冯源
- 作品数:33 被引量:115H指数:6
- 供职机构:中国人民解放军海军工程大学更多>>
- 发文基金:国家部委资助项目国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域:电气工程自动化与计算机技术交通运输工程文化科学更多>>
- 一种用于子母式多功能水下航行器的清洁装置
- 本实用新型提供了一种用于子母式多功能水下航行器的清洁装置,包括母航行器和通过固定装置可分离地固定在母航行器上的子航行器,所述子航行器为半潜船结构,所述子航行器包括船身,所述船身为前端开口的镂空网兜形状,所述船身两侧分别对...
- 张朝亮冯源沈研刘鹏飞肖良芬
- 可折叠翼帆及洋流推进水下无人平台
- 本实用新型提供一种可折叠翼帆及洋流推进水下无人平台,该可折叠翼帆安装在艇体的固定翼外侧,并固定翼与翼帆之间布置折叠机构和转向机构,折叠机构用于切换翼帆与固定翼的伸缩或垂直状态,转向机构在翼帆与固定翼垂直状态下调整翼帆的迎...
- 杨波吴旭生冯源唐宇航张朝亮侯新国卜乐平
- 文献传递
- 基于ARM平台的嵌入式技术综合设计实验教学被引量:6
- 2014年
- 由于传统的"嵌入式技术"课程的实验教学方法过于简单,实验内容过于单一,学生不会综合应用所学知识的情况。以Luminary LM3S 8962为例,提出一种有源电力滤波器综合实验教学方法,详细介绍了综合实验的选题、硬件、软件、报告撰写等内容及实施过程。
- 冯源刘晓虎夏立
- 关键词:综合设计实验电力有源滤波器实验教学
- 一种用于子母式多功能水下航行器夹取装置
- 一种用于子母式多功能水下航行器夹取装置,包括船身,所述船身上分别设置有用于监测的摄像组件以及用于驱动船身航行和下潜的驱动组件,所述船身底部设置有多功能转盘,所述多功能转盘上沿其周向分别间隔设置有抓取装置、切割装置、钻孔装...
- 张朝亮冯源沈研刘鹏飞肖良芬
- 文献传递
- 船舶电力模拟训练评估系统的设计和开发被引量:7
- 2013年
- 为了科学合理地对船舶电力模拟训练系统中船员的操作水平进行评估,本文从船舶电力模拟训练评估系统的评估指标体系的构建﹑评估方法的研究以及评估系统的软件设计等方面,设计和开发了一套船舶电力模拟训练评估系统。结果表明,该评估系统能真实客观地反映船员的实际操作水平以及综合的素质,具有重要的实际应用意义和推广价值。
- 谢辉卜乐平冯源
- 关键词:指标体系软件设计
- 基于Qt和OpenDDS的船舶电力模拟训练系统指令处理方法
- 提出一种基于Qt和OpenDDS的船舶电力模拟训练系统指令处理方法,指令信息流传递方法对参与到指令实时处理中的多个对象进行分别解耦建模,描述多个实体间消息相互传递的相互作用和关系.指令合法性判断方法可根据系统当前状态对指...
- 王坤房玉吉冯源李芳
- 关键词:船舶电力系统软件设计
- 基于遗传蚂蚁混合算法的AUV全局路径规划被引量:37
- 2017年
- 针对三维空间环境下的全局路径规划问题存在搜索最优解效率不高、时间较长等问题,提出了一种基于遗传蚂蚁混合的算法.该算法对模型进行了必要的简化,合理设计了子区域的划分方法,减少了种群的搜索范围;采用了新的遗传蚂蚁混合策略,提高了两种基本算法的融合效率;依据安全性和时间原则设计了算法的评价函数.三维环境下的仿真结果表明:本算法与已有的遗传蚂蚁混合算法相比,在保持搜索精度的同时,搜索到最优解的时间和迭代次数均有明显减小,具有可行性与合理性.
- 潘昕吴旭升侯新国冯源
- 关键词:全局路径规划
- 基于Qt和OpenDDS的船舶电力模拟训练系统指令处理方法被引量:4
- 2018年
- 提出一种基于Qt和OpenDDS的船舶电力模拟训练系统指令处理方法,指令信息流传递方法对参与到指令实时处理中的多个对象进行分别解耦建模,描述多个实体间消息相互传递的相互作用和关系。指令合法性判断方法可根据系统当前状态对指令的合法性进行实时判定。对上述指令处理分发方法进行负载测试,测试表明,其性能满足船舶电力模拟训练系统实际应用需求。
- 王坤房玉吉冯源李芳
- 关键词:船舶电力系统软件设计
- 基于Simulink的船舶电力系统仿真研究被引量:5
- 2016年
- 针对传统用C++语言编写船舶电力系统模型的方法较为复杂的特点,将Simulink仿真与C++语言相结合,建立船舶电力系统基本模型。根据Simulink仿真发电机模块与算法的特点,结合模拟训练中实时性的要求,对基本模型进行改进,构建两种适用于不同算法的船舶电力系统仿真模型。仿真结果表明,定步长算法下的仿真模型可满足模拟训练实时仿真的要求;变步长算法下的仿真模型结合多项式拟合算法,可得到与实时仿真基本相同的结果。因此,两种仿真模型均适合于基于模拟训练的船舶电力系统。
- 侯新国潘昕冯源
- 关键词:船舶电力系统实时仿真
- 一种基于Iron/Rust的船舶电力模拟训练系统RESTFUL服务方法被引量:2
- 2018年
- 提出一种基于Iron/Rust的船舶电力模拟训练系统RESTFUL服务方法,在构建资源API根路径的基础上,分析并提出模拟训练所需的各种数据资源的URI构建方法;提出构建各个数据资源的子信息的路径与对应的HTTP操作方法;测试表明,100个客户端并行访问仿真电力系统数据帧的响应时间≤250 ms,指令数据帧的响应时间≤10 ms。
- 侯玉房玉吉李芳冯源
- 关键词:船舶电力系统