曹政才
- 作品数：63 被引量：285H指数：9
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程文化科学更多>>
- 基于DSP+FPGA的高速通用实时信号处理平台设计被引量：3
- 2010年
- 为了数据采集处理设备小型化、智能化和一体化,完成大量数据的采集和实时处理,并通过特殊算法完成复杂运算的目的,本文构建了一种基于DSP+FPGA的信号处理平台。该平台采用FPGA来实现FFT运算,利用DSP来完成频域信号的分析和处理以及与上位机的通信,应用CPLD来完成整个系统时序控制。该平台主要特点是硬件电路器件具有实时快速的执行速度,并使用了低功耗、低成本的DSP芯片。
- 曹政才赵应涛王光国
- 关键词：信号处理平台DSPFPGACPLD
- 基于视觉词袋模型的图像信息处理算法研究被引量：2
- 2015年
- 研究一种基于视觉词袋模型的图像筛选与搜索优化算法以提高机器人闭环检测质量和降低图像信息处理量.首先,通过SURF算子提取图像中的特征信息,构建对应的视觉词袋模型,并形成视觉词袋直方图;其次,基于视觉词袋直方图计算获得对应的图像混合显著度,进而筛选出信息量丰富且可区分度大的图像,并组成待搜索图像集合;然后,从视觉词袋直方图中提取图像中的显著主要特征类组成集合,并用其近似替代图像的特征分布情况,以降低图像特征信息处理量,加快图像搜索速度.最后,仿真实验证明本文提出的图像筛选和搜索方法的可行性和有效性.
- 黄志明徐祯祥曹政才付宜利
- 关键词：图像搜索图像处理
- 传感器在多关节机器人系统实时避障中的应用被引量：20
- 2003年
- 评述近几年来在多关节机器人系统实时避障中传感器技术的应用 ,详细介绍了传感器的选择及多传感器信息融合技术 。
- 付宜利曹政才王树国靳保
- 关键词：传感器实时避障智能机器人信息融合
- 半导体生产线建模方法与调度策略研究进展被引量：3
- 2006年
- 半导体生产线是典型多重入复杂的制造系统,具有可重入性、复杂性、不确定性、多目标和多约束等特点,其优化调度问题是近年来控制领域的一个重要研究方向.本文根据近些年来这一研究方向上的主要研究成果,系统评述了国内外半导体生产线调度的建模方法和调度策略的研究进展,分析和讨论它们各自的主要优缺点和适用范围,简要介绍了重调度判定依据及所采用的方法,并指出半导体制造领域中值得进一步研究的一些问题和可能发展的方向.
- 曹政才乔非吴启迪
- 关键词：半导体生产线调度重调度
- 新型机器人敏感皮肤信号处理系统被引量：4
- 2005年
- 对机器人敏感皮肤信号处理系统进行详细地描述。该系统采用模块化结构,使用高速浮点的数字信号处理器(DSP)和复杂可编程逻辑器件(CPLD)进行并行信号处理。针对敏感皮肤中的多传感器数据融合问题,提出一种在线自适应加权融合算法来实现,该算法依据各传感器方差的变化,及时调整参与融合的各传感器的权系数,使融合系统的均方误差始终最小,从而能在线适应传感器性能改变。试验结果表明该敏感皮肤信号处理系统在感知范围内可以实时为多关节机器人避障提供所需要的环境信息。
- 曹政才付宜利王树国
- 关键词：敏感皮肤并行信号处理数据融合自适应加权融合算法
- 面向低成品率光刻机调度问题的反向-灾变共生生物搜索算法被引量：1
- 2017年
- 针对传统进化算法在低成品率步进式光刻机的有效调度问题上因参数多或局部搜索能力不足导致求解质量欠佳的情况,以最小化最大完工时间为优化目标,提出了1种反向-灾变共生生物搜索算法。在共生生物搜索算法的种群初始化及寄生阶段使用反向学习增加种群多样性,从而扩展搜索广度;在算法陷入局部最优时进行灾变判断,根据判断结果跳出局部最优,在下1次迭代的互利共生与偏利共生阶段引入变邻域下降法增加搜索深度。对不同成品率情况进行多种算法的仿真实验,对比结果表明,所提算法具有更好的求解质量。
- 宫思凯黄冉曹政才
- 关键词：半导体生产线调度
- 基于有色赋时Petri网的半导体生产线建模技术研究被引量：9
- 2007年
- 在深入了解半导体制造过程的基础上,为了有效分析半导体生产线调度与控制性能,提出了有色赋时Petri网的半导体生产线建模方法。该模型,根据生产线所存在主要调度子问题及其之间的相互关系,将半导体生产线划分为投料控制模块、路径调度模块和工件调度模块,这样可以有效降低模型的复杂性和提高模型的可重用性。建立以一个拥有3个工作中心、6台设备的半导体生产线Petri网模型,并对模型进行分析。最后指出了下一步的工作目标。
- 曹政才乔非
- 关键词：半导体生产线调度
- 半导体生产线基于数学规划与BPN相融合的产出率预测方法
- 产出率是半导体生产线上的常用绩效度量单位之一，其短期预测结果对于企业的生产计划与调度决策具有重要意义。为提高预测的效率与准确性，研究一种基于数学规划模型融合BP神经网络的方法对产出率进行预测。首先，采用主元分析法选取影响...
- 赵婷婷曹政才黄冉
- 关键词：半导体生产线非线性规划BP神经网络
- 基于Backstepping和神经动力学的非完整移动机器人点镇定被引量：6
- 2011年
- 以非完整移动机器人为控制对象,围绕机器人运动控制中重要的点镇定问题进行深入研究.本文在考虑移动机器人模型和极坐标系下的位姿误差模型基础上,提出一种Backstepping与神经动力学相结合方法,设计具有渐近稳定的点镇定控制器.该控制方法能有效解决因初始误差存在而引起的速度和力矩突变问题,使机器人从静止状态快速收敛到任意参考点,实现机器人各种期望位姿的有效镇定.通过计算机仿真验证所提出控制规律的有效性.
- 曹政才赵应涛吴启迪
- 关键词：非完整移动机器人BACKSTEPPING神经动力学
- 面向城市交通网络的一种新型动态路径寻优方法被引量：13
- 2012年
- 针对静态路径寻优方法中没有考虑到交通流随时间变化的问题,本文提出一种基于交通流量预测的路径寻优方法.首先,从实际交通路网本身的特点和人类对路网的认识出发,构建以"道路"为基本元素的新型路网模型;其次,采用基于单变量时间序列的预测方法对路网上各路段未来一段时间内的道路交通流量进行预测,并根据预测结果估计出行者在未来时段各路段上的交通代价;再次,通过估计的交通代价把车辆从起点到该路段时间内的道路交通变化状况融入改进A*算法的路径搜索过程,从而建立一种高效的动态改进A*路径搜索算法;最后,实例表明预测交通流量与实际交通流量具有很好的拟合度,路径搜索结果能够对出行者起到诱导作用,提高出行者行驶效率.
- 曹政才韩丁富王永吉
- 关键词：交通流预测路径搜索算法路网模型
