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文家富

作品数：3 被引量：4H指数：2
供职机构：中国民航大学更多>>
发文基金：中国民航总局科技基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇动平台
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇六自由度
  • 2篇六自由度运动...
  • 1篇液泵
  • 1篇液压
  • 1篇液压伺服
  • 1篇液压伺服系统
  • 1篇运动学
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服阀
  • 1篇伺服系统
  • 1篇曲柄
  • 1篇曲柄连杆
  • 1篇柱塞
  • 1篇柱塞式
  • 1篇位置反解
  • 1篇位置正解
  • 1篇消元

机构

  • 3篇中国民航大学

作者

  • 3篇文家富
  • 2篇高建树
  • 1篇王立文
  • 1篇于之靖

传媒

  • 1篇组合机床与自...

年份

  • 3篇2011
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
双作用柱塞式除冰液泵
本发明公开了一种用于飞机除冰液作业的双作用柱塞式除冰液泵。由曲柄连杆通过活塞将两个结构相同的柱塞泵缸连为一体，柱塞泵缸分为两个区，每个区设有一个单向阀。采用一个动力源使两个柱塞泵同时工作。进液通道与每个柱塞泵缸上的进液单...
高建树文家富于之靖王立文
文献传递
六自由度运动平台液压伺服系统的建模与仿真被引量：2
2011年
文章较为详细的介绍了六自由度运动平台的机构特点及应用。在平台控制总体设计的基础上完成了液压伺服系统的建模工作,在Matlab软件中对系统进行了仿真分析,将常规PID控制和基于神经网络算法的先进PID控制方法进行对比,仿真结果表明基于神经网络的PID控制方法对伺服系统具有良好的控制效果,同时也证明了电液伺服控制系统设计的合理性,将控制策略应用于样机平台,平台运行稳定,流畅。为平台控制的进一步改进和完善奠定了基础。
高建树文家富
关键词：六自由度运动平台伺服阀PID控制神经网络
六自由度运动平台运动学位置正解研究
1965年,Stewart发明了六自由度运动平台。相对于串联机器人,并联机器人具有精度高、刚度好、结构简单和承载能力强的优点。广泛应用于轮胎测试机、运动模拟机、并联机床、精密定位平台、操作器以及一些娱乐设施等方面。国内外...
文家富
关键词：六自由度运动平台运动学位置正解位置反解神经网络消元法
文献传递
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