刘冠峰
- 作品数：64 被引量：160H指数：7
- 供职机构：广东工业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金NSFC-广东联合基金广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺理学更多>>
- 一种宏微复合运动的动态切换方法
- 本发明公开了本发明提出的一种宏微复合运动的动态切换方法。即在宏平台接近终点进行减速的过程，即提前启动微平台，通过微平台实现精密定位，同时宏、微平台也达到稳定。该方法将根据宏、微平台的结构及动态特性，确定切换的振幅阈值，并...
- 高健何伟宏姜永军杨志军吴小洪陈新刘冠峰李泽湘
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- 可更换的镶嵌式柔性铰链固定结构
- 本发明公开了一种可更换的镶嵌式柔性铰链固定结构，包括若干个柔性铰链、动块、静态框架和压电陶瓷；所述的柔性铰链至少4个，分为两组，两两相对，对称分布；柔性铰链的两端分别连接动块和静态框架；所述的压电陶瓷位于动块和静态框架的...
- 赵荣丽陈新李克天陈新度刘强王素娟周欢伟刘冠峰
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- 一种同轴宏微复合直线运动平台装置的精度补偿方法
- 本发明公开了一种同轴宏微复合直线运动平台装置的精度补偿方法。直线运动平台装置包括有宏运动装置、微运动装置、控制装置和位置检测装置。宏运动装置由伺服驱动器、直线驱动模块、直线导轨、底座和宏动工作平台构成；微运动装置是由压电...
- 杨志军白有盾陈新高健陈新度刘冠峰李克天李泽湘杨海东
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- 基于Delta并联机器人的传送带动态跟踪被引量：16
- 2015年
- Delta并联机器人是最典型的空间三自由度移动的并联机构,其在3C电子产品行业、食品包装行业、生物制药行业均得到了广泛的应用。主要以Delta并联机器人为研究对象,通过视觉系统定位物体的位姿,再结合传送带编码器的位置反馈信息,计算出物体在机器人坐标系下面的实时位姿。实验结果表明,机器人在位置模式下,通过改进后的PID算法,能预测传送带上物体的位姿,并实时调整自身移动速度和末端位姿来跟踪传送带上的物体,最终实现对目标的动态跟踪抓取。
- 邓明星刘冠峰张国英
- 关键词：视觉系统PID算法
- 并联机器人奇异位形分析的几何方法(英文)被引量：4
- 2004年
- 采用微分几何方法,提出一种针对一般并联机器人的奇异性的分类方法.依据奇异流形与奇异运动方向的关系,将奇异性进一步区分为一阶奇异性和二阶奇异性,基于二阶奇异点分布的连续性属性将其中的二阶奇异性进一步分为退化和非退化奇异性,并对退化奇异性的物理含义进行了分析,指出退化奇异给机构带来的危险性.最后针对冗余驱动的平面二自由度并联机构进行了分析.
- 沈辉吴学忠刘冠峰李泽湘
- 关键词：并联机器人奇异点微分几何
- 基于刚度性能的机器人臂长优化被引量：3
- 2015年
- 基于机器人静刚度模型,分析如何通过机器人臂长及位形优化提高机器人刚度。首先,在机器人典型传动部件刚度计算的基础上,分析刚度矩阵的最小奇异值,将之作为评价机器人静刚度性能的指标。然后,为了衡量机器人在整个工作空间中刚度性能的平均水平,提出采用刚度全域性能指标,并以之作为目标函数对机器人臂杆长度进行优化。最后,以本实验室开发的SCARA机器人为例,展示了优化方法的应用及其效果。
- 陈世钟刘延遂吴品弘胡杰管贻生刘冠峰
- 关键词：工业机器人刚度矩阵
- 一种高频微位移驱动装置及控制方法
- 本发明公开了一种高频微位移驱动装置，属于微位移驱动器领域，包括壳体、设于所述壳体内部的音圈电机，所述音圈电机包括定子、沿所述定子的轴向方向运动的动子，所述定子与动子之间设有位移传感器，所述壳体的两侧设有与所述壳体固定连接...
- 杨志军白有盾陈新高健陈新度刘冠峰李克天李泽湘杨海东
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- 一种基于内置位移传感器音圈电机的粘片机焊头机构
- 本发明是一种基于内置位移传感器音圈电机的粘片机焊头机构。包括有伺服电机(1)、摆臂(2)、音圈电机(3)、焊头吸嘴(14)，其中包括有伺服电机(1)、摆臂(2)、音圈电机(3)、焊头吸嘴(14)，其中带动摆臂(2)往复旋...
- 杨志军陈新高健陈新度刘冠峰李克天李泽湘杨海东曹水亮
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- 一种同轴宏微复合直线运动平台装置及其精度补偿方法
- 本发明公开了一种同轴宏微复合直线运动平台装置及其精度补偿方法。包括有宏运动装置、微运动装置、控制装置和位置检测装置。其中宏运动装置由伺服驱动器、直线驱动模块、直线导轨、底座和宏动工作平台构成；微运动装置是由压电陶瓷驱动器...
- 杨志军白有盾陈新高健陈新度刘冠峰李克天李泽湘杨海东
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- 面向电子封装装备制造的若干关键技术研究及应用被引量：13
- 2017年
- 随着电子信息产业的高速发展,高性能电子封装装备成为众多半导体器件制造企业的重大需求。我国自主精密电子封装装备的研发有待于在设计理论与方法上取得突破。针对高性能封装装备在大行程、高速、高加速度运动与高精度定位的综合性能指标方面的苛刻要求,深入开展其核心关键技术的创新设计与理论研究,提出一种解耦式高速XY并联运动平台,分析平台的工作空间及黎曼度量评价方法;针对高速轻载执行机构在其运动及定位过程中振动惯性能快速衰减难题,提出基于惯性能时空分布最优的结构优化和运动规划新方法,可有效减少执行机构末端和运动末段的能量聚积,实现高速运动条件下的快速精密定位;面向高性能封装装备对控制系统的高响应速度和精密定位精度需求,提出一种多核多任务控制器设计与驱控一体化的控制系统方案,可有效提高控制系统的实时性、可靠性和协调性;同时,开发高速精密封装装备闭环控制所需的宏微复合绝对光栅检测装置,实现高速运动过程执行机构位置信息的采集与反馈,保证高速运动过程的精密定位;同时研究键合工艺过程的劈刀运动轨迹及键合界面的冲击力影响因素。综合各项技术研究成果,成功开发出高性能引线键合机装备。
- 陈新姜永军谭宇韬高健杨志军刘冠峰贺云波王晗李泽湘
- 关键词：动力学建模
