王琦
- 作品数：72 被引量：166H指数：6
- 供职机构：南昌航空大学飞行器工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金江西省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 倾转翼无人机返航过渡段气动分析与优化被引量：1
- 2022年
- 倾转翼无人机是兼有固定翼飞机和直升机优点的一种新型旋翼无人飞行器,但其过渡段的气动特性存在非线性、强耦合的特点。基于动量源方法建立了倾转翼无人机返航过渡段的数值模拟方法,经单独旋翼和Georgia-Tech模型算例验证动量源方法的准确性后,结合滑移网格技术模拟倾转翼无人机返航段并进行气动分析,通过调整旋翼转速、倾转角速度,使其定高倾转完成的时间从9.20 s缩短为4.46 s,在此基础上通过MATLAB不同函数拟合曲线编写入动量源,对比得到返航段走廊曲线。计算结果表明利用拟合曲线可以使其更平稳地定高倾转,使倾转翼无人机的返航过渡段受力曲线更加光滑,该方法得到的结果为控制倾转翼无人机返航过渡段的稳定性提供了理论依据。
- 王禹程何国毅王琦
- 关键词：动量源方法气动分析
- 航空涡扇发动机多变量滑模抗干扰控制
- 2022年
- 为抑制系统参数不确定性和外部动态干扰对航空发动机系统控制性能的影响,本文基于干扰观测器为航空涡扇发动机设计一种多变量滑模控制器。首先,对航空涡扇发动机系统模型进行归一化和增广处理,在此基础上设计干扰观测器以实现对未知复合扰动的在线估计。其次,基于干扰观测器的输出为航空涡扇发动机设计多变量滑模控制器,并基于Lyapunov稳定理论证明了闭环系统的稳定性。最后,仿真结果及对比分析验证了所设计控制方法的有效性。
- 马浩陈龙胜王琦
- 关键词：航空涡扇发动机干扰观测器滑模控制
- 基于倾转翼飞机垂直起降阶段PID姿态控制器设计被引量：1
- 2017年
- 倾转翼飞机克服了倾转旋翼飞机垂直起降状态因固定机翼阻挡旋翼下洗气流而造成的效率降低的问题,但仍存在姿态控制难问题。然后针对倾转翼飞机垂直起降阶段的姿态控制提出相应的控制方案,并对俯仰和横滚姿态控制建立了数学模型和采用PID控制方法设计了相应的姿态控制器,最后使用Matlab软件平台的Simulink模块对该PID控制方法的可行性和有效性进行仿真验证。结果表明,俯仰和横滚姿态控制器均能满足要求。
- 江稳王琦高硕
- 关键词：倾转翼飞机PID
- 基于分段遗传算法的桁架拓扑优化设计被引量：1
- 2013年
- 在飞机、汽车等结构优化设计中,为使桁架结构具备足够的强度、刚度和可靠性,并同时实现结构轻量化和过程高效率的目标,将遗传算法的运行过程分为"粗搜"和"精搜"两个阶段,对交叉概率(Pc)和变异概率(Pm)进行自适应设置,同时在桁架拓扑建模中引入罚函数去约束化。桁架结构的拓扑算例验证表明:该优化设计方法的迭代次数远小于简单遗传算法,证明方案实用可行。
- 王琦饶碧波王源博李应
- 关键词：遗传算法罚函数桁架结构拓扑优化
- 倾转翼飞机过渡段的纵向建模与分析被引量：5
- 2017年
- 倾转翼飞机采用旋翼与全部或部分机翼一同倾转,旋翼为非变矩桨,是一种结构独特的新型飞行器。为满足倾转翼飞机从直升机模式到固定翼模式过渡飞行的定高控制需求,对纵向通道进行分析并建立了过渡段纵向的非线性数学模型。按照定高飞行的要求,对过渡段飞行进行配平研究并设计了转换通道。最后对模型线性化进行模态分析,分析结果表明该倾转翼飞机过渡段是稳定的。
- 王琦史小明高硕
- 关键词：倾转翼飞机过渡段线性化
- 基于LBM-LES方法两栖水翼航行器水动特性分析被引量：3
- 2019年
- 目前,国内外对于两栖航行器气动/水动特性的研究仍处于探索与发展阶段。结合鱼雷及水翼船的特点,提出一种通过改变外形实现水下、水面航行的新型两栖水翼航行器。基于LBM-LES方法对航行器水动特性进行数值仿真,得到航行器在水下、水面航行时的升力、阻力曲线。结果表明:在水下航行时,收缩水翼的航行器在较小的迎角范围内阻力较小,适合高速航行;在水面航行时,展开的水翼增大了航行器的升力、减小了阻力;通过改变外形航行器能够满足在水下、水面的航行要求,其外形设计及两栖航行性能还有较大的优化空间。
- 冯欢欢刘勇王琦邹森
- 关键词：水翼数值仿真
- 柔性对涡街中细丝运动状态的影响
- 2022年
- 在涡街中,细丝的运动状态和其推进性能是密切相关的,研究柔性对涡街中细丝运动状态的影响,可以为柔性飞行器在编队飞行时的柔性设计提供参考。给出三种不同的细丝柔性分布模式,通过浸入边界法,探究在不同涡街中(卡门涡街和反卡门涡街)柔性对细丝运动状态的影响,并总结细丝运动状态随柔性的变化规律。结果表明:当细丝柔性发生改变时,细丝运动状态也会发生变化,由绕核运动转变为在涡街一侧运动,或者由后者转变为前者,并且细丝运动状态随柔性的变化规律受竖直方向上诱导速度和涡向下游传输速度的共同影响。
- 刘亮何国毅何心怡王琦
- 关键词：细丝扑翼浸入边界法
- LAS对TC4钛合金化学镀Ni-P-ZrO2工艺及耐磨性能的影响
- 对钛合金传统化学镀工艺进行了改进,避免了使用氢氟酸等有毒物质。对TC4钛合金微弧氧化后,进行化学复合镀Ni-P-ZrO镀层。利用SEM/EDS、荧光分析仪和磨损试验机,研究了表面活性剂十二烷基苯磺酸钠(LAS)含量对复合...
- 冯长杰王琦王春霞赵晴杜楠
- 关键词：TC4钛合金表面活性剂化学复合镀耐磨性
- 文献传递
- 进场雷达引导数据的数据拟合研究被引量：1
- 2015年
- 针对进场雷达在引导无人机自动着陆过程中存在引导数据跳点问题,以及无人机在着陆过程中对引导数据实时性要求,根据进场雷达测量数据连续变化的特点,采用一种新的加权最小二乘数据拟合方法对跳点进行处理,即在数据拟合的基础上估算下一时刻的数据值,并根据下一时刻的测量值和估算值相对预设值的偏差程度,分别对测量值和估算值进行加权,得出可以用于引导无人机着陆的实际值。经算例和仿真验证,表明该方法能够有效降低跳点数据对无人机着陆过程的影响,并具有较好的实时性。
- 王琦黄茹雪崔巍陈晓飞
- 关键词：加权最小二乘法数据拟合
- 非仿射纯反馈不确定系统预设性能鲁棒自适应控制被引量：4
- 2017年
- 针对一类结构和参数及控制方向均未知的非仿射纯反馈非线性不确定系统,提出了一种保预设性能鲁棒自适应控制方案。首先引入性能函数和误差转换函数,通过误差转换将原始的输出误差存在性能约束的受限系统转换为等价的非受限系统;其次,基于中值定理将非仿射型系统转化为具有线性结构形式的时变系统,并同时利用自适应投影算法对有界时变参数进行辨识,参数辨识误差和外界干扰采用非线性阻技术项进行补偿;随后综合运用反演技术和Nussbaum函数设计控制器并进行稳定性分析。所设计的控制器不仅能够保证闭环系统所有信号有界且输出误差满足预设的瞬态及稳态性能要求;最后,仿真结果验证了所设计控制方案的可行性与有效性。
- 王琦陈龙胜
- 关键词：NUSSBAUM函数鲁棒自适应控制
