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甘禹

作品数：3 被引量：4H指数：1
供职机构：天津理工大学机械工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金天津市科技发展战略研究计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学一般工业技术化学工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇化学工程
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 2篇组件
  • 2篇COM组件
  • 1篇地震
  • 1篇地震响应
  • 1篇动力学建模
  • 1篇有限元
  • 1篇软件开发
  • 1篇模糊PID控...
  • 1篇混合编程
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人智能
  • 1篇焦炭塔
  • 1篇编程
  • 1篇编程研究
  • 1篇MATLAB
  • 1篇参数化
  • 1篇VC

机构

  • 3篇天津理工大学

作者

  • 3篇甘禹
  • 2篇杨秀萍
  • 1篇陈炜
  • 1篇王收军
  • 1篇于润生

传媒

  • 2篇天津理工大学...

年份

  • 2篇2014
  • 1篇2010
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
VC与Matlab的混合编程研究及其应用被引量：1
2014年
介绍了基于组件对象模型的VC与Matlab混合编程方法,以Matlab COM Builder模块为转换工具,将M函数转换为COM组件后打包发布应用在VC程序中,结合一个平面四自由度机械臂运动控制仿真实例,详细描述了各个编程接口的实现过程,并验证了平面四自由度机械臂仿真系统的可行性.
甘禹陈炜杨秀萍王收军
关键词：VCMATLABCOM组件混合编程
焦炭塔地震响应的参数化有限元分析被引量：2
2010年
采用有限元方法对焦炭塔建立参数化模型,分别应用地震反应谱理论和时间历程响应理论,分析了焦炭塔在不同工作阶段的地震响应,得到了结构的位移响应及应力分布,对参数化有限元分析的实施方法进行了探讨.为塔设备的地震分析设计提供了一种方便的实现方法.
杨秀萍于润生甘禹
关键词：焦炭塔地震响应参数化有限元
机器人智能控制系统实验平台软件的设计与实现
多功能机械臂可以用于全驱动机器人实验教学工作，也可以用于欠驱动机器人的实验研究，全驱动与欠驱动功能间的转换简单、方便，通过安装、卸去驱动器就能轻松实现，但是关于机器人系统开发的软件并不多，所以需要自行开发了可以实现全驱动...
甘禹
关键词：软件开发模糊PID控制动力学建模COM组件
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共1页<1>
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