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杨忍

作品数：3 被引量：3H指数：1
供职机构：厦门大学更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇压缸
  • 1篇液压
  • 1篇液压缸
  • 1篇人体下肢
  • 1篇屈曲
  • 1篇助力器
  • 1篇助力装置
  • 1篇外骨骼
  • 1篇外骨骼机器人
  • 1篇膝关节
  • 1篇下肢外骨骼
  • 1篇机器人
  • 1篇关节
  • 1篇复现
  • 1篇7-DOF

机构

  • 2篇厦门大学

作者

  • 2篇杨忍
  • 1篇吴榕
  • 1篇林军
  • 1篇余正飞
  • 1篇陈燕君

年份

  • 1篇2014
  • 1篇2013
共 3 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一种可穿戴式7自由度人体助力装置
一种可穿戴式7自由度人体助力装置，涉及一种助力装置。提供一种可使踝关节和髋关节实现外展/内收运动，实现多自由度、大范围活动的可穿戴式7自由度人体助力装置。设有腰部固定装置、3自由度髋关节机构、大腿杆、单自由度膝关节机构、...
吴榕杨忍林军余正飞陈燕君
文献传递
7-DOF下肢外骨骼机器人驱动系统的设计与仿真
下肢外骨骼机器人是一种可穿戴、交互式仿生机器人，其类似人体外骨骼，通过穿戴在人体身上，与人体行动保持一致，达到辅助人体运动的目的。本文介绍了下肢外骨骼机器人的结构设计与优化、液压驱动系统设计、数学模型的建立，以及基于MA...
杨忍
关键词：外骨骼机器人液压缸
文献传递
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