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吴宗胜

作品数：11 被引量：31H指数：3
供职机构：西安理工大学机械与精密仪器工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信艺术建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇期刊文章
  • 2篇专利
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信
  • 1篇建筑科学
  • 1篇艺术

主题

  • 3篇GPS/GP...
  • 2篇远程
  • 2篇真实感
  • 2篇真实感绘制
  • 2篇生命
  • 2篇生命体征
  • 2篇唐卡图像
  • 2篇图像
  • 2篇网络
  • 2篇线条
  • 2篇非真实感
  • 2篇非真实感绘制
  • 2篇感器
  • 2篇抽象化
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 1篇导航
  • 1篇导航服务
  • 1篇导盲
  • 1篇多尺度

机构

  • 7篇西藏民族大学
  • 5篇长安大学
  • 4篇西安理工大学
  • 2篇东南大学
  • 2篇中国科学院软...
  • 2篇澳门大学
  • 1篇中国传媒大学
  • 1篇咸阳师范学院

作者

  • 11篇吴宗胜
  • 6篇薛茹
  • 3篇邵美云
  • 2篇傅卫平
  • 2篇吴恩华
  • 2篇柳有权
  • 1篇常岐海
  • 1篇王聪华
  • 1篇韩红雷
  • 1篇高屹
  • 1篇潘光秀
  • 1篇王山东
  • 1篇薛茹
  • 1篇金海燕

传媒

  • 2篇科学技术与工...
  • 1篇电视技术
  • 1篇微型机与应用
  • 1篇计算机辅助设...
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇机械科学与技...
  • 1篇第十七届全国...

年份

  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2014
  • 4篇2013
  • 2篇2012
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
移动机器人全局路径规划的模拟退火-教与学优化算法被引量：8
2016年
提出一种新的基于模拟退火-教与学优化(SA-TLBO)算法的移动机器人全局路径规划方法。进行环境地图建模,通过坐标变换在路径的起点与目标点之间建立新的环境地图;引入模拟退火思想对基本的教与学优化算法进行改进;利用改进的算法对路径目标函数进行优化得到一条全局最优路径。仿真实验结果表明,该方法具有极快的收敛速度和较高的搜索精度,以及较好的全局寻优能力,能有效解决机器人全局路径规划的优化问题。
吴宗胜傅卫平
关键词：移动机器人路径规划模拟退火
基于深度卷积神经网络的道路场景理解被引量：11
2017年
在无人驾驶技术中,道路场景的理解是一个非常重要的环境感知任务,也是一个很具有挑战性的课题。提出了一个深层的道路场景分割网络(Road Scene Segmentation Network,RSSNet),该网络为32层的全卷积神经网络,由卷积编码网络和反卷积解码网络组成。网络中采用批正则化层防止了深度网络在训练中容易出现的"梯度消失"问题;在激活层中采用了Maxout激活函数,进一步缓解了梯度消失,避免网络陷入饱和模式以及出现神经元死亡现象;同时在网络中适当使用Dropout操作,防止了模型出现过拟合现象;编码网络存储了特征图的最大池化索引并在解码网络中使用它们,保留了重要的边缘信息。实验证明,该网络能够大大提高训练效率和分割精度,有效识别道路场景图像中各像素的类别并对目标进行平滑分割,为无人驾驶汽车提供有价值的道路环境信息。
吴宗胜吴宗胜傅卫平
关键词：卷积神经网络
唐卡图像线条轮廓检索方法被引量：2
2017年
各种媒体中唐卡图像越来越普遍,有效地对唐卡图像进行检索变得至关重要。提出一种唐卡图像检索方法:首先提取唐卡图像的线条画,对线条画线条提取Gabor特征并存储在特征库中;用特征二次式距离的方法对待检索图像线条画的线条特征和特征库进行相似性检测,找出相似唐卡。实验证明该方法检测精确度较高,能较好地检索到唐卡图像。
薛茹吴宗胜吴宗胜
针对建筑物图像的线条画生成算法
本文提出了一种专门针对建筑物场景的线条风格化生成算法,该方法首先利用快速的带有误判控制的图像线段检测算法得到建筑物的外轮廓和门窗的线条特征,通过该特征增强边切向流中直线的权重,然后在此基础上利用基于流的高斯差分得到建筑物...
柳有权吴宗胜王山东薛茹吴恩华
文献传递
建筑物图像的风格化增强技术研究
随着计算机图形学的不断发展,人们对图形学的追求已经不再满足于它的真实感程度。由于人们在现实世界中对图形表达的方式有不同的需求,计算机图形学已向两极化方向发展,即真实感绘制和非真实感绘制。真实感绘制主要追求模拟真实的光影效...
吴宗胜
关键词：艺术特质物理建模
文献传递
基于GPS/GPRS的移动式生命体征远程监测装置
本实用新型公开了一种基于GPS/GPRS的移动式生命体征远程监测装置，由数据采集装置和腕带、袖套组成，数据采集装置与腕带固定连接并与袖套活动连接，其中，数据采集装置包括体温传感器、血压传感器、脉搏传感器、GPS定位模块、...
薛茹王聪华吴宗胜潘光秀高屹
文献传递
基于Gabor小波与HOG特征的目标检测方法被引量：3
2014年
针对传统的HOG目标识别方法,提出一种通过Gabor滤波融合后的进行HOG特征提取的目标检测方法。为了提高HOG特征提取信息的有效性,首先用Gabor对目标图像做了预处理,其预处理过程是针对图像Gabor特征的在尺度和方向上进行融合,形成一幅Gabor图像。为了有效提取全局的Gabor图像纹理、轮廓信息,将该图像分为大小相同且重叠的块,分别对每个块进行统计,最后用RealAdaboost级联方法对目标和非目标样本进行学习,并对测试序列进行分类。结果表明,基于梯度的Gabor预处理技术能提高目标特征提取性能。与传统的HOG目标识别的方法比较,该方法在目标图像受到干扰的情况(遮挡、重叠等)下,监测效果明显优越。
薛茹常岐海吴宗胜
关键词：目标检测分块直方图多尺度
线条增强的建筑物图像抽象画生成被引量：1
2013年
针对建筑物图像线条鲜明、轮廓清晰的特点,提出一种自动化的抽象画生成算法.首先通过双边滤波对原始图像的细节进行简化;然后利用快速的、带有误判控制的图像线段检测算法来获得建筑物的外轮廓和门窗等线条特征,通过该线条特征增强基于流的高斯差滤波器生成线条框架;最后将双边滤波处理结果与线条框架进行融合形成最终的抽象画效果.该算法既去掉了建筑物图像中多余的细节信息,使整个图像更趋抽象,同时又通过边缘信息保持了建筑物自身独有的风格,充分展现出富有艺术家手绘风格的建筑物效果.文中算法简单、易于实现,并通过实验充分证明了其有效性.
柳有权吴宗胜韩红雷吴恩华
关键词：非真实感绘制
一种基于GPS/GPRS的智能导盲拐杖
本实用新型设计了一种基于GPS/GPRS的智能导盲拐杖装置，包括拐杖，在拐杖中嵌入有数字信号处理器，在数字信号处理器上连接有超声波测距传感器、水洼探测传感器、GPS模块、GSM/GPRS模块、电源模块、LED灯、扬声器和...
薛茹吴宗胜邵美云李爱萍俞莉娟郭芙蓉
文献传递
基于GPS/GPRS的远程生命体征检测系统被引量：6
2013年
设计了一种基于GPS的移动式生命体征远程监测系统。系统通过体温、血压、脉搏传感器采集生命体征,并将采集到的信号经过处理后传送到微处理器中,微处理器在收到指令后将信号发送到远程监控中心。监控中心对采集到的信号进行分析,如果体征信号异常则通过GPS定位被检测人的位置,并且发出救助信号。该系统的检测装置方便携带,携带者可随身了解自己的身体情况,并可手动紧急求救报警。监控中心能对各种体征异常状况实施快速响应,根据不同情况对被监测人员进行实时救助指导。
薛茹吴宗胜邵美云
关键词：传感器微处理器
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