常青
- 作品数：24 被引量：27H指数：4
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学兵器科学与技术一般工业技术更多>>
- 一种预测空泡迁移方向的方法
- 本发明公开了一种预测空泡迁移方向的方法，首先通过实验获得边界物质属性和流体参数与空泡迁移方向的对应关系，其次在传统深度学习模型的基础上耦合Kelvin冲量作为约束条件建立预测空泡迁移方向的二阶段深度学习模型；然后将实验所...
- 王国玉 马潇健王晨黄彪常青 黄国豪张敏弟
- 基于移动自组网的车队局域通信系统
- 本发明为基于移动自组网的车队局域通信系统。所述系统由车载移动自组网终端搭建的无线网络形成。所述系统最大容纳的节点达数百个，系统外节点可实时动态加入到网络中保证了系统的扩展性。所述系统不依赖基础网络设施，并可实现高速移动中...
- 罗庆生常青韩宝玲
- 一种腿型结构可变的模块化液压驱动四足机器人
- 本发明为一种液压驱动四足机器人，动态平衡性好、地形适应性强、负载能力好、性价比高，采用模块化和仿生学结构设计，可通过子装配体快速拆装实现四种腿型变换，一机多用，在物理样机阶段实验验证各种腿型优缺点。单腿两腿节三自由度，包...
- 罗庆生韩宝玲李欢飞常青王鑫马朋宋明辉
- 四足机器人转向与斜向运动规划理论及方法被引量：6
- 2015年
- 为实现四足机器人在平面上的稳定平顺的转向与斜向运动,提出了一种基于参数化坐标变换矩阵的规划方法.通过D-H法建立了四足机器人的运动学模型,分别求得机器人机体坐标系在两种运动中的参数化坐标变换矩阵,并通过参数的调整来完成机器人运动的规划.最后对四足机器人在平面上的转向与斜向运动进行了仿真,仿真结果表明,该方法能够实现四足机器人在平面上的连续、平稳的转向与斜向运动.
- 常青韩宝玲罗庆生
- 关键词：四足机器人
- 不同材料边界附近气泡运动特性对比试验研究
- 利用高速全流场显示系统对碳纤维复合材料边界以及刚性边界附近气泡的流动形态变化过程进行了记录和观测,对气泡在不同材料边界附近运动特性进行了分析,对比了铺层角度为0°的碳纤维复合材料板附近与Al板附近气泡的运动特性的差异。结...
- 常青张敏弟黄国豪马潇健
- 关键词：气泡运动特性复合材料
- 一种单空泡溃灭与材料边界耦合特性多场测量平台
- 本发明公开了一种单空泡溃灭与材料边界耦合特性多场测量平台，该测量平台包括测试板、实验水箱、电火花发生器、瞬态空泡形态观察系统、瞬态空泡运动场测量系统和结构应力采集系统；电火花发生器生成单空泡与测试板发生相互耦合作用，瞬态...
- 张敏弟常青马潇健黄彪王国玉
- 碳纤维复合材料各向异性特性对气泡形态影响试验研究被引量：2
- 2019年
- 为探究碳纤维复合材料各向异性特性对气泡溃灭形态的影响,利用高速全流场显示系统记录和观测单向纤维铺层的碳纤维复合材料边界附近气泡形态,以及复合材料边界变形随时间变化的过程,对气泡在不同铺层角度复合材料边界附近的形态变化进行分析。在气泡距复合材料边界相同初始距离下,针对铺层角度为0°、90°以及0°+90°交替叠加铺层的3种碳纤维复合材料板,对比了复合材料边界附近气泡的形态变化过程以及复合板变形的差异。研究结果表明:气泡在边界附近溃灭时产生高速射流以及冲击波是破坏边界的主要原因;铺层角度的不同会导致单向纤维复合材料边界的变形方式不同,从而严重影响气泡的形态演化过程以及溃灭方式。
- 常青张敏弟马潇健黄彪黄国豪
- 关键词：碳纤维复合材料气泡形态各向异性
- 一种预测空泡迁移方向的方法
- 本发明公开了一种预测空泡迁移方向的方法，首先通过实验获得边界物质属性和流体参数与空泡迁移方向的对应关系，其次在传统深度学习模型的基础上耦合Kelvin冲量作为约束条件建立预测空泡迁移方向的二阶段深度学习模型；然后将实验所...
- 王国玉 马潇健王晨黄彪常青 黄国豪张敏弟
- 一种基于PIV速度场的空泡溃灭压力测量方法
- 本发明公开了一种基于PIV速度场的空泡溃灭压力测量方法，该方法首先进行PIV速度测量，通过PIV测速技术获得空泡全流场的速度场信息，设置PIV采集系统地时间间隔以获取不同时刻的速度场数据；其次设置计算初始条件，然后利用公...
- 王国玉马潇健黄彪常青黄国豪张敏弟
- 特种救援机器人控制系统构建及相关技术研究被引量：2
- 2013年
- 为了提升特种救援机器人的控制水平和运动性能,采用分层递阶方式构建了机器人的控制体系;这种控制体系既可保证机器人整体运动的协调性,还可保证机器人不同电机按需运动的独立性,使机器人对非结构化环境具有较强的适应性;基于分层递阶的设计思路,完成了机器人控制系统各个模块的硬件电路设计,搭建了机器人硬件控制平台,且以TMS320F2812芯片为核心,设计了行进电机和越障电机控制器,并对其电路设计进行了阐述;为了检验控制系统对伺服电机精确运动的控制效果,对机器人使用的直流无刷电机进行了相关实验;结果表明该控制系统具有控制精度高、系统稳定性好、环境适应性强等特点,适合在特种救援机器人上使用。
- 马朋韩宝玲罗庆生常青苏晓东
- 关键词：救援机器人控制系统硬件设计TMS320F2812
