党兆龙
- 作品数：47 被引量：121H指数：8
- 供职机构：吉林大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
- 火星车
- 1、本外观设计产品名称：火星车。;2、本外观设计产品用途：用于携带各种科学探测仪器，实现在火星表面移动并完成火星科学探测任务。;3、本外观设计设计要点：火星车的整体外形。;4、最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。
- 张旺军陈百超贾阳孙泽洲党兆龙温博彭松张建利李群智
- 滑转条件下月球车轮沉陷模型研究被引量：19
- 2013年
- 月球车在月面行驶时,为保证月球车的通过性能,应尽量避免沉陷。然而传统车辆沉陷量数学模型不适用于动态滑转条件下的月球车,为此对月球车行驶时车轮沉陷量的计算模型进行了研究。基于车辆地面力学理论,从模拟月壤力学参数和滑转率两个方面,在适合于刚性轮静态沉陷计算模型基础上建立了适用于滑转条件下月球车轮的沉陷计算模型。通过轮壤土槽试验,将试验测得的月球车轮沉陷量与模型计算得到的沉陷量进行比较,验证了修正模型的正确性。所研究的模型能够为滑转条件下月球车沉陷量的预测提供理论技术基础。
- 金大玮李建桥党兆龙陈百超邹猛
- 关键词：月球着陆滑转
- 嫦娥四号巡视器系统设计与验证
- 2019年
- 介绍了嫦娥四号巡视器的无法与地面直接通信、月面地形崎岖和遮挡等技术特点,论述了根据技术特点相应的总体方案设计,如相对嫦娥三号巡视器的设备调整、在轨问题的完善设计以及系统安全的操控设计,随后开展了中继双向捕获跟踪和信息传输可靠性验证、嫦娥三号巡视器在轨问题解决措施的系统级验证、巡视器驶离性能验证和月面移动性能验证等针对性测试项目,最后介绍了嫦娥四号巡视器在月面的工作情况,其至今在月面工作时间已超过寿命要求,系统可靠运行,性能稳定,说明总体方案合理可行,可为后续我国月球和火星巡视器的研制提供参考.
- 党兆龙李海飞彭松温博申振荣贾阳
- 关键词：系统设计
- 一种可调节的真空隔热多层遮阳降温方法
- 本发明提供一种可调节的真空隔热多层遮阳降温方法，步骤一、制作安装于所需散热系统上的多层遮阳机构；所述遮阳机构包括遮阳板、安装骨架、驱动机构A和驱动机构B；驱动机构A安装于所述散热系统的侧面，且其转动轴与散热系统散热面的一...
- 陈建新向艳超张冰强钟奇贾阳邵兴国李群智党兆龙
- 文献传递
- 用于月面巡视器地面行走试验的月壤月貌模拟系统及其构造方法
- 本发明公开了一种用于月面巡视器地面行走试验的月壤月貌模拟系统，包括模拟月壤水平区、模拟月壤坡道区、模拟月坑，模拟月岩以及综合模拟月面区，这些区域均采用模拟真实月壤力学性能的模拟月壤来构建。也公开了一种该系统的构建方法。与...
- 何玲杨艳静樊世超冯咬齐贾阳党兆龙李建桥孙继鹏
- 文献传递
- 软着陆验证试验中月面特性模拟方法
- 2018年
- 月面特性的模拟是月面软着陆验证试验的重要设计因素。文章结合探测器的设计状态和试验需求,论述了月面特性模拟的具体要求;基于月面地形统计分布规律,实现了月面原始形貌的模拟;通过高程剔除设计和模块化组合设计,实现了对多种典型月貌的快速模拟;最后通过月表反射特性的模拟,全面满足了试验要求,并取得了良好的试验效果。文中所述的模拟方法可为我国后续行星表面探测器及着陆技术的验证提供借鉴。
- 任德鹏党兆龙
- 关键词：试验验证
- 一种高性能火星车
- 本发明提供了一种高性能火星车，包括主动悬挂移动系统、大面积太阳翼系统、高效探测系统、自主运行系统或自主休眠唤醒系统，通过主动悬挂移动系统，解决火星车与进入舱压紧分离、恶劣地形条件通过性问题；通过大面积太阳翼和自主休眠唤醒...
- 陈百超孙泽洲贾阳党兆龙彭松陶灼马静雅潘冬
- 文献传递
- 一种适用于探测车的绳索辅助驶离装置
- 本发明公开了一种适用于探测车的绳索辅助驶离装置，包括：第一绳索和第二绳索；第一绳索和第二绳索对称设置在探测车的左右两侧；第一绳索的末端固定在着陆平台的第一锚点上，前端穿过设置在探测车车体上的第一过线孔之后，缠绕在探测车的...
- 陈百超贾阳张旺军袁宝峰党兆龙陶灼
- 文献传递
- 一种基于月面巡视器单目相机图像的天际线获取方法
- 本发明提供一种基于月面巡视器单目相机图像的天际线获取方法，首先对巡视器单目相机图像进行边缘检测，识别出天际线；然后确定天际线上的每一个像素点在相机坐标系下的空间方位；然后再解算出天际线在世界坐标系下的方位角和高度角；由此...
- 吴伟仁申振荣彭松王大轶马友青温博金晟毅党兆龙
- 文献传递
- 用于火星地表模拟环境的可变角度坡道
- 本发明公开了一种用于火星地表模拟环境的可变角度坡道，包括水平平台、倾斜升降平台、水平升降平台、液压装置、控制装置和安全防护装置，水平平台和水平升降平台之间设置倾斜升降平台，三者构成平地‑坡道‑平地结构的坡道装置。液压装置...
- 李栋王婉秋樊世超高海洋党兆龙曹庆秋李国玉张锐刘明辉何玲杨艳静刘召颜孙浩孙通冯子辰王振峰
- 文献传递
