- 具有防坠功能的智能护理床
- 本发明涉及一种具有防坠功能的智能护理床,包括自动升降护栏、床架、床板,其特征在于还包括四个荷重传感器、二套红外线探测装置、数据采集模块、计算机处理系统、报警系统,其中,四个荷重传感器分别置于床架四角,传感器上放置刚性床板...
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- 防坠护理床
- 本实用新型涉及一种防坠护理床,包括自动升降护栏、床架、床板,其特征在于还包括四个荷重传感器、二套红外线探测装置、数据采集模块、计算机处理系统、报警系统,其中,四个荷重传感器分别置于床架四角,传感器上放置刚性床板,而二套红...
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- 下肢假肢步态试验装置
- 本发明涉及一种下肢假肢步态试验系统由模拟腿、动力源和传动装置,测控系统组成,测控系统包括四角位移传感器、数据采集模块、运动控制卡,计算机处理系统,计算机处理系统经支架固定于地面的外箱体,四角位移传感器分别位于两个髋关节和...
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- 假肢三维质心测定装置
- 本实用新型涉及一种假肢三维质心测定装置,包括可旋转夹具及夹具座、承重圆盘、底座,其特点是:还包括三个称重传感器,数据采集模块和计算机处理系统,可旋转夹具及夹具座置于一承重圆盘上,承重圆盘则搁置在三个称重传感器上,三个称重...
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- 碳纤维双弹假脚脚芯
- 本实用新型涉及一种双弹假脚脚芯,包括上板,下板,连接结构,其特点是:还包括U形前龙骨、U形后龙骨,所述的下板及上板均为模仿正常脚板的弧形结构,在上、下板之间用U形前龙骨和U形后龙骨固定连接,且U形前龙骨和U形后龙骨的开口...
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- 下肢假肢步态试验机的设计被引量:5
- 2008年
- 实验于2008-03在上海理工大学生物力学与康复工程研究所完成。基于仿生学原理,将人体下肢简化为刚体结构,关节简化为单轴结构,设计出一套下肢假肢步态试验装置。整个步态试验机装置系统由模拟腿、动力和传动装置及测控系统组成,主要部件有躯干、大腿、小腿、脚板和髋关节、膝关节、跑步机以及驱动部分。采集健康青年人常速行走的运动步态参数,以其关节角度数据作为输入信号,以步进电机作为动力驱动实现模拟腿的运动,达到正常人行走步态的模拟。结果显示,对模拟后的输出信号进行采集并与输入信号相比,最大相对误差为5.6%,在工程误差允许范围之内。提示下肢假肢步态试验机能基本模拟人的正常步态。
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- 关键词:下肢假肢仿生关节角度
- 人工下肢假肢步态试验装置
- 本实用新型涉及一种人工下肢假肢步态试验装置由模拟腿、动力源和传动装置,测控系统组成,测控系统包括四角位移传感器、数据采集模块、运动控制卡,计算机处理系统,计算机处理系统经支架固定于地面的外箱体,四角位移传感器分别位于两个...
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- 假肢转动惯量测定装置
- 本发明涉及一种假肢转动惯量测定装置,包括支座,固定在支座二边上的夹具支撑臂,转动惯量测试系统,旋转夹具,红外测试装置,旋转夹具置于二个夹具支撑臂中间,定位转轴从夹具支撑臂两端同时拧入并与旋转夹具活动连接,使旋转夹具可绕定...
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- 双弹全地形假脚脚板
- 本实用新型涉及一种双弹全地形假脚脚板,包括连接结构,其特点是:还包括双下板,上板,U形前龙骨,U形后龙骨,所述上板与双下板之间用U形前龙骨和U形后龙骨固定连接,且U形前龙骨和U形后龙骨结构的开口均向后;用于当脚跟从承重期...
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- 用于假肢转动惯量的测定装置
- 本实用新型涉及一种用于假肢转动惯量的测定装置,包括支座,固定在支座二边上的夹具支撑臂,转动惯量测试系统,旋转夹具,红外测试装置,旋转夹具置于二个夹具支撑臂中间,定位转轴从夹具支撑臂两端同时拧入并与旋转夹具活动连接,使旋转...
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