吴德明
- 作品数：6 被引量：27H指数：3
- 供职机构：重庆电子工程职业学院更多>>
- 发文基金：重庆市教育委员会科学技术研究项目国家留学基金重庆市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学矿业工程更多>>
- 基于工作过程的电机与电气控制课程改革研究被引量：10
- 2013年
- 本文分析了当前电机与电气控制课程教学中的主要问题,从提高学生的基本职业素养和岗位基本技能着手,提出"课程内容模块化、一体化教学方法、评价体系过程化、教学资源网络化"的"四化"改革措施。
- 吴德明
- 关键词：课程模块一体化电机与电气控制
- 井下探测机器人的应用和设计被引量：8
- 2013年
- 煤矿是中国工业的基础,煤炭资源也是我国目前实现全面工业化的主要手段,煤矿企业在我国有着举足轻重的地位,但是在我国矿难也日益成为了严重的问题,如何在发生事故后,进行有效救援,是当前我国煤矿企业需要研究的重点问题。文章就一种煤矿井下探测机器人的设计和应用进行了简要的研究。
- 吴德明
- 关键词：煤矿井下探测机器人
- 利用BP-NN算法的机器人臂重力补偿研究被引量：6
- 2012年
- 利用反向传播神经网络(BP-NN)学习算法,对机器人臂的重力补偿进行了研究。给出了机器人臂各关节扭矩的重力项理论计算公式及其连杆参数识别方法,同时,对BP-NN算法进行了详细分析,利用BP-NN来处理机器人臂重力项并进行试验。试验结果表明,采用该学习算法得到的机器人臂重力项输出值和实测值基本一致,能有效减少机器人臂重力项计算量,达到实时控制的目的。
- 谢光辉金敉娜张进春吴德明
- 关键词：最小二乘法实时控制参数识别
- 扭矩嵌入检测的机器人关节伺服舵机研究被引量：1
- 2010年
- 为提高绘图机器人的轨迹跟踪精度,提出了一种嵌入式扭矩检测的谐波驱动伺服舵机。首先介绍了绘图机器人的结构;然后从机械结构、扭矩检测原理和控制方法这三方面对嵌入式扭矩检测的谐波驱动伺服舵机进行了设计。该伺服舵机通过贴于谐波齿轮柔轮上的应变片来检测机器人各关节扭矩,这种结构既不增加系统的物理尺寸,也不减小其刚性。最后,将所设计的伺服舵机应用于绘图机器人进行绘图,实验结果表明了其有效性。
- 谢光辉张进春程福刚吴德明
- 关键词：数字信号处理器应变片
- “电机与电气控制”课程“教、学、做”一体化的研究与设计被引量：1
- 2012年
- 高职教育的目标是培养企业生产一线所需的高端技能型专门人才,要求学生既要有较为扎实的专业知识能力,又要有较强的综合职业能力和职业素养。高职院校根据职业岗位的要求,改革教学方法,整合课程体系,设计更有效的教学方案。该文探索了电机与电气控制课程的"教、学、做"一体化教学方案,分析了课程教学方案设计方法,并进行了教学实践。
- 吴德明
- 关键词：高职教育课程设计
- 实现人身和机器人交流的神经振动子控制算法被引量：1
- 2015年
- 为实现人身和机器人交流时的运动同步,首先提出了一类非线性多关节神经振动子运动控制算法,其输入为机器人和人相互作用所产生的关节扭矩信号,输出为机器人关节期望角度;然后对具有代表性的二关节神经振动子控制算法中各参数的耦合特性进行了分析;最后,基于7自由度机器人臂平台对该神经振动子控制算法的有效性进行实验.实验结果表明,该控制算法能够实现人和机器人相互运动的同步,通过调节神经振动子的增益参数,同步的程度能够被改变.
- 吴德明谢光辉王光建
