徐杰
- 作品数：26 被引量：66H指数：4
- 供职机构：黑龙江科技大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省自然科学基金黑龙江省高等教育教学改革工程项目黑龙江省教育科学规划课题更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术一般工业技术电子电信更多>>
- 基于改进趋近律的机械臂非奇异终端滑模控制被引量：4
- 2016年
- 针对终端滑模控制系统存在的收敛速度慢、抖振等问题,提出一种自适应趋近律。该趋近律可以根据状态变量距离平衡点的远近,自适应改变趋近速度,缩短趋近时间,同时减小抖振,可运用于机械臂非奇异终端滑模控制器的设计中。仿真验证结果表明:该算法能够较快地跟踪给定的期望轨迹,且抖振较小,有效提高机械手的性能。
- 徐杰柴发武
- 关键词：终端滑模控制机械臂
- 智能选煤系统煤矸检测问题的研究被引量：1
- 2013年
- 针对煤在传送带传送过程中会夹杂着一些煤矸,利用视觉机器人检测传送带上的煤,判断煤矸位置,结合传送带速度确定煤矸到达机器人所在位置所需时间,当煤和煤矸的混合物经过机器人时,机器人把煤矸分离出来,剩下的煤随传送带送到指定位置。机器人之间利用无线模块实现信息共享,将摄像头拍摄的信息反馈到机器人之间,可避免多块煤矸经过机器人时把煤矸漏掉,从而提高煤的纯度。
- 徐杰秦士涛王安华
- 关键词：视觉检测射频
- 基于视觉跟踪的六自由度焊接机器人
- 基于视觉跟踪的六自由度焊接机器人，属于机器人领域，本发明为解决现有焊接机器人焊接质量差的问题。本发明包括控制装置、两个CCD摄像机、六自由度机械手、焊接器、焊枪和焊接电源，两个CCD摄像机对称安装在六自由度机械手的驱动摆...
- 徐杰王安华王娟谢玉鹏黄玉琴
- 文献传递
- 优化BP网络的超声波测距的补偿算法被引量：1
- 2017年
- 针对超声传感器在测距方面的局限性,提出一种基于遗传算法优化的BP网络对函数进行逼近预测,研究超声传感器测距对湿度、温度的补偿。仿真和实验结果表明,该算法可准确预测补偿温度、湿度数据融合后的超声波速度,从而提高井下机器人的避障精度,增强其稳定性与安全性。该研究可为井下机器人的避障系统设计提供参考依据。
- 徐杰侯旭东
- 关键词：井下机器人超声测距避障BP
- 科研成果有效转化为教学资源的研究被引量：18
- 2016年
- 科研成果有效转化为教学资源具有一定的必要性和可行性。通过把科研成果转化为理论教学课程的内容、实验教学课程的内容、课程设计的内容和毕业设计的内容,并且通过建立"导师制"推进科学研究活动,加大导师和学生之间的沟通和接触。这样提高专业人才的培养质量,培养适应现代社会需要的高素质人才,提高学生分析问题和解决问题的能力。
- 祁红岩徐杰
- 关键词：教学资源可行性
- 实时系统下LBP与CNN结合的人脸识别方法被引量：2
- 2018年
- 为提高实时系统下人脸识别的效果,通过具有良好尺度不变性的圆形局部二值模式直方图提取其特征,考虑计算量和光照干扰因素的影响,采用对光照有较强鲁棒性的ULBP方式对提取到的特征降维,使用直方图交叉核方式对降维后的数据计算相似度,结合被交叉熵代价函数和Adam优化器提升训练速度的卷积神经网络进行人脸识别。结果表明,通过尺度变换与有无遮挡及表情测试,在实时系统下局部二值模式直方图和卷积神经网络结合实现的人脸识别具有良好的实时性和有效性。该研究对提高人脸识别的准确性提供了参考。
- 徐杰孙超郭春赫
- 关键词：人脸识别局部二值模式交叉熵
- 基于视觉的焊接图像重建算法研究被引量：1
- 2013年
- 利用视觉测量获得焊接图像,如果转换成一维向量,不能精确的得到特征值和特征向量。为了克服上述缺点,提出了一种新的焊接图像重建的方法:基于视觉的焊接图像重建算法研究,这种方法基于二维矩阵而不是一维向量,焊接图像矩阵是基于原始焊接图像矩阵得到一个图像协方差矩阵。经过仿真表明本文算法的均方误差比较小,能够重建出清晰的图像,说明本算法的有效性。
- 徐杰谢玉鹏秦士涛
- 关键词：图象重建视觉均方误差
- 不确定性机器人模型的鲁棒控制的研究被引量：2
- 2013年
- 针对模型相对固定的机器人控制过程中存在的不确定性因素影响系统性能的问题,提出一种基于鲁棒控制技术的机器人控制方法,并通过matlab进行仿真分析,结果表明,系统能保证良好的动态特性,使机器人末端执行机构的跟踪误差收敛并趋近于零,达到较好的跟踪效果。该方法可以应用在基于视觉控制的焊割机器人等工业及军事领域。
- 王安华徐杰王娟
- 关键词：机器人鲁棒控制
- 科研成果转化为教学资源的策略研究被引量：18
- 2016年
- 为提高本科人才培养质量,建立科研成果转化为教学资源的激励机制,加大科研成果转化为教学资源的资金投入,提高教师对科研成果转化的重视度,把教师的科研成果转化为课堂教学内容、实验教学内容、学术报告或者讲座,这种转化模式是切实可行的,有利于提高学生分析问题和解决问题的能力,培养出具有一定竞争力的综合性应用人才。
- 徐杰祁红岩
- 关键词：教学资源
- 《电子测量技术》课程多角度教学改革的研究被引量：6
- 2013年
- 针对电子测量技术的课程特点,从教学内容、实践项目、教学手段多个角度出发对该课程的教学方法进行改革,促使学生积极思考、勤于动手、努力创新,以满足当今社会对应用型人才的培养需求。
- 徐杰王娟王安华
- 关键词：电子测量知识更新
