李雷
- 作品数：21 被引量：30H指数：3
- 供职机构：山西大学数学科学学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山西省回国留学人员科研经费资助项目山西省国际科技合作计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学交通运输工程更多>>
- 非单一直线路况下智能车辆路径跟踪控制器设计
- 本文研究了智能车辆在非直线道路下的路径跟踪控制问题.当车辆在行驶过程中转弯时,可视为经过一段圆弧路段.本文将车辆在弯道行驶时所受向心力等效为侧向恒值干扰,并且设计了输出反馈最优H_∞控制器,使车辆能够完成跟踪任务.最后通...
- 韩德浩李雷贾新春杨波
- 文献传递
- 基于模糊控制器的无人车的轨迹控制
- 2010年
- 提出了将模糊逻辑控制器(FLC)用于无人车的轨迹跟踪问题,同时考虑了车辆路径跟踪过程中关于误差的预测.提出了用横向误差和横摆角误差切换的方法来调节无人车的预测轨迹误差,使其跟踪预期的轨迹.最后用MATLAB-simulink和Carsim软件进行仿真.仿真结果表明了,所提到的模糊逻辑控制器能很好跟踪预期的轨迹.
- 成婷婷李雷贾祝蓉
- 关键词：模糊逻辑控制器
- 带有控制输入时滞的自主车队纵向控制
- 在自主车队控制中,控制器的输入数据都是通过传感器以一定的采样周期采样的离散数据.现存的文献往往是基于连续控制方式,忽略了由采样周期带来的控制输入时滞对自主车队性能的影响.本文考虑由采样周期带来的控制输入时滞,在采样控制下...
- 贾祝蓉贾新春李雷成婷婷
- 关键词：采样周期渐近稳定
- 文献传递
- 一类热传导方程边界控制问题的近似处理及误差分析被引量：1
- 2007年
- 给出了热传导方程边界控制问题的精确解和近似解,证明了近似解对精确解的收敛性。
- 李雷李胜家
- 关键词：热传导方程算子半群
- 智能车辆路径跟踪的静态反馈控制方法
- 2013年
- 采用带有时变不确定界的线性系统建立智能车辆动力学模型,并提出一个基于线性矩阵不等式(LMI)方法的静态反馈控制器,用于智能车辆的侧向控制问题.
- 吴超李雷
- 关键词：线性矩阵不等式静态输出反馈智能车辆
- 保持安全间距的自主车队纵向切换控制
- 本文研究自主车队固定间距和固定时距策略之间的纵向切换控制问题.首先,通过考虑自车与前车的相对速度变化规律建立了切换控制模型.然后根据响应时滞与传输时滞对参数的影响,提出间距误差和相对速度的动力学模型,并在系统参数满足一定...
- 曹江华贾新春李雷邢晓玲杨波
- 关键词：切换控制时滞
- 文献传递
- 非单一直线路况下智能车辆路径跟踪控制器设计
- 本文研究了智能车辆在非直线道路下的路径跟踪控制问题，当车辆在行驶过程中转弯时，可视为经过一段圆弧路段，本文将车辆在弯道行驶时所受向心力等效为侧向恒值干扰，并且设计了输出反馈最优H∞控制器，使车辆能够完成跟踪任务，最后通过...
- 韩德浩李雷贾新春杨波
- 关键词：H∞控制
- 文献传递
- 一种汽车自抗扰悬挂系统与控制方法
- 本发明汽车自抗扰悬挂系统，包括簧上支架、簧下支架、同簧下支架刚性连接的车轮，还包括一个直线电机，连接在簧上支架和簧下支架之间，用于调节簧上支架和簧下支架之间间距；一个弹簧元件，同直线电机平行设置，用于连接簧上支架和簧下支...
- 李雷冯红银萍贾新春
- 文献传递
- 无人驾驶车辆在复杂路况下的路径跟踪控制被引量：3
- 2013年
- 研究了无人驾驶车辆在复杂路况下的路径跟踪控制问题.相对于单一路况而言,路面坡度、侧倾度、路面摩擦系数都在变化的复杂路况更为实际,然而其带来的控制问题也更为复杂.针对可变路况,提出了适应范围较广的车辆建模方法,用一个侧向恒值干扰项来表示路面侧倾、侧风等的干扰.提出了路径跟踪性能指标,针对该指标设计了切换控制算法,用于处理侧向恒值干扰带来的影响.仿真结果表明:该控制算法能有效地抑制无人驾驶车辆在行驶过程中受到的各种侧向干扰,在实现对目标路径跟踪控制的同时提高了驾驶安全性.
- 尹晓丽李雷
- 关键词：无人驾驶汽车切换控制
- 保持安全间距的自主车队纵向切换控制
- 本文研究自主车队固定间距和固定时距策略之间的纵向切换控制问题。首先，通过考虑自车与前车的相对速度变化规律建立了切换控制模型。然后根据响应时滞与传输时滞对参数的影响，提出间距误差和相对速度的动力学模型，并在系统参数满足一定...
- 曹江华贾新春李雷邢晓玲杨波
- 关键词：切换控制时滞
