杨哲辉
- 作品数：4 被引量：6H指数：1
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种基于Mean shift的目标跟踪方法
- 本发明涉及一种基于Mean shift目标跟踪改进型方法，其特征在于：首先利用卡尔曼滤波算法对目标当前位置进行预测，然后设计模糊判定准则在线调整目标尺度值，利用Mean shift迭代运算逐步逼近目标完成跟踪，最后，利用...
- 郭雷杨哲辉赵天云
- 文献传递
- 模糊自适应运动目标跟踪算法被引量：1
- 2012年
- 运动目标在跟踪过程中往往伴随着尺度、形状的变化,Mean shift跟踪算法由于采用固定的核窗宽度进行运动目标跟踪,因而它本身不能适应这种变化。针对Mean shift算法存在的缺点,提出一种基于模糊推理的自适应Mean shift跟踪算法,该算法利用卡尔曼滤波算法对目标当前位置进行预测;设计模糊判定准则在线调整目标尺度值,利用Mean shift迭代运算逐步逼近目标完成跟踪;利用相似度和置信度系数设计模型更新准则,以实现模板的自适应更新。实验结果证明,该算法能够适应目标尺度和背景的变化,较普通的Mean shift跟踪算法不仅跟踪精度提高,而且鲁棒性更强。
- 杨哲辉郭雷胡喆余博
- 关键词：自适应跟踪SHIFT卡尔曼滤波
- 基于二自由度云台的目标跟踪系统设计被引量：4
- 2013年
- 针对动目标跟踪普遍存在的跟踪精度不高及跟踪时间短的问题,设计了一种基于二自由度云台的新型的目标跟踪控制系统;该系统将采用TMS320DM642作为主控制器,利用STM32f417作为云台控制器,完成目标跟踪系统的硬件设计,并将跟踪、控制等算法移植到系统平台上,实现对动目标的主动协同跟踪;在复杂的户外背景下,对高速车辆进行跟踪特性测试;实验结果表明,在目标遇到遮挡或者形状改变、旋转情形下,该系统仍能稳定跟踪目标。
- 张建仓杨哲辉孙启富
- 关键词：云台控制
- 末制导捕控吊舱系统的仿真设计与实现被引量：1
- 2013年
- 基于Vega Prime和GL Studio仿真工具对末制导捕控吊舱系统的仿真实现进行了研究。详细分析了捕控吊舱系统在末制导过程中的主要功能以及工作原理,完成了系统的搭建,介绍了系统中各模块的主要功能及系统实现使用的方法与步骤,并且主要探讨了吊舱成像系统及其仿真关键技术,最后编程实现了系统的功能。
- 张建仓杨哲辉
- 关键词：吊舱VEGAPRIMESTUDIO末制导
