罗智芸
- 作品数：18 被引量：22H指数：3
- 供职机构：中山市中等专业学校更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学社会学更多>>
- 水下清污机器人的研究现状与发展趋势被引量：6
- 2016年
- 水下清污机器人是水下清污常用的设备,介绍水下清污机器人的主要组成部分及其关键技术,分析了该类机器人目前国内外的发展状况,并对水下清污机器人未来的发展趋势进行了探讨。
- 廖伟强罗智芸徐素梅
- 关键词：水下机器人
- 一种多功能生态仪
- 本发明公开了一种多功能生态仪。本发明的目的在于提供一种改进的多功能生态仪。本发明包括上支架、底座、侧壳、饮水过滤网、臭氧发生器、超声波发生器，其特征在于：上支架上设有饮水盖、饮水控制面板、清洗盖、清洗控制面板，该上支架下...
- 廖伟强罗智芸冯祖毅
- 文献传递
- 一种便携式太阳能诱虫装置
- 本实用新型公开了一种便携式太阳能诱虫装置。本实用新型的目的在于提供一种改进的便携式太阳能诱虫装置。本实用新型包括底板、外壳，其特征在于：所述底板上设有LED谐振光源、开关、诱虫粘纸，所述外壳上设有太阳能电池板，所述开关与...
- 廖伟强罗智芸黄伟权
- 文献传递
- 一种便携式太阳能诱虫装置
- 本发明公开了一种便携式太阳能诱虫装置。本发明的目的在于提供一种改进的便携式太阳能诱虫装置。本发明包括底板、外壳，其特征在于：所述底板上设有LED谐振光源、开关、诱虫粘纸，所述外壳上设有太阳能电池板，所述开关与控制器连接，...
- 廖伟强罗智芸黄伟权
- 文献传递
- 基于视觉的工业机器人自动焊接引导研究被引量：4
- 2018年
- 通过构建视觉空间坐标进行视觉图像坐标系的转换,实现了视觉像素点在图像坐标系的重构,并对图像目标点在不同视觉空间中进行标定。研究了使图像增强的方法,并在此基础上对视觉图像进行了焊缝边缘检测、特征提取与匹配,实现了焊件图像有效数据的输出。对有效视觉数据进行提取,并驱动工业机器人及外围部件引导焊枪沿目标路径或目标焊件运动,从而实现了焊接视觉引导的自动化。
- 罗智芸李丽秀
- 关键词：机器视觉工业机器人边缘检测
- 一种多功能生态仪
- 本实用新型公开了一种多功能生态仪。本实用新型的目的在于提供一种改进的多功能生态仪。本实用新型包括上支架、底座、侧壳、饮水过滤网、臭氧发生器、超声波发生器，其特征在于：上支架上设有饮水盖、饮水控制面板、清洗盖、清洗控制面板...
- 廖伟强罗智芸冯祖毅
- 文献传递
- 十字路口交通灯的PLC控制
- 2011年
- 介绍了在三菱FX2N—48MR PLC基础上,分析控制要求,分配输入输出,采用较先进的顺序控制设计法编写状态转移图与步进程序,在实验箱上调试效果良好,满足交通灯控制性能要求。
- 罗智芸廖伟强
- 关键词：PLC状态转移图交通灯
- 单片机改进轧辊加工中的厚度测控仪的研究
- 2016年
- 论述了旧款轧辊加工中的厚度测控仪自动化控制的改进。通过用示波器测试信号,与实际显示数据进行比对,提取出测量数据编码,通过电路设计对数据进行处理,实现了对测控数据的记录、存储、监控和输出。同时还设计了PC操控平台,实现了PC对测控仪和操作人员的远端控制,实现了在PC平台上对数据进行保存、打印、发送等。
- 罗智芸朱重阳
- 关键词：远端控制
- 基于工业机器人应用的自动雕刻系统设计研究
- 2020年
- 随着工业物联网发展,以工业机器人为主体的控制系统,在工业生产过程中的应用越来越广泛。以此为基础,本文构建由触摸屏、单片机、工业机器人及步进电机组成的自动雕刻系统,经实践证明其可以有效保证生产过程的安全,以及使生产效率更加高效。
- 朱重阳罗智芸
- 关键词：触摸屏单片机工业机器人步进电机
- 水下清污机器人避障控制设计被引量：2
- 2016年
- 障碍检测避让是水下清污机器人运动控制的关键问题。分析了机器人障碍的特点和检测方法,确定了障碍控制的方案,设计了检测电路和控制程序,实现了机器人的障碍避让和控制。
- 廖伟强罗智芸徐素梅
- 关键词：水下机器人避障控制
