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地铁深埋隧道钢筋混凝土管片拆除作业车: 一种地铁深埋隧道钢筋混凝土管片拆除作业车，本发明属于隧道管片拆除的技术领域，可解决现有技术中管片拆除中人工劳动强度大，安全风险大，工作效率低的问题，包括行走总成、左右两侧设置的门架总成以及门架总成上设置的工作平台总成、侧...; 李宏南黄河毛华东何冰陈永峰田晓明温银萍郑美茹袁吉黑棣孙珂琪张灵晓; 文献传递

Lévy飞行的正余弦乌燕鸥混合算法及应用被引量：4: 2023年; 为解决标准乌燕鸥算法(STOA)易陷入局部最优和收敛速度慢等缺点,提出一种混合正余弦算法(SCA)和Lévy飞行的自适应乌燕鸥算法(SLSTOA)。采用正余弦算法的搜索方式,同时采用非线性递减自适应正弦因子,改进乌燕鸥算法的攻击搜索方式,来增强STOA算法的全局与局部探索能力。乌燕鸥个体和最优个体通过Lévy飞行策略进行变异,来增加种群多样性和扩大搜索空间,以达到提高跳出局部最优和全局探索能力。与四种先进的元启发式算法比较,SLSTOA算法性能通过6个基准测试函数进行评价,结果表明,相比其他四种元启发式算法,SLSTOA算法精度高、稳定性好和鲁棒性强。同时为验证SLSTOA算法的科学性与实用性,将其应用于解决32t/22.5m桥式起重机主梁结构优化设计中。; 孙珂琪陈永峰; 关键词：桥式起重机主梁

机器视觉在阀芯自动装配系统中的应用被引量：4: 2015年; 针对球阀阀芯自动装配过程中存在的装配柔性低、时常无法精确定位问题,基于机器视觉技术,构建出一套在线机器视觉系统。采用NI Vision Assistant模块对系统及图像进行快速、准确的标定,并在其中对部件图像进行预处理、模式匹配以及边缘检测等修正处理。在Lab VIEW中调用Vision Assistant节点得出部件的位置和角度信息,经以太网与下位机通信,动态改变机器人装配动作,并在搭建的硬件实验台上进行在线验证。实验表明,该系统所采用的方法可行、稳定,能够满足阀芯装配快速、准确的要求,达到了预期的效果。; 徐震洲郑堤陈俊华郝魁孙珂琪; 关键词：阀芯机器视觉 VISION ASSISTANT LABVIEW

高职教师企业实践案例——走下教师三尺讲台、靠近学生就业岗位: 为了贴近实际了解学生就业岗位、企业需求,结合实践提升专业能力、教学水平;于2016年2月赴中铁航空港一公司甘肃兰州车辆段进行下现场锻炼,为期半年,收获颇丰。现从项目简介、岗位工作职责、所见所闻中的体会与感悟、今后工作方向...; 孙珂琪; 文献传递

一种实验用水力发电装置: 本实用新型公开了一种实验用水力发电装置，包括箱体，箱体内壁开设转孔，转孔内安装转轴，转轴焊接桨叶，箱体底部固连水泵，水泵固连水管，水管出水口位于桨叶上方，箱体底部开设立杆孔，立杆孔内滑动安装立杆，立杆顶端固连浮板，箱体底...; 孙珂琪

基于最小二乘法的螺纹图像检测研究被引量：1: 2022年; 利用图像检测技术检测螺纹参数时,从图像中提取清晰准确的螺纹轮廓是检测的基础。首先从图像获取误差和随机检测误差两方面分析了图像检测中误差产生的原因,基于LabVIEW图像处理模块利用图像增强数据、图像过滤、边缘检测算法对图像进行预处理;然后通过计算确定标定系数、设置坐标系,实现像素坐标系到真实坐标系的转换,在MATLAB中利用最小二乘法对螺纹图像的牙型进行重构、中径进行拟合;最后以M14圆柱外螺纹为例,将所提方法的螺纹参数检测结果与实测值和标准值进行比较,结果显示,螺距和中径误差在0.0015μm以内,牙型角误差在0.01°以内。; 孙珂琪黑棣; 关键词：图像检测最小二乘法

基于Newmark法两端支座松动拉杆转子动力学分析被引量：3: 2021年; 建立了具有两端轴承基座松动故障的拉杆转子模型(松动轴承基座质量称为松动质量块,松动轴承基座与地面连接的刚度称为松动刚度),并推导了其运动微分方程。基于分离变量法和Sturm-Liouville理论得到了有限长滑动轴承油膜力近似解析解,运用Newmark法分析了该转子系统的非线性动力学行为。首先,将无故障转子、一侧轴承基座松动和两侧轴承基座松动转子系统动力学进行比较,结果显示存在松动故障的转子具有更加复杂的动力学行为,而且存在松动故障的转子振幅比无故障转子的振幅大。其次,对两端轴承基座松动情况进行了分析,结果表明转子系统存在着周期、周期三、周期五、周期六、周期七、准周期和混沌等运动形式。同时发现,随着转子转速升高,松动质量块的振动幅度也随之增大。当两端松动质量和松动刚度不同时,松动质量较大或者松动刚度较小的一侧,转子的振幅和松动质量块的振幅较大,随着两侧松动质量和松动刚度差值的增加,两侧转子的振幅和松动质量块的振幅的差值也随之增加。; 黑棣郑美茹郑美茹; 关键词：拉杆转子 NEWMARK法稳定性

图像检测螺纹的系统设计被引量：7: 2015年; 基于视觉的图像处理技术逐渐成熟,将图像处理应用在工件检测中也被广泛认同;利用图像检测螺纹的技术和装置也不断被改进和完善;针对螺纹图像检测中连续性较低、精度不高的问题,设计了一种连续自动螺纹检测系统;在圆盘上均匀分配4个工位,由电机和分割器带动,实现螺纹检测过程的放置提取、工件判断、表面除杂以及图像采集4个过程;高精度工业相机获取的螺纹图像,应用LabVIEW中Vision assistant模块,实现图像的几何畸变矫正、边缘检测、目标分割、图像标定、参数计算和检测;经过实验证明,该系统实现了螺纹检测的自动化,并且提高了螺纹检测的精度。; 孙珂琪郑堤陈俊华郭瑞李江花; 关键词：螺纹图像采集图像处理

非接触检测中螺纹图像牙型边界修正研究被引量：3: 2017年; 利用图像的非接触检测螺纹是一种高效的检测方法;检测中,精准的获取到螺纹图像的牙型边界是检测的关键,而现有的图像处理技术并不能消除由于螺纹旋线对螺纹图像的影响;针对螺纹图像中牙型边界被遮挡的问题,从圆锥螺纹的几何空间关系分析图像产生误差的原因,建立圆锥螺纹数学模型,得到误差的方程;最后再设计了图像检测系统,根据误差方程修正螺纹图像、提取参数,经验证,此方法可以提高螺纹的检测精度,且通用在圆锥螺纹与圆柱螺纹中。; 孙珂琪; 关键词：图像处理

波浪能发电装置: 本发明公开了一种波浪能发电装置，包括发电机、浮体、机架、摆锤及传动装置；浮体与机架相连接；摆锤和传动装置均设于机架内；传动装置包括主传动齿轮、辅助传动齿轮、第一单向轴承齿轮和第二单向轴承齿轮；主传动齿轮通过主轴体组件转动...; 陈俊华张旭泽穆晓伟李江花孙珂琪; 文献传递

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孙珂琪