毕林
- 作品数：71 被引量：581H指数：15
- 供职机构：中南大学资源与安全工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：矿业工程自动化与计算机技术天文地球建筑科学更多>>
- 基于图论的参数曲线集目标区域识别方法被引量：1
- 2010年
- 参数曲线集将平面划分为多个区域,区域的准确识别和提取是矢量图案填充的基础。目前,已经有多种光栅图形学区域识别的成熟算法,但准确、快速地识别任意复杂参数曲线集目标区域还比较困难,其关键问题是:如何利用计算机有效地描述参数曲线集划分的多个区域(内含孔、岛)以及准确地识别目标区域。从空间认知的需求出发,采用图论中的多叉树形式化表达区域的空间组织结构,在建立定向闭环的基础上,给出了目标区域的自动识别方法。实验结果表明:该方法准确、有效,具有普遍适用性,在Dimine数字矿山软件中得到了良好的应用。
- 谭正华王李管毕林陈建宏
- 关键词：多叉树
- 基于计算机视觉技术的矿井电机车无人驾驶障碍物检测技术被引量：16
- 2021年
- 针对传统计算机视觉方法难以实现障碍物实时检测和定位的问题,提出传统计算机视觉技术与深度学习目标检测算法YOLOv3相结合的障碍物智能检测方法。首先,采集电机车行驶区域(即有效检测区域)存在的障碍物数据并制作VOC格式数据集,使用YOLOv3训练数据集,得到障碍物检测模型;然后,采用传统计算机视觉技术定位到轨道,使用"3邻域"搜索法获得轨道线坐标值,根据距离信息向轨道外侧扩展一定距离,提取有效检测区域,同时网格化图片,将障碍物的坐标换算为实际距离;最后,使用障碍物检测模型对有效检测区域进行检测。试验结果表明:该方法可以识别行驶区域内多种特征差异很大的目标物体,如电机车、人和大块落石等;该方法每秒可以处理6帧图片,现场采集的实际数据测试平均精确率达到93.2%。
- 王京华王李管毕林
- 关键词：地下矿
- 基于空间结构性的距离幂次反比法品位估值研究被引量：2
- 2018年
- 为使距离反比加权法(IDW)的估值结果反映出矿石品位的空间结构性,提出了基于数据空间结构性的距离反比加权估值方法(SIDW)。对钻孔样品按长度进行品位组合,通过计算矿体走向、倾向和厚度方向的变异函数分析组合样品中矿石品位的空间结构性。根据变异函数的方向和变程建立表示结构性的各项异性椭球体模型,利用线性变换矩阵将样品的品位数据的各向异性转换为各向同性,从而将样品搜索范围从与矿体产状一致的椭球体转换为球体,进而将计算权重的距离转换为各项同性变换后的距离。以某铜矿为例,分别将IDW和SIDW的估值结果与普通克里格法的估值结果进行对比分析,3种方法的品位估值结果的平均值和标准差基本一致,但SIDW与普通克里格法估值结果的相关系数、相对误差的平均值和标准差等指标均优于IDW,说明基于数据空间结构性的距离反比加权法与普通克里格法的品位估值结果更接近,能够以简单的方法较大程度地反映矿石品位的空间变化,得到较好的矿石品位估值结果。
- 荆永滨孙光中孙光中
- 关键词：变异函数各向异性
- 露天矿无人驾驶矿卡速度规划研究被引量：1
- 2022年
- 露天矿道路结构复杂,由于行驶轨迹冲突、感知受限等原因,矿卡行驶中易发生碰撞事故,现有基于传感器的感知避障方法易出现急刹急停和减速停车再启动等决策,不仅造成轮胎磨损和燃油浪费,而且会严重影响通行效率。为解决上述问题,结合露天矿通行场景的特殊性以及无人驾驶矿卡可精准执行规划速度的优点,提出了一种基于时间距离约束消解车间冲突和基于自适应梯形速度规划方法规划速度的矿卡全程无冲突协同通行速度规划方法。试验结果表明:该方法在不影响已有矿卡正常通行的前提下消解车间冲突,提高目标矿卡行驶速度的平稳性,相对于传统“停—走”式策略通行算法总通行时长减少了21%。
- 王鹏飞毕林王李管
- 关键词：露天矿山无人驾驶矿用卡车
- 基于RANSAC的地下矿山巷道边线检测算法被引量：4
- 2020年
- 巷道边线是井下铲运机反应式导航系统中重要的感知信息。为了准确可靠地在井下环境中感知巷道边线,提出一种基于二维激光扫描信息和随机抽样一致性(RANSAC)的巷道边线检测算法。首先计算每个激光点的曲率,根据曲率阈值将激光点云划分为多个区域;然后基于RANSAC从每个区域提取直线,并根据铲运机航向角及巷道的设计标准进行筛选;最后合并筛选后的激光点云数据,使用RANSAC算法生成最终的巷道边线。基于地下矿山6种典型的巷道场景对算法效果进行验证,结果显示提取的巷道边线可靠度均达到96%以上,且算法具有很高的实时性和稳健性。
- 毕林段长铭任助理
- 关键词：井下铲运机随机抽样一致性地下矿山
- 基于Biased-SVM和Poisson曲面矿体三维自动建模方法被引量：7
- 2018年
- 矿体三维建模是数字矿山的基础和核心.为了提高建模效率,减少人工干预,提出了基于偏差支持向量机(Biased-SVM)和Poisson曲面的矿体隐式自动三维建模方法.该方法通过对原始钻孔数据的学习建立最优分类函数,将离散化的建模空间内任意点分类为矿体外与矿体内;在此基础上提取矿体边界点,计算点云法向,建立表征矿体模型几何信息的有向点集;结合矿体点云模型采用Poisson曲面法建立矿体边界指示函数,并提取等值面形成矿体模型.针对不同矿体钻孔数据,采用该方法建立矿体模型,并与传统显式建模方法进行对比分析.结果表明:提出的方法具有人工干预少、自动化程度高、模型表达自然光滑等优点,为矿体的自动建模与更新提供了一条有效途径.
- 毕林赵辉李亚龙
- 关键词：数字矿山
- 矿井火灾最优逃生路径优化数学模型的构建与实现被引量：6
- 2017年
- 最优应急避灾路线的确定是安全有效逃生的第一步。针对井下实际应急逃生情况的需要,定义了矿井火灾三大避险原则,对通行路径的安全系数进行量化分析并提出了行进速度影响因子的计算方法,结合巷道安全系数与行进速度影响因子构建了巷道逃生路径优化数学模型。根据巷道当量长度计算公式,将井巷网络图转换为巷道当量网络图,在此网络图的基础上通过Dijkstra算法求解人员位置点到安全点的最短路径,从而确保逃生路径的安全与快捷。最后,将模型应用到云南某金属矿山,为矿井火灾辅助逃生系统提供借鉴与技术支持。
- 毕林崔君林格谢伟
- 关键词：矿井火灾安全系数
- 复杂矿体的块段模型建模算法被引量：26
- 2010年
- 为实现复杂矿体表面模型至块段模型的转换,提出采用8叉树结构存储块段模型,使用有向包围盒(OBB)进行单元块与表面模型的相交检测.对于判断点在多面体内的算法进行比较,对Feito-Torres方法进行改进以更加准确地模拟复杂矿体形状.实验证明,该方法能够准确地从各种具有面片重复、相交和开口的表面模型建立复杂矿体的块段模型,减小数据量,对于输入的表面模型数据容错能力强,并且具有健壮性.
- 荆永滨王李管毕林陈建宏
- 关键词：矿体储量估算
- 复杂矿床三维可视化建模关键技术被引量：13
- 2014年
- 为实现复杂矿床空间形态和矿石品位分布的三维表达,构建真实的矿床三维地质环境,研究复杂矿床建模与可视化系统构建的关键技术。采用一些复杂的算法将矿体表面模型和块段模型结合成一种混合模型方案,包括从原始地勘数据建立钻孔三维模型;轮廓线贴面重构矿床三维表面模型;通过表面模型构建八叉树结构存储的块段模型,构建块段模型时采用方向包围盒(OBB)进行相交检测,用Feito–Torres方法进行包含检测;应用地质统计学方法对块段模型单元块的矿石品位进行估值。通过这些技术能够快速准确地建立复杂矿床表面模型和块段模型,构建三维可视化的采矿地质环境,为矿山提供直观、逼真的开放式基础数据源。
- 荆永滨刘晓明毕林
- 关键词：三维可视化
- 基于DEM的露天矿坑坡面顶底线自动提取方法研究被引量：5
- 2021年
- 针对露天矿坑坡面顶底线传统提取方法存在的低效率问题,提出了一种从露天矿坑DEM(数字高程模型,Digital Elevation Model)三维模型中自动提取坡顶底线的方法。首先对原始三维模型数据进行双边滤波预处理,进行去噪并保留特征点;其次根据高程值的标准差设定阈值后将DEM三维模型转化为灰度图像;最后采用梯度运算进行边缘检测,同时设计一个基于八邻域的搜索算法,将边缘像素按顺序连接成完整的台阶线。试验结果表明:自动化方法与传统人工提取方法相比,在保证提取精度的条件下,极大地提高了工作效率,最重要的是实现了提取过程自动化。该方法同样适用于DEM三维模型的地形特征线提取。
- 时天东毕林
- 关键词：数字矿山数字高程模型
