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宋祥

作品数：9 被引量：3H指数：1
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇文化科学

主题

  • 4篇用户
  • 3篇无人机
  • 2篇地面站
  • 2篇地面站系统
  • 2篇新闻
  • 2篇新闻文本
  • 2篇遥控飞行
  • 2篇用户特征
  • 2篇用户兴趣
  • 2篇知识表示
  • 2篇知识提取
  • 2篇特征矩阵
  • 2篇推荐系统
  • 2篇切换
  • 2篇切换系统
  • 2篇子模
  • 2篇子模块
  • 2篇网络
  • 2篇网络动态
  • 2篇尾翼

机构

  • 9篇北京理工大学
  • 1篇北京机电工程...

作者

  • 9篇宋祥
  • 5篇郭杰
  • 5篇唐胜景
  • 4篇杨盛毅
  • 4篇刘琼昕
  • 4篇杨贯通
  • 2篇刘超
  • 1篇马悦悦

传媒

  • 1篇北京理工大学...

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 2篇2020
  • 3篇2013
  • 2篇2012
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
小型无人飞行器用双向切换系统
本发明公开了一种小型无人飞行器用双向切换系统，能够达到提高飞行器飞行稳定性的目的；该切换系统包括遥控接收机、飞行管理模块、飞行控制模块、切换电路和射频发射/接收机；遥控接收机用于遥控系统分别与飞行管理模块、切换电路进行信...
唐胜景杨盛毅杨贯通郭杰刘超宋祥
文献传递
基于遗传算法的无人机模糊-积分控制器设计被引量：3
2013年
针对某小型固定翼无人机纵向姿态控制和轨迹跟踪的要求设计了一种模糊-积分混合控制器.为避免控制器参数调试的复杂性,提高控制性能,利用遗传算法对模糊控制的隶属度函数进行了优化设计.在优化设计阶段,确定了设计变量和约束条件,并给出了比例因子整定原则.仿真结果表明,基于遗传算法的模糊-积分控制器与传统PID控制器相比具有更短的响应时间,鲁棒性强,并且解决了单一模糊控制器稳态响应精度低、响应曲线颤振的问题.
唐胜景宋祥郭杰马悦悦
关键词：无人机遗传算法
一种机翼后掠角和展长可变的无人机
本发明提供一种机翼后掠角和展长可变的无人机，包含机身、机翼和尾翼，所述机身中部设有一横梁；所述机翼和横梁之间设有用于控制后掠角变化的机构，所述控制后掠角变化的机构为四连杆机构，包括步进电机、主动杆及推杆；所述机翼包括主机...
唐胜景杨贯通杨盛毅郭杰宋祥
文献传递
一种融合关系抽取的推荐系统及方法
本发明涉及一种融合关系抽取的推荐系统及方法，属于内容推荐技术领域。所述系统中的物品特征构建模块构建文本特征矩阵、基础实体特征矩阵和增强实体特征矩阵，进而得到目标物品和用户历史行为中交互物品的特征向量；用户兴趣构建模块得到...
刘琼昕宋祥卢士帅王佳升
文献传递
小型无人飞行器用双向切换系统
本发明公开了一种小型无人飞行器用双向切换系统，能够达到提高飞行器飞行稳定性的目的；该切换系统包括遥控接收机、飞行管理模块、飞行控制模块、切换电路和射频发射/接收机；遥控接收机用于遥控系统分别与飞行管理模块、切换电路进行信...
唐胜景杨盛毅杨贯通郭杰刘超宋祥
一种基于知识感知的新闻推荐方法
本发明公开了一种基于知识感知的新闻推荐方法，属于人工智能与网络信息大数据技术领域。首先从新闻文本中识别出实体，将其与知识图谱中的实体相匹配，利用知识表示学习模型得到实体和关系的向量表示。然后，用卷积神经网络融合新闻的词向...
刘琼昕覃明帅宋祥王佳升徐建祥卢士帅
文献传递
一种机翼后掠角和展长可变的无人机
本发明提供一种机翼后掠角和展长可变的无人机，包含机身、机翼和尾翼，所述机身中部设有一横梁；所述机翼和横梁之间设有用于控制后掠角变化的机构，所述控制后掠角变化的机构为四连杆机构，包括步进电机、主动杆及推杆；所述机翼包括主机...
唐胜景杨贯通杨盛毅郭杰宋祥
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一种融合关系抽取的推荐系统及方法
本发明涉及一种融合关系抽取的推荐系统及方法，属于内容推荐技术领域。所述系统中的物品特征构建模块构建文本特征矩阵、基础实体特征矩阵和增强实体特征矩阵，进而得到目标物品和用户历史行为中交互物品的特征向量；用户兴趣构建模块得到...
刘琼昕宋祥卢士帅王佳升
一种基于知识感知的新闻推荐方法
本发明公开了一种基于知识感知的新闻推荐方法，属于人工智能与网络信息大数据技术领域。首先从新闻文本中识别出实体，将其与知识图谱中的实体相匹配，利用知识表示学习模型得到实体和关系的向量表示。然后，用卷积神经网络融合新闻的词向...
刘琼昕覃明帅宋祥王佳升徐建祥卢士帅
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