王韬
- 作品数：4 被引量：6H指数：2
- 供职机构：中北大学电子与计算机科学技术学院更多>>
- 发文基金：武器装备预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于MAS机器人协作机制的研究与应用被引量：1
- 2007年
- 本文是在通过分析IR-SDS智能机器人系统平台的基础上实现基于MAS理论的多机器人协作机制,并且在分析合同网和熟人协作机制的基础上,提出了实时响应较好的合同网能力协作机制。通过在IR-SDS上进行实验,并分析实验结果证明了该协作机制的实时性和优越性。
- 王韬马礼殷炳叶
- 关键词：MASAGENT合同网
- 基于MAS的多机器人体系结构与协作机制的研究
- 随着计算机技术、超大规模集成电路、控制理论、人工智能、传感器技术等的不断成熟和发展,由多学科交叉而形成的多机器人学研究也进入一个崭新的阶段。由于Agent理论的出现和发展,多Agent系统/(MAS/)研究已经成为分布式...
- 王韬
- 关键词：智能体多智能体系统合同网
- 文献传递
- 基于MAS的多机器人路径规划研究与应用被引量：3
- 2007年
- 首先介绍了多机器人系统、多智能体理论(MAS)以及基于MAS的多机器人系统的特点和结构,然后又阐述了Agent各功能模块的内容,最后着重介绍了基于MAS的多机器人的路径规划方法。通过在IR-SDS上进行实验,证明了此路径规划方法的可行性。关键词:;;
- 殷炳叶马礼王韬
- 关键词：MASAGENT路径规划
- 基于AT89C52的远程网络称重监控系统软件设计
- 2007年
- 首先介绍了AT89C52单片机的特性,然后对远程网络称重监控系统的软件设计及各功能模块进行了详细说明,实践证明了该系统的可行性。
- 殷炳叶马礼王韬
- 关键词：AT89C52串行通讯称重系统远程网络
