林杉
- 作品数:49 被引量:36H指数:5
- 供职机构:长安大学电子与控制工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域:交通运输工程自动化与计算机技术建筑科学电子电信更多>>
- 一种基于车路耦合振动的公路机电设备疲劳寿命评估方法
- 本发明公开了一种基于车路耦合振动的公路机电设备疲劳寿命评估方法,涉及预测性维护领域,包括以下步骤:采集机电设备振动数据;进行傅里叶变换得到振动谱密度;对机电设备中的PCB进行结构分析及数据测量,建立PCB有限元模型;将振...
- 林杉许宏科陈景丽汤博伦罗密牛军路庆昌李晓玲张子程王大伟张丽娜李积伟张宗伟曹佳宝韩常领李宏杰董长松
- 一种弱对比度下的车辆目标分割方法
- 本发明公开了一种弱对比度下的车辆目标分割方法,步骤1:对训练图像采用多示例学习的方法进行显著模型建模;然后利用显著模型对测试图像中的包和示例进行预测,得到测试图像的显著度图;步骤2:将测试图像的显著度引入图割框架,依据示...
- 刘占文赵祥模房建武段宗涛王润民郝茹茹戚秀珍周洲周经美林杉康俊民王姣姣徐江
- 文献传递
- 一种多车道高速公路客货车协同控制方法、装置和设备
- 本发明公开了一种多车道高速公路客货车协同控制方法,该方法包括:确定高速公路服务水平;当高速公路服务水平大于预设值时,选取速度为检验变量,对各车型两两之间进行柯尔莫可诺夫‑斯米尔诺夫检验,获得车型的再分类结果;根据车型的再...
- 许宏科林杉曹嘉晨岳啟林刘栩滔刘佳罗密陈丽容张腾王庆远侯建华宋晓轩
- 文献传递
- 一种端到端自动驾驶行为决策方法、系统及终端设备
- 本发明公开了一种端到端自动驾驶行为决策方法、系统及终端设备,属于自动驾驶领域。通过嵌入注意力机制的卷积神经网络提取场景空间位置特征,构建空间特征提取网络,准确解析场景目标空间特征及语义信息;通过嵌入时间注意力机制的长短期...
- 刘占文赵祥模樊星齐明远范颂华李超张嘉颖高涛王润民林杉员惠莹
- 文献传递
- 面向智能网联汽车场景图像数据感知与协同处理系统
- 本发明公开了发明面向智能网联汽车场景图像数据感知与协同处理系统,通过单移动智能体图像数据感知与处理装置、路侧基础设施装置和远程服务器实现图像数据感知与协同处理系统,单移动智能体图像数据感知与处理装置中车载图像处理平台通过...
- 刘占文林杉樊星高涛沈超董鸣连心雨张凡徐江
- 文献传递
- 基于车辆轨迹信息的高速公路路网拓扑结构动态生成方法研究
- 2025年
- 针对高速公路路网拓扑结构变化捕获不及时的问题,本文提出一种基于车辆轨迹信息的高速公路路网拓扑结构动态生成方法。首先,通过挖掘ETC海量通行数据,并结合路网拓扑结构有效性约束进行异常拓扑模式分析;其次,针对异常拓扑模式特点建立拓扑优化规则;然后,在优化拓扑集合基础上,采用LightGBM模型实现高速公路路网拓扑结构动态生成;最后,以福建省省域高速公路实际车辆轨迹数据为例,通过少量地市路网数据的训练学习,实现全省域高速路网拓扑结构的准确生成,验证了本文提出模型的有效性。研究结果表明,本文模型的路网拓扑结构生成准确率达98.3%,并可拓展至收费站、ETC门架、服务区等具备车辆轨迹信息采集能力的高速公路节点,为基于路网拓扑结构分析的高速公路精细化管理和个性化出行服务提供有力支撑。
- 赖树坤许宏科林杉罗永煜邹复民廖律超
- 关键词:智能交通路网拓扑高速公路
- 基于非完整轨迹的车辆轨迹预测方法
- 本申请涉及一种基于非完整轨迹的车辆轨迹预测方法,该方法从不同的时间粒度捕捉车辆的多尺度表征,从而减轻缺失值对车辆轨迹预测的负面影响;此外,利用轨迹缺失模式自适应地计算不同时间步的信息增量,然后利用信息增量获取对缺失模式不...
- 刘占文李超王洋高博麟樊星杨楠林杉黄泽宇范锦薛志彪
- 一种端到端无监督场景可通行区域认知能力的测试方法
- 本发明公开了一种端到端无监督场景可通行区域认知能力的测试方法,通过将路面信息显示于测试区域地面,不仅能够将真实的路面信息进行复现,还能够采用该种方式显示丰富的路面环境;利用路面信息显示于测试区域地面,能够使被测试系统在测...
- 赵祥模刘占文沈超高涛樊星董鸣林杉徐江连心雨陈婷王润民张凡
- 基于改进BPNN的高速公路交通事故持续时间预测被引量:5
- 2020年
- 针对高速公路交通事故持续时间难以预测的问题,构建了因子分析和BP神经网络(BPNN)相结合的交通事故持续时间预测模型。以包茂高速西延段近两年交通事故数据为基础,采用因子分析法提取影响事故持续时间的公共因子,将提取的公共因子作为输入,利用BP神经网络实现交通事故持续时间的预测。结果表明:与经典回归算法和支持向量机相比,采用因子分析和BP神经网络相结合的方法将预测准确率提高了7.8%,同时解决了传统BP神经网络迭代速度慢与数据处理效率低的问题。
- 许宏科赵威杨孟林杉刘冬伟
- 关键词:公路交通交通事故持续时间神经网络
- 一种面向全寿命周期的公路机电设备寿命预测系统
- 本发明提供了一种面向全寿命周期的公路机电设备寿命预测系统,该系统包括公路隧道关键机电设备识别模块,用于对公路隧道机电设备中的关键设备进行识别筛选;公路隧道机电设备剩余寿命预测模块,用于对从公路隧道机电设备中识别筛选出来的...
- 许宏科林杉陈天益牛军刘占文赵威刘冬伟
- 文献传递