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李瑞翔

作品数:14 被引量:6H指数:1
供职机构:中央民族大学更多>>
相关领域:自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>

文献类型

  • 7篇专利
  • 6篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇文化科学

主题

  • 5篇机器人
  • 4篇传感
  • 3篇感器
  • 3篇传感器
  • 2篇硬件
  • 2篇硬件资源
  • 2篇预设
  • 2篇障碍物
  • 2篇智能机器人
  • 2篇智能机器人技...
  • 2篇扫地
  • 2篇嵌入式
  • 2篇嵌入式系统
  • 2篇主控
  • 2篇主控制板
  • 2篇路径规划
  • 2篇路径规划方法
  • 2篇控制板
  • 2篇机器人技术
  • 2篇规划方法

机构

  • 14篇中央民族大学

作者

  • 14篇李瑞翔
  • 10篇卢勇
  • 10篇潘秀琴
  • 7篇孙娜
  • 4篇张军
  • 4篇李元
  • 3篇张洪
  • 2篇曹永存
  • 2篇赵悦
  • 2篇李素敏
  • 1篇王鑫
  • 1篇刘朝霞

传媒

  • 3篇微计算机信息
  • 2篇中央民族大学...
  • 1篇中国科技信息

年份

  • 2篇2023
  • 2篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2010
  • 3篇2009
14 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种目标物体的自动射击方法及装置
本发明提供了一种目标物体的自动射击方法及装置,方法包括:获取摄像头所捕获的初始图像;对初始图像进行处理,确定初始图像中所包含的目标物体以及目标物体的坐标信息;判断所述目标物体是否符合射击条件;如果符合,发送射击指令至发射...
潘秀琴卢勇孙娜李瑞翔王鑫
文献传递
基于深度学习及人工蜂群的古籍文本实体抽取方法
本发明涉及实体抽取技术领域,尤其是基于深度学习及人工蜂群的古籍文本实体抽取方法,包括输入层、embedding层、BiLSTM层以及CRF层;具体的,以中文汉字的序列作为初始输入文本,通过输入层完成输入,随即通过embe...
潘秀琴孙娜李素敏李瑞翔卢勇
消防报警机器人模型设计被引量:1
2009年
本文主要实现了以ADμC845为核心控制器的消防报警机器人模型的功能结构、主要功能模块及其外围电路、以及实现程序流程进行设计.该模型通过从红外传感器模块进行寻迹,从而控制消防机器人的行进与搜索,在此基础上,通过红外传感器对火源进行识别,在其发现火源将发出报警信号,从而实现消防报警功能.实验室模拟测试表明了本设计的可行性.
卢勇李瑞翔张洪赵悦李元张军
关键词:单片机传感器直流电机
一种软件安全性缺陷测试需求的获取与分级方法
本发明涉及软件测试技术领域,尤其是一种软件安全性缺陷测试需求的获取与分级方法,通过静态测试、动态测试、模型检测、语法测试和模糊测试和对网络端口、字符串数据以及网络数据进行测试空间扫描、对程序数据扫描、对已知缺陷空间扫描,...
潘秀琴卢勇李瑞翔李素敏孙娜
基于Petri网的工作流模型研究
自从人类进入工业信息化时代以来,面对市场需求变化加快,全球竞争日益激烈,顾客要求的个性化和定制化越来越复杂,如何完成企业过程的组织管理和流程优化成为企业发展面临过程中的一个问题。工作流的出现为整合企业复杂信息环境、实现业...
李瑞翔
关键词:工作流工作流网PETRI网时间PETRI网
文献传递
一种传感网络数据收发功能设计
2009年
本文的主要内容是具体介绍一种基于嵌入式Linux系统的Zigbee传感器网络的功能实现。本文对Zigbee协议栈、嵌入式系统、Linux操作系统在PXA270CPU的移植,Linux环境的编程等作了相关的研究工作,最终通过软件实现了对Zigbee网络中的节点的节点号配置,多个节点之间任意收发数据等网络层的功能。
张建伟潘秀琴李瑞翔张洪张军李元
关键词:嵌入式系统LINUX
基于GSM的遥距控制系统设计被引量:1
2012年
本文设计基于GSM系统,以Q2403A模块,以PXA270D为核心处理器的基于Linux的嵌入式远程遥控系统.系统分为硬件电路设计和软件设计两部分.通过对μcLinux操作系统在PXA270D的移植,Linux环境的编程以及串口通信等相关工作,通过软件最终实现以发送短信的方式控制远程终端机的操作,实现因短信内容的不同,远程终端机的操作也不同的多种控制结果.实验室模拟测试表明了本设计的可行性.
李瑞翔刘朝霞曹永存
关键词:GSM嵌入式系统LINUX
基于FPGA的程控滤波器设计与实现被引量:3
2010年
设计一个由现场可编程门阵列(FPGA)控制的滤波器。该滤波器主要由3个模块组成:前置放大、滤波电路、FPGA显示与控制电路等利用FPGA作为放大器及程控滤波器电路中继电器组的控制模块,实现了可编程放大参数的设置以及低通和高通滤波截止频率的数字控制。基于FPGA技术,使得该系统具有抗干扰能力强,可靠性好等优点。对系统进行了测试,结果表明符合设计要求。
潘秀琴李元卢勇李瑞翔张军张洪赵悦
关键词:FPGA滤波器程控放大电路
基于WinCE的胎音检测系统设计与实现
2009年
设计实现了一种胎音检测系统。基于XScale PXA270微处理器和Windows CE操作系统的,通过高性能的微处理器和嵌入式操作系统的支持,具有胎音信号采集、波形显示和数据传送功能,以及操作界面友好,性能强大,外围设备支持丰富的特点。
张建伟曹永存李元卢勇潘秀琴李瑞翔张军
关键词:PXA270WINCE操作系统
智能机器人路径规划方法以及系统
本发明提供了智能机器人路径规划方法以及系统,涉及智能机器人技术领域,包括:从目标区域的起点沿预设方向进行直线运动;判断两边是否存在第一障碍物;如果存在第一障碍物,则向远离第一障碍物的一边旋转后继续沿直线运动;判断前方是否...
孙娜潘秀琴卢勇李瑞翔刘万奇张琳琳
文献传递
共2页<12>
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