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杨玉正

作品数：3 被引量：1H指数：1
供职机构：河海大学计算机与信息学院更多>>
发文基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇会议论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 3篇自适
  • 3篇自适应
  • 3篇自适应方法
  • 2篇在线辨识
  • 2篇李雅普诺夫
  • 2篇李雅普诺夫方...
  • 1篇自适应辨识

机构

  • 3篇河海大学

作者

  • 3篇费峻涛
  • 3篇杨玉正

传媒

  • 1篇控制工程

年份

  • 3篇2011
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于新颖自适应方法的微振动陀螺仪研究被引量：1
2011年
针对微振动陀螺仪存在的制造误差以及本身参数易受环境影响,从而导致输入角速率难以测量的问题,提出了一种新颖的自适应方法来获取输入的角速率以及微陀螺仪的各项参数。该方法通过对微陀螺仪的数学模型进行变换,设计出一种新型的自适应辨识器,在线实时更新微陀螺仪角速率估计值。估计值的自适应律基于李雅普诺夫方法设计,保证了辨识器的全局渐近稳定性。在控制输入包含2个不同频率分量的的条件下,辨识器的各项估计值输出都能够渐近收敛到各自的真值。采用M atlab/simu link来搭建仿真模型,仿真实验的结果验证了该自适应方法对微陀螺仪角速率等各项参数测量的有效性和可靠性。
杨玉正费峻涛
关键词：自适应在线辨识李雅普诺夫方法
基于新颖自适应方法的微振动陀螺仪研究
针对微振动陀螺仪存在的制造误差以及本身参数易受环境影响，从而导致输入 角速率难以测量的问题，提出了一种新颖的自适应方法来获取输入的角速率以及微陀螺仪的 各项参数。该方法通过对微陀螺仪的数学模型进行变换，设计出一种新型的自...
杨玉正费峻涛
关键词：自适应在线辨识李雅普诺夫方法
基于新颖自适应方法的微振动陀螺仪研究
针对微振动陀螺仪存在的制造误差以及本身参数易受环境影响，从而导致输入角速率难以测量的问题，提出了一种新颖的自适应方法来获取输入的角速率以及微陀螺仪的各项参数。该方法通过对微陀螺仪的数学模型进行变换，设计出一种新型的自适应...
杨玉正费峻涛
关键词：自适应方法
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