张辉
- 作品数：31 被引量：83H指数：5
- 供职机构：水利部淮河水利委员会水利科学研究院更多>>
- 发文基金：国家级大学生创新创业训练计划浙江省高校实验室工作研究立项项目国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程水利工程金属学及工艺更多>>
- 小型垃圾清扫车的结构设计与分析被引量：1
- 2014年
- 本文设计了一种小型垃圾清扫车,由人力驱动传动装置带动清扫刷辊滚动清扫纸屑、树叶等垃圾。小型垃圾清扫车结构简单、体积小,使用ANSYS workbench软件对小型垃圾清扫车进行了静力学分析,得出小型垃圾清扫车的设计合理、结构简单。
- 雷晓钧张辉
- 关键词：清扫车
- 轴承套同轴度的快速测量方法
- 2007年
- 通过对三坐标测量机测量轴承套同轴度出现的测量误差进行分析,研究结果表明,测量方法和零件表面的形状误差是影响同轴度测量误差的主要因素,提出改善测量误差的几种具体方法。
- 张辉朱海燕温利红马如远张今阳
- 关键词：轴承套同轴度三坐标测量机
- 基于OBE的机器人综合实训教学模式改革与成效被引量：12
- 2021年
- 机器人综合实训是提升学生机器人开发创新能力的重要实践环节。为了提高教学质量,开展基于OBE的机器人综合实训教学模式改革,构建了“个性化创意、模块化细分、弹性化时空、数字化管理、审核化评价、人性化环境”的新型教学模式。实践表明,机器人综合实训的新型教学模式通过启发学生异想天开和实现梦想,学生制作了创新的机器人作品,获得了多项学习成果,激发了学习兴趣,获得了学习成就感,实训后的学生具有机器人开发和创新的基本能力,初步养成了机器人工程师的基本素质。
- 张辉李积武黄风立杨培强
- 关键词：机器人综合实训
- 应用型本科院校工程坊教学模式的研究与实践——以嘉兴学院为例被引量：4
- 2016年
- 在研究工程坊创新实践教学本质和特点的基础上,将工程坊教学模式运用于地方普通本科高校,并结合地方行业发展总结了嘉兴学院工程坊的实践教学方法及取得的效果。工程坊是为大学生提供学习工程技术的实践场所,工程坊教学模式可以有效提高大学生的工程创新能力。为高校培养出具有地方特色高素质的工程技术人才提供一些有益的建议。
- 张辉李积武王庆泉
- 以割草刀片负载转矩控制割草机器人移动速度的方法
- 2020年
- 为了使割草机器人在工作中运行安全稳定、便捷高效,提出了根据割草机器人割草刀片上产生的负载转矩来控制割草机器人的移动速度,从而提高割草机器人的工作效率.仿真实验结果表明,这种新型控制方法通过速度控制方式可以提高割草机器人的割草能力和工作效率.
- 李积武张辉吴磊黄迪
- 关键词：割草机器人负载转矩速度控制
- 模拟体液中氧含量对316L不锈钢微动疲劳的影响被引量：3
- 2020年
- 采用液压伺服疲劳试验机在模拟体液中对人工关节常用316L不锈钢进行了微动疲劳试验,研究了疲劳产生的过程。结果表明:模拟体液中氧含量变化会影响316L不锈钢的微动疲劳寿命,溶解氧质量分数为4%,循环次数为10~7次时,微动疲劳强度约为110 MPa,溶解氧质量分数为0%,循环次数为3×10~6次时,微动疲劳强度约为105 MPa;在模拟体液中316L不锈钢的裂纹扩展速率比在大气中的快,因此其微动疲劳寿命比在大气中的短。
- 李积武张辉
- 关键词：模拟体液微动疲劳生物材料氧
- 淮河中游河床演变辅助分析系统研制被引量：1
- 2021年
- 正确认识水沙作用下河床调整的方向、速率和过程,是治淮首先需要解决的重大科技问题。为提高断面资料的管理应用水平,减少河床演变分析中的耗时浪费,采用面向对象的可视化语言和工具,构建河床演变辅助分析系统。该系统以淮河中游区为研究对象,收集多种来源、不同类型的海量断面资料,通过整理和标准化,建立高质量的河道断面数据库。在此基础上,运用河流动力学理论,设计和开发一整套描述河床演变特征的数据挖掘工具,能快速、高效地对水文站固定断面及指定河段的滩槽变化,冲淤时空分布进行计算和分析。该系统的研制有效提升河床演变分析的效率,促进科学数据的共享。简要介绍其总体框架和分析功能,以便从事淮河规划、设计的相关学者了解和使用。
- 倪晋郁玉锁郁玉锁施奇
- 关键词：数据库水利信息化河床演变
- 防近视多功能学习椅的设计被引量：1
- 2015年
- 防近视多功能学习椅是一种端正坐姿的功能性学习椅子,主要创新点就是挡臂机构和报警装置。防近视多功能学习椅的挡臂机构可以防止坐姿不端正,从而保持眼睛到书本的距离,达到保护使用者的眼睛,预防近视。防近视多功能学习椅的报警装置主要是防止使用者坐姿不端正时挤压挡臂,发出报警声音提示使用者。
- 方万骏杨国侨胡敏烽周霞季海亮马群张辉
- 关键词：防近视
- 《机器人技术》课程实践教学研究——基于项目任务的教学法被引量：8
- 2010年
- 针对目前《机器人技术》课程实践教学效果差的状况,探索实践教学的改革与创新,提出了项目任务式的教学理念,使学生的学习由变被动为主动,由此达到提高教学效果的目的。
- 张辉冯晓宁李积武王庆泉
- 关键词：机器人技术实践教学项目任务教学法
- 不锈钢球阀自动堆焊机的设计被引量：1
- 2011年
- 设计了一种焊接不锈钢球阀的自动堆焊机,主要由焊接机器人、焊机及变位机组成,能够直接在具有复杂空间表面的碳钢球体上自动地完成不锈钢层的堆焊。经过试验,自动堆焊机焊接的不锈钢球阀质量满足技术要求。
- 张辉冯晓宁
- 关键词：球阀堆焊焊机变位机
