李媛
- 作品数：2 被引量：9H指数：2
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金高等学校学科创新引智计划更多>>
- 相关领域：机械工程更多>>
- 微动工作台的误差源分析被引量：6
- 2009年
- 并联微动工作台广泛用于高精度场合,制造误差、装配误差、以及工作过程中温度与重力的作用都会影响到终端定位精度,因此有必要对误差源进行研究。以一种3-PPTTRS微动工作台为例,利用矢量闭环,在微动工作台单支链标准模型的基础上建立基于杆长的误差模型和基于柔性铰链的误差模型。考虑到杆的制造误差、柔性铰链的制造误差、装配误差、驱动部件的运动误差和温度变化引起的杆长不准确,建立相应的矢量闭环方程。分别分析柔性转动副、柔性球副和柔性胡克铰的制造误差和装配误差对微动工作台终端定位精度的影响,详细分析切入半径的误差、切入圆圆心沿x方向的位移偏差、切入圆圆心沿y方向的位移偏差、沿z方向的偏转等柔性铰链制造误差以及垂直度、同轴度等柔性铰链装配误差对微动工作台终端位姿的影响。分析温度和重力对精度的影响。有限元仿真结果表明,温度对微动工作台的影响很大,而重力的影响基本上可以忽略不计。该方法对复杂并联微动机器人的精度设计提供了有效的途径。
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- 关键词：误差源微动工作台柔性铰链运动学
- 三种常见典型柔性铰链的非线性分析被引量：3
- 2007年
- 以三种常见的柔性铰链作为研究对象,对柔性铰链进行非线性分析。因为铰链需要线性变形,因此利用有限元分析软件ANSYS对柔性铰链进行系统的研究,讨论铰链的各个参数对其线性性能的影响。同时因为柔性铰链采用金属材料,只能产生小变形,作用力过大时会发生屈服,因此分析了柔性铰链在所能承受的最大作用力下的结构非线性,计算了铰链的线性工作范围,为柔性铰链在机构中的应用提供了一定的基础。
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- 关键词：柔性铰链
