层非均质混合模型与水云模型、Oh模型在冬小麦拔节期及孕穗期的后向散射系数预测结果,对本模型的有效性进行分析和验证;随后,通过分析该模型等效介电常数,并求解其电磁散射及辐射传输方程,获取植被生长信息、植被含水率及土壤粗糙度等因素对覆被农田地表等效介电常数和雷达后向散射系数的影响规律。结果表明,本文提出的多层非均质混合模型与水云模型及Oh模型预测结果有较好的一致性,同时与双弥散模型获得的小麦层等效介电常数R2分别为0.9817、0.9922、0.9863、0.9711,同样具有较好的一致性;此外,本文提出的模型对拔节期、孕穗期小麦含水率的预测结果与实际测量值的均方根误差分别为0.88%、4.65%,该模型能够较好地模拟覆被农田地表电磁散射特征,为后续无人机微波反演冬小麦生长及土壤水分信息提供坚实理论基础。
- 曹培王道伟林明壮李凭阳韩文霆
- 关键词：冬小麦等效介电常数
- 一种助老服务机器人机械结构
- 本实用新型公开了一种助老服务机器人机械结构，包括支架、以及设置在支架上行走模块和拾取模块；所述支架包括底板、顶板和安装板，底板位于下层，其底面上安装有行走模块，底板与安装板之间数根支柱连接支撑，安装板的顶面上安装拾取模块...
- 翟亮刘柯男郭晓辉史颖刚刘利曹培
- 一种用于安装微波雷达的云台装置及其控制系统
- 本发明提供一种用于在无人机上搭载微波雷达的云台装置及其控制系统，该装置包括云台盒子、云台盖子、上臂、下臂、上臂盖板、三相直流无刷电机一和三相直流无刷电机二；下臂一端通过三相直流无刷电机一与云台盒子相接，一端通过三相直流无...
- 曹培王道伟李凭阳钟定云袁家宏林明壮韩文霆淡煦伽
- 文献传递
- 一种基于多点PVDF压电薄膜传感器的雨滴打击动能测试系统
- 本实用新型公开了一种基于多点PVDF压电薄膜传感器的雨滴打击动能测试系统。该测试系统由PVDF压电薄膜，绝缘薄膜基底，铜质栅线，引线，信号放大电路，信号采集电路组成。压电薄膜位于绝缘薄膜基底上部，绝缘薄膜基底上光刻铜质栅...
- 韩文霆曹培姚小敏
- 文献传递
- 一种多模态成像光谱偏振农业无人机传感系统
- 本发明公开一种多模态成像光谱偏振农业无人机传感系统，属于无人机农业信息遥感测量技术领域，具体涉及一种多模态成像光谱偏振农业无人机传感系统。该系统包括多旋翼无人机平台、可见光彩色相机模块、多光谱相机模块以及偏振相机模块；所...
- 任文艺韦力铖徐毕力格伍丹韩文霆解迎革张锐蔡亚楠曹培牛子杰
- 基于无人机微波及多光谱的非均质覆被农田土壤水分反演方法
- 一种基于无人机微波及多光谱的非均质覆被农田土壤水分反演方法，其步骤如下：将大气层等效为透明介质，植被层等效为非均质半透明介质，地表等效为粗糙表面自然介质，从而将近地遥感条件下覆被农田在物理上抽象为非均质多层介质模型；利用...
- 曹培韩文霆
- 人工模拟降雨系统喷头喷洒雨滴特性测试被引量：12
- 2014年
- 利用2D视频雨滴谱仪,对喷头喷洒的雨滴形状、尺寸分布、平均直径和垂直降落速度等进行准确测量,分析了喷嘴直径、工作压力对雨滴平均直径变化趋势的影响,建立了雨滴平均直径与垂直降落速度间的关系模型。结果表明：人工模拟降雨系统下喷头喷洒雨滴的直径范围在0-3 mm;在相同喷嘴直径下,随着工作压力的增大,雨滴平均直径呈下降趋势;在工作压力不变的条件下,随着喷嘴直径的增大,雨滴平均直径会随之增大;通过雨滴平均直径与垂直下落速度间的关系模型,能够较好地预测雨滴的降落速度。
- 韩文霆曹培刘文帅
- 一种基于压电薄膜的雨滴打击动能传感器
- 本发明公开了一种基于压电薄膜的雨滴打击动能传感器，由压电薄膜和PC板支架组成，压电薄膜位于PC板支架中央，用于将雨滴打击力转换成电压脉冲，压电薄膜通过两根引出线引出，PC板支架一侧相对于另一侧有10°～15°坡度，能够测...
- 曹培韩文霆
- 文献传递
- 一种多自由度黄瓜柔性采摘机构
- 一种多自由度黄瓜柔性采摘机构，包括带末端执行器的多自由度机械臂，所述多自由度机械臂安装于寻迹底盘上，所述寻迹底盘上还安装有用于识别地面预设行进轨迹的红外传感器和用于判断物体距离的超声传感器。本实用新型还可进一步包括机械手...
- 曹培李凭阳王道伟钟定云张志坤张鑫
- 农林高校“三层体系,以赛促学,以研促创”的工科人才培养创新与实践被引量：1
- 2022年
- 农林类院校的工科教育发展过程中,因其本身的学科特性以及学科交叉等原因,呈现出一定的特殊性。如何在农业高校背景下,针对工科专业进行改革试验是一个重大课题。结合教学过程中出现的实际问题和有益尝试,形成以产出为导向的“三层体系,以赛促学,以研促创”工科人才培养方案,为农林高校的工科专业教育提供新的模式与思路。
- 牛子杰张军曹培
- 关键词：农林高校
